prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 62.53 of 150.00 AH used of 24V (58.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.20 of 100.00 AH used of 10V (51.80% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1934 | - | -170.3 | -78.82 | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -4.6 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 11.23 | 0.249 | 2678 | 232.1 | 2.45 | 0.107 | 3355 | 580.0 | -170.3 | -39.15 | - | 3598 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 56.9 | -17.0 | 67 | 443 | done | -0.96 | 0.15 | 0.183 | 2716 | 253.3 | 2.53 | 0.101 | 1916 | -568.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 107.0 | -14.7 | 125 | 802 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.207 | 2731 | 150.0 | 2.47 | 0.095 | 3341 | 576.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 114.5 | -12.5 | 129 | 855 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.090 | 1923 | -578.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 127.8 | - | 154 | 1265 | done | -0.25 | 0.68 | 0.123 | 2951 | 325.0 | - | - | 1757 | - | - | 130.90 | 0.617 | 2901 | -5.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | 128.0 | - | 168 | 1413 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.093 | 3376 | 345.5 | 2.30 | 0.053 | 325 | -622.6 | 170.3 | 133.25 | 0.607 | 2206 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 125.4 | 5.1 | 184 | 1548 | done | 1.07 | - | - | 3376 | - | 2.35 | 0.035 | 1765 | 612.8 | 293.7 | 99.07 | 0.600 | 1704 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 73.2 | 12.0 | 242 | 1886 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.181 | 3359 | -212.5 | 2.35 | 0.085 | 3174 | 599.6 | 293.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 63.6 | 11.9 | 256 | 1970 | done | 0.93 | 0.12 | 0.171 | 3336 | -191.7 | 2.50 | 0.100 | 1749 | -570.0 | 293.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 31.9 | 8.4 | 317 | 2347 | roll | 0.98 | - | - | 3347 | - | 2.25 | 0.057 | 333 | -629.3 | 334.3 | 22.27 | 0.562 | 1536 | -7.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 17.4 | 9.6 | 344 | 2493 | done | 1.02 | - | - | 3347 | - | 2.30 | 0.044 | 1750 | 616.1 | 345.4 | 5.05 | 0.398 | 1491 | -8.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 11.4 | 8.6 | 354 | 2571 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.084 | 3403 | 466.7 | 2.42 | 0.085 | 3186 | 593.4 | 381.1 | 17.25 | 0.487 | 1346 | -8.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 6.2 | 12.7 | 361 | 2601 | done | 1.07 | 0.10 | 0.148 | 3381 | -220.0 | 2.58 | 0.104 | 1762 | -551.9 | 381.1 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 78 | - | - | - | 1995 | - | 611.52 | 102.72 | 0.043 | 407 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||