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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.38 of 147.00 AH used of 24V (13.35% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 88.42 of 122.20 AH used of 10V (27.64% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 940 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -0.67 | - | - | 134 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | -39.55 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 4.0 | -8.6 | 4 | 107 | roll | -0.67 | 13.55 | 0.272 | 3097 | 218.7 | 2.60 | 0.091 | 3820 | 543.1 | -117.3 | -14.70 | - | 3357 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 37.5 | -9.3 | 27 | 345 | done | -0.48 | 0.22 | 0.146 | 3160 | 286.4 | 2.40 | 0.054 | 2393 | -594.6 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 63.8 | -6.7 | 58 | 672 | roll | -0.53 | - | - | 3155 | - | 2.60 | 0.077 | 3815 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 65.8 | -7.3 | 59 | 697 | done | -0.58 | - | - | 3155 | - | 2.40 | 0.051 | 2393 | -592.5 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 89.2 | -6.8 | 85 | 1030 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.082 | 3104 | -425.0 | 2.55 | 0.066 | 985 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 93.8 | -9.8 | 87 | 1080 | done | -0.59 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.059 | 2403 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 125.4 | -9.3 | 102 | 1398 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.136 | 3158 | 353.3 | 2.55 | 0.066 | 986 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 128.9 | -7.6 | 104 | 1445 | done | -0.62 | 0.12 | 0.081 | 3109 | -408.3 | 2.40 | 0.058 | 2406 | 591.7 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 150.8 | -6.4 | 120 | 1766 | roll | -0.62 | - | - | 3109 | - | 2.42 | 0.077 | 3813 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 154.4 | -5.9 | 122 | 1829 | done | -0.62 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.052 | 2386 | -612.4 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 174.5 | -6.3 | 133 | 2169 | done | -0.62 | - | - | 3109 | - | - | - | 2386 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 195.4 | -6.8 | 143 | 2475 | done | -0.66 | - | - | 3108 | - | - | - | 2387 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 216.6 | -7.0 | 153 | 2784 | roll | -0.71 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.077 | 3817 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 219.1 | -7.3 | 154 | 2821 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | 2.35 | 0.052 | 2401 | -602.6 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 241.3 | -6.9 | 165 | 3153 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.087 | 3040 | -460.0 | 2.53 | 0.067 | 981 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 244.2 | -10.4 | 166 | 3183 | done | -0.68 | 0.20 | 0.150 | 3094 | 270.0 | 2.42 | 0.060 | 2404 | 588.0 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 272.3 | -7.8 | 177 | 3516 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 294.7 | -7.1 | 187 | 3821 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 316.4 | -6.5 | 194 | 4159 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.55 | 0.067 | 988 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 319.2 | -7.4 | 194 | 4198 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.061 | 2399 | 583.1 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 340.5 | -6.7 | 200 | 4517 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 361.9 | -7.1 | 205 | 4823 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.080 | 3810 | 571.7 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 364.0 | -7.8 | 205 | 4851 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.33 | 0.053 | 2396 | -606.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 387.9 | -7.2 | 211 | 5184 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.069 | 980 | -573.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 391.3 | -7.4 | 211 | 5230 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.061 | 2401 | 587.2 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 414.9 | -7.5 | 217 | 5546 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.069 | 982 | -574.5 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 417.7 | -7.8 | 217 | 5580 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.061 | 2402 | 586.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 442.5 | -7.6 | 223 | 5904 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 463.9 | -7.0 | 228 | 6211 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.069 | 982 | -574.5 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 466.5 | -7.6 | 228 | 6245 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.061 | 2411 | 583.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 488.2 | -6.8 | 234 | 6572 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.53 | 0.069 | 980 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 490.7 | -7.7 | 234 | 6606 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.061 | 2409 | 583.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 514.2 | -7.2 | 240 | 6931 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 536.2 | -7.2 | 245 | 7233 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 556.5 | -6.7 | 250 | 7540 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.070 | 989 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 559.0 | -7.1 | 250 | 7575 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.061 | 2400 | 583.1 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 579.6 | -6.2 | 256 | 7900 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 598.4 | -6.2 | 261 | 8202 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 616.7 | -6.0 | 266 | 8505 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 634.0 | -5.7 | 271 | 8809 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 650.5 | -5.4 | 276 | 9115 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.070 | 991 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 652.2 | -6.1 | 276 | 9144 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.061 | 2400 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 670.2 | -5.4 | 282 | 9474 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 686.4 | -5.3 | 287 | 9780 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.070 | 990 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 688.6 | -5.6 | 287 | 9819 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.061 | 2402 | 576.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 706.2 | -5.5 | 293 | 10138 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 722.4 | -5.4 | 298 | 10440 | done | -0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 739.1 | -5.6 | 303 | 10747 | roll | -0.68 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.070 | 991 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 741.1 | -6.4 | 303 | 10783 | done | -0.72 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.062 | 2401 | 575.5 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 760.6 | -6.0 | 309 | 11109 | done | -0.76 | - | - | 3094 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 778.5 | -5.9 | 314 | 11415 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.083 | 3044 | -416.7 | 2.55 | 0.080 | 3820 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 780.7 | -8.1 | 314 | 11444 | done | -0.74 | 0.12 | 0.104 | 3077 | 275.0 | 2.35 | 0.055 | 2398 | -605.1 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 801.2 | -6.1 | 320 | 11777 | roll | -0.74 | - | - | 3077 | - | 2.50 | 0.071 | 989 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 803.5 | -6.1 | 320 | 11810 | done | -0.74 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.062 | 2407 | 578.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 823.5 | -6.1 | 326 | 12137 | roll | -0.74 | - | - | 3073 | - | 2.50 | 0.081 | 3816 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 826.0 | -5.9 | 326 | 12176 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.056 | 2398 | -603.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 847.4 | -6.7 | 332 | 12498 | roll | -0.74 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.071 | 987 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 849.7 | -7.5 | 332 | 12527 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.062 | 2408 | 580.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 872.4 | -6.9 | 338 | 12856 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 892.7 | -6.6 | 343 | 13160 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 912.4 | -6.5 | 348 | 13463 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 931.9 | -6.5 | 353 | 13766 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 950.6 | -6.1 | 358 | 14072 | roll | -0.74 | - | - | 3073 | - | 2.53 | 0.071 | 987 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 952.6 | -6.2 | 358 | 14106 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.063 | 2398 | 575.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 971.1 | -5.7 | 364 | 14431 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14732 | 987.2 | -5.3 | 369 | 14733 | done | -0.74 | - | - | 3073 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14797 | 990.4 | 5.3 | 370 | 14911 | done | -0.22 | 0.57 | 0.133 | 3244 | 300.0 | - | - | 2197 | - | - | 108.40 | 1.490 | 2875 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14916 | 994.4 | - | 372 | 15038 | done | 0.67 | 0.88 | 0.081 | 3533 | 328.4 | - | - | 2197 | - | 117.3 | 115.82 | 1.438 | 2396 | -4.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15344 | 972.4 | 7.8 | 379 | 15349 | roll | 0.34 | 0.35 | 0.171 | 3440 | -265.7 | 2.53 | 0.074 | 786 | -557.7 | 117.3 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15401 | 968.8 | 5.0 | 379 | 15408 | done | 0.29 | 0.12 | 0.157 | 3409 | -258.3 | 2.35 | 0.060 | 2205 | 603.8 | 117.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15713 | 954.6 | 4.5 | 385 | 15732 | done | 0.31 | - | - | 3409 | - | - | - | 2204 | - | 136.0 | 17.38 | 1.375 | 2321 | -4.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16016 | 940.8 | 4.6 | 390 | 16031 | done | 0.37 | - | - | 3409 | - | - | - | 2204 | - | 149.9 | 13.70 | 1.345 | 2265 | -4.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16382 | 923.3 | 4.8 | 396 | 16393 | done | 0.43 | 0.15 | 0.077 | 3474 | 433.3 | - | - | 2204 | - | 156.8 | 7.95 | 1.235 | 2236 | -3.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16686 | 903.1 | 6.8 | 401 | 16691 | roll | 0.32 | 0.15 | 0.142 | 3436 | -253.3 | 2.47 | 0.075 | 794 | -570.9 | 156.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16725 | 900.5 | 5.8 | 401 | 16730 | done | 0.32 | - | - | 3435 | - | 2.35 | 0.059 | 2213 | 603.8 | 156.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17048 | 882.3 | 5.7 | 407 | 17049 | done | 0.32 | - | - | 3436 | - | - | - | 2212 | - | 156.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17350 | 864.6 | 5.9 | 412 | 17355 | roll | 0.32 | - | - | 3436 | - | 2.50 | 0.077 | 788 | -569.6 | 156.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17385 | 862.5 | 6.3 | 412 | 17389 | done | 0.32 | - | - | 3436 | - | 2.38 | 0.059 | 2211 | 597.9 | 156.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17712 | 843.2 | 5.9 | 418 | 17713 | done | 0.32 | - | - | 3436 | - | - | - | 2209 | - | 156.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18015 | 826.2 | 5.5 | 423 | 18016 | done | 0.32 | - | - | 3436 | - | - | - | 2210 | - | 156.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18318 | 810.9 | 5.0 | 428 | 18319 | done | 0.32 | - | - | 3436 | - | - | - | 2209 | - | 156.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18622 | 796.9 | 4.6 | 433 | 18638 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | - | - | 2209 | - | 170.7 | 13.43 | 1.296 | 2180 | -4.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18925 | 781.3 | 5.3 | 438 | 18929 | roll | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.53 | 0.077 | 784 | -563.2 | 170.7 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18964 | 779.0 | 5.7 | 438 | 18968 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.35 | 0.059 | 2202 | 603.4 | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19286 | 759.8 | 6.0 | 444 | 19287 | done | 0.34 | - | - | 3435 | - | - | - | 2201 | - | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19589 | 740.5 | 6.5 | 449 | 19590 | done | 0.34 | - | - | 3435 | - | - | - | 2201 | - | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19892 | 721.3 | 6.4 | 454 | 19896 | roll | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.50 | 0.077 | 789 | -564.8 | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19932 | 718.6 | 6.6 | 454 | 19936 | done | 0.38 | - | - | 3436 | - | 2.38 | 0.059 | 2206 | 595.4 | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20254 | 699.0 | 6.0 | 460 | 20255 | done | 0.38 | - | - | 3436 | - | - | - | 2205 | - | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20557 | 681.6 | 5.8 | 465 | 20559 | done | 0.38 | - | - | 3436 | - | - | - | 2205 | - | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20860 | 664.0 | 5.9 | 470 | 20864 | roll | 0.38 | - | - | 3436 | - | 2.50 | 0.077 | 787 | -567.2 | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20900 | 661.5 | 6.1 | 470 | 20904 | done | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.060 | 2210 | 592.9 | 170.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21221 | 643.1 | 5.7 | 476 | 21226 | roll | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.50 | 0.077 | 790 | -568.0 | 170.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21251 | 641.5 | 4.9 | 476 | 21261 | done | 0.48 | 0.12 | 0.086 | 3490 | 450.0 | 2.38 | 0.058 | 2201 | 592.9 | 173.6 | 4.15 | 0.861 | 2168 | -2.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21590 | 616.7 | 7.5 | 482 | 21592 | done | 0.36 | 0.20 | 0.142 | 3433 | -285.0 | - | - | 2200 | - | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21893 | 599.6 | 5.5 | 487 | 21895 | done | 0.41 | - | - | 3433 | - | - | - | 2200 | - | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22197 | 583.0 | 5.5 | 492 | 22198 | done | 0.45 | - | - | 3433 | - | - | - | 2200 | - | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22499 | 566.8 | 5.3 | 497 | 22501 | done | 0.51 | 0.15 | 0.081 | 3496 | 420.0 | - | - | 2200 | - | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22803 | 543.6 | 7.8 | 502 | 22808 | roll | 0.37 | 0.17 | 0.145 | 3449 | -276.5 | 2.55 | 0.074 | 786 | -554.5 | 173.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22842 | 540.6 | 7.3 | 502 | 22846 | done | 0.37 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.059 | 2206 | 591.7 | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23165 | 519.9 | 6.5 | 508 | 23166 | done | 0.37 | - | - | 3450 | - | - | - | 2205 | - | 173.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23467 | 500.1 | 6.5 | 513 | 23468 | done | 0.37 | - | - | 3449 | - | - | - | 2205 | - | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23770 | 481.7 | 6.1 | 518 | 23771 | done | 0.37 | - | - | 3449 | - | - | - | 2205 | - | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24073 | 464.9 | 5.5 | 523 | 24077 | roll | 0.37 | - | - | 3449 | - | 2.50 | 0.076 | 794 | -564.4 | 173.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24124 | 462.0 | 5.5 | 523 | 24128 | done | 0.37 | - | - | 3449 | - | 2.38 | 0.059 | 2200 | 590.8 | 173.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24435 | 445.0 | 5.4 | 528 | 24439 | roll | 0.37 | - | - | 3450 | - | 2.45 | 0.080 | 3606 | 573.9 | 173.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24469 | 443.1 | 4.9 | 528 | 24479 | done | 0.37 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.059 | 2204 | -601.7 | 175.7 | 3.92 | 0.756 | 2158 | -2.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24808 | 426.3 | 4.9 | 534 | 24814 | done | 0.38 | - | - | 3449 | - | - | - | 2204 | - | 178.7 | 4.55 | 0.831 | 2147 | -2.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25112 | 410.7 | 5.2 | 539 | 25116 | roll | 0.38 | - | - | 3449 | - | 2.50 | 0.076 | 778 | -570.4 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25146 | 408.8 | 5.8 | 539 | 25150 | done | 0.42 | - | - | 3450 | - | 2.40 | 0.058 | 2206 | 595.0 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25473 | 392.2 | 5.1 | 545 | 25477 | roll | 0.42 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.078 | 3608 | 572.2 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25509 | 390.3 | 5.8 | 545 | 25513 | done | 0.42 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.060 | 2193 | -602.1 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25836 | 372.4 | 5.4 | 551 | 25840 | roll | 0.42 | - | - | 3449 | - | 2.47 | 0.075 | 790 | -568.0 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25887 | 369.7 | 5.0 | 551 | 25891 | done | 0.48 | - | - | 3449 | - | 2.38 | 0.058 | 2201 | 592.9 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26197 | 352.9 | 5.5 | 556 | 26202 | roll | 0.48 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.077 | 3616 | 577.6 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26238 | 350.4 | 5.8 | 556 | 26242 | done | 0.48 | - | - | 3449 | - | 2.38 | 0.060 | 2188 | -600.0 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26561 | 333.7 | 5.1 | 562 | 26566 | roll | 0.52 | 0.10 | 0.091 | 3493 | 440.0 | 2.47 | 0.075 | 789 | -566.4 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26589 | 332.0 | 6.5 | 562 | 26593 | done | 0.47 | - | - | 3493 | - | 2.38 | 0.058 | 2204 | 594.5 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26930 | 311.9 | 5.8 | 568 | 26935 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.148 | 3449 | -293.3 | 2.53 | 0.073 | 782 | -562.1 | 178.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26970 | 310.0 | 4.5 | 568 | 26992 | done | 0.47 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.058 | 2205 | 592.9 | 195.4 | 15.82 | 1.029 | 2079 | -4.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27297 | 293.9 | 5.1 | 575 | 27299 | done | 0.53 | 0.12 | 0.086 | 3505 | 466.7 | - | - | 2204 | - | 195.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27604 | 274.0 | 6.3 | 585 | 27606 | done | 0.44 | 0.17 | 0.140 | 3456 | -288.2 | - | - | 2204 | - | 195.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27909 | 258.4 | 5.0 | 595 | 27910 | done | 0.49 | - | - | 3456 | - | - | - | 2204 | - | 195.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28215 | 243.1 | 5.0 | 605 | 28217 | done | 0.54 | 0.12 | 0.081 | 3508 | 433.3 | - | - | 2204 | - | 195.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28522 | 223.8 | 6.2 | 615 | 28527 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.138 | 3464 | -293.3 | 2.50 | 0.074 | 788 | -566.4 | 195.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28573 | 221.0 | 4.8 | 616 | 28586 | done | 0.50 | - | - | 3464 | - | 2.38 | 0.058 | 2203 | 594.5 | 201.5 | 6.78 | 0.878 | 2053 | -3.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28893 | 207.1 | 4.3 | 627 | 28921 | done | 0.57 | 0.12 | 0.084 | 3521 | 475.0 | - | - | 2202 | - | 225.7 | 22.05 | 0.983 | 1954 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29230 | 185.9 | 6.2 | 638 | 29235 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.140 | 3477 | -293.3 | 2.45 | 0.074 | 779 | -580.8 | 225.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29320 | 180.8 | 6.3 | 640 | 29327 | done | 0.54 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.058 | 2203 | 606.0 | 225.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29635 | 161.5 | 6.1 | 651 | 29640 | roll | 0.59 | - | - | 3477 | - | 2.45 | 0.074 | 785 | -578.8 | 225.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29666 | 159.7 | 5.3 | 652 | 29671 | done | 0.66 | 0.15 | 0.076 | 3541 | 426.7 | 2.38 | 0.058 | 2208 | 597.9 | 225.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29983 | 135.3 | 8.0 | 665 | 29988 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.145 | 3494 | -313.3 | 2.40 | 0.076 | 3611 | 584.6 | 225.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30041 | 131.1 | 7.4 | 667 | 30047 | done | 0.49 | - | - | 3503 | - | 2.33 | 0.058 | 2185 | -612.0 | 225.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30358 | 113.6 | 4.7 | 683 | 30372 | roll | 0.50 | - | - | 3503 | - | 2.53 | 0.076 | 3606 | 561.7 | 235.0 | 8.85 | 0.860 | 1917 | -3.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30448 | 109.1 | 5.4 | 687 | 30452 | done | 0.50 | - | - | 3505 | - | 2.30 | 0.058 | 2200 | -611.3 | 235.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30778 | 95.7 | 4.2 | 703 | 30804 | done | 0.58 | - | - | 3505 | - | - | - | 2201 | - | 263.0 | 25.10 | 0.907 | 1803 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31106 | 83.2 | 3.0 | 719 | 31176 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.079 | 3571 | 440.0 | 2.53 | 0.077 | 3607 | 555.7 | 334.0 | 60.75 | 0.893 | 1512 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31217 | 75.9 | 8.3 | 726 | 31224 | done | 0.60 | 0.22 | 0.161 | 3512 | -268.2 | 2.30 | 0.060 | 2199 | -612.2 | 334.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31543 | 53.5 | 7.0 | 757 | 31548 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.079 | 3560 | 400.0 | 2.47 | 0.072 | 777 | -575.7 | 334.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31642 | 45.6 | 8.4 | 765 | 31646 | done | 0.73 | - | - | 3559 | - | 2.35 | 0.057 | 2205 | 607.7 | 334.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31971 | 17.6 | 8.5 | 795 | 31977 | done | 0.73 | - | - | 3560 | - | - | - | 2205 | - | 334.0 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -9.88 | 9.50 | 0.060 | 138 | -360.2 | - | - | 2412 | - | 338.76 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||