prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.94 of 300.00 AH used of 24V (51.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.17 of 100.00 AH used of 10V (42.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 103 | done | -0.87 | - | - | 337 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | -74.20 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 112 | 1.7 | -2.0 | 11 | 125 | roll | -0.87 | 6.10 | - | 1536 | 196.6 | 2.72 | - | 3437 | 551.1 | -146.0 | -0.20 | - | 3711 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 411 | 31.1 | -9.1 | 60 | 418 | done | -0.87 | - | - | 1533 | - | 2.67 | - | 1948 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 745 | 60.3 | -9.1 | 87 | 750 | roll | -0.87 | - | - | 1534 | - | 2.65 | - | 3376 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1035 | 85.2 | -8.9 | 100 | 1041 | done | -0.87 | - | - | 1534 | - | 2.65 | - | 1945 | -540.0 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 101.4 | -8.9 | 109 | 1344 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1710 | 200.0 | - | - | 1989 | - | - | 118.93 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | 107.9 | - | 116 | 1480 | done | 0.87 | 1.15 | - | 1909 | 173.0 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 123.20 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1786 | 82.6 | 6.9 | 138 | 1787 | done | 0.87 | - | - | 1920 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 60.3 | 7.4 | 153 | 2092 | done | 0.87 | - | - | 1912 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 38.9 | 7.0 | 175 | 2397 | done | 0.87 | - | - | 1909 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2532 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2721 | 16.8 | 6.1 | 218 | 2726 | done | 0.87 | - | - | 1910 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 332 | 41.2 | 0.12 | - | 2081 | 17291.7 | 400.08 | 162.02 | - | 1494 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||