OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  653 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31588.555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004626,5012.665,-14439.034,39,2.1,58,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.118
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -121122.2,340.7,197.8,162742.8,-2487.5
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  147964.2,-49.9,-259.9,-130597.0,-786.7
GPS2  005314,5012.689,-14439.019,12,2.0,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.7,18848,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.003742 XPDR_PINGS  940
SM_CCo  32262,0.00,0.000,0,0,1494,338.76 _24V_AH  20.7,127.377
SM_GC  1.42,9.50,0.00,0.00,0.060,0.000,0.000,138,2412,1494,-9.88,0.31,338.76 _10V_AH  10.3,88.419
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14440.64,260798,151542 DATA_FILE_SIZE  47448,815
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182559,0
HUMID  2132 CFSIZE  260165632,207929344
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  020509,095306,5014.608,-14435.654,33,1.1,33,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29271163.27 SBE_CT62124308.86
Roll_motor22091416.74 SBE_O260619238.57
VBD_pump_during_apogee428148913216.54 WL_BB2F13851053011.12
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83733572.28
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810360.40 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.63 nil000.00
Iridium_during_xfer180223833.91
Transponder_ping2354202043.09
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.10
TT8174219355.40
LPSleep271862613.25
TT8_Active61519125.51
TT8_Sampling221839909.26
TT8_CF889245421.22
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits172712213.46
GPS_charging000.00
Compass21928180.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.55 0.000 2 0.000 0.000 134 2408 2634
72 -0.67 -117.3 4.0 -8.6 4 107 13.55 2.60 -14.70 0.000 4 0.272 0.091 3097 3820 3357
338 -0.48 -117.3 37.5 -9.3 27 345 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.146 0.054 3160 2393 3359
668 -0.53 -117.3 63.8 -6.7 58 672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3155 3815 3359
691 -0.58 -117.3 65.8 -7.3 59 697 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2393 3359
1025 -0.63 -117.3 89.2 -6.8 85 1030 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.082 0.066 3104 985 3359
1076 -0.59 -117.3 93.8 -9.8 87 1080 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3105 2403 3359
1393 -0.53 -117.3 125.4 -9.3 102 1398 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.136 0.066 3158 986 3359
1440 -0.62 -117.3 128.9 -7.6 104 1445 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.081 0.058 3109 2406 3359
1762 -0.62 -117.3 150.8 -6.4 120 1766 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 3813 3360
1825 -0.62 -117.3 154.4 -5.9 122 1829 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3109 2386 3359
2168 -0.62 -117.3 174.5 -6.3 133 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2386 3359
2474 -0.66 -117.3 195.4 -6.8 143 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2387 3359
2780 -0.71 -117.3 216.6 -7.0 153 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 3817 3360
2816 -0.75 -117.3 219.1 -7.3 154 2821 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3109 2401 3359
3148 -0.81 -117.3 241.3 -6.9 165 3153 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3040 981 3360
3178 -0.68 -117.3 244.2 -10.4 166 3183 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.150 0.060 3094 2404 3360
3515 -0.68 -117.3 272.3 -7.8 177 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3360
3820 -0.68 -117.3 294.7 -7.1 187 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3359
4154 -0.68 -117.3 316.4 -6.5 194 4159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 988 3360
4194 -0.68 -117.3 319.2 -7.4 194 4198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2399 3359
4516 -0.68 -117.3 340.5 -6.7 200 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3359
4818 -0.68 -117.3 361.9 -7.1 205 4823 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3094 3810 3359
4847 -0.68 -117.3 364.0 -7.8 205 4851 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3094 2396 3359
5179 -0.68 -117.3 387.9 -7.2 211 5184 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 980 3359
5225 -0.68 -117.3 391.3 -7.4 211 5230 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2401 3359
5542 -0.68 -117.3 414.9 -7.5 217 5546 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 982 3359
5575 -0.68 -117.3 417.7 -7.8 217 5580 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2402 3359
5903 -0.68 -117.3 442.5 -7.6 223 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3359
6207 -0.68 -117.3 463.9 -7.0 228 6211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 982 3359
6241 -0.68 -117.3 466.5 -7.6 228 6245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2411 3359
6568 -0.68 -117.3 488.2 -6.8 234 6572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 980 3359
6602 -0.68 -117.3 490.7 -7.7 234 6606 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2409 3359
6930 -0.68 -117.3 514.2 -7.2 240 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3359
7232 -0.68 -117.3 536.2 -7.2 245 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3359
7535 -0.68 -117.3 556.5 -6.7 250 7540 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 989 3359
7571 -0.68 -117.3 559.0 -7.1 250 7575 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2400 3358
7899 -0.68 -117.3 579.6 -6.2 256 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3358
8201 -0.68 -117.3 598.4 -6.2 261 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3358
8504 -0.68 -117.3 616.7 -6.0 266 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3358
8808 -0.68 -117.3 634.0 -5.7 271 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3358
9110 -0.68 -117.3 650.5 -5.4 276 9115 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 991 3358
9140 -0.68 -117.3 652.2 -6.1 276 9144 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2400 3358
9473 -0.68 -117.3 670.2 -5.4 282 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3358
9776 -0.68 -117.3 686.4 -5.3 287 9780 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 990 3358
9815 -0.68 -117.3 688.6 -5.6 287 9819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2402 3357
10137 -0.68 -117.3 706.2 -5.5 293 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3357
10439 -0.68 -117.3 722.4 -5.4 298 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3358
10743 -0.68 -117.3 739.1 -5.6 303 10747 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 991 3357
10779 -0.72 -117.3 741.1 -6.4 303 10783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2401 3357
11108 -0.76 -117.3 760.6 -6.0 309 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3357
11410 -0.80 -117.3 778.5 -5.9 314 11415 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.083 0.080 3044 3820 3356
11439 -0.74 -117.3 780.7 -8.1 314 11444 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.104 0.055 3077 2398 3356
11773 -0.74 -117.3 801.2 -6.1 320 11777 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3077 989 3356
11806 -0.74 -117.3 803.5 -6.1 320 11810 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3074 2407 3356
12133 -0.74 -117.3 823.5 -6.1 326 12137 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3816 3356
12172 -0.74 -117.3 826.0 -5.9 326 12176 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3073 2398 3357
12494 -0.74 -117.3 847.4 -6.7 332 12498 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3073 987 3357
12523 -0.74 -117.3 849.7 -7.5 332 12527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3073 2408 3356
12855 -0.74 -117.3 872.4 -6.9 338 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2407 3356
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state 32178 begin surface