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* dive
| • Previous call tries 1 | • 274.30 of 350.00 AH used of 24V (21.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 33 | VBD | -1.07 | - | - | 140 | - | - | - | 1522 | - | -194.6 | -9.43 | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.6 | - | 1 | 174 | roll | -1.07 | 10.62 | 0.344 | 2521 | 224.2 | 2.17 | 0.155 | 457 | -490.8 | -194.6 | -113.53 | - | 3488 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.90 | 14.51 |
| 248 | 11.7 | -11.2 | 22 | 256 | done | -0.97 | 0.17 | 0.286 | 2550 | 170.6 | 1.95 | 0.081 | 1522 | 546.2 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.89 | - |
| 439 | 30.3 | -9.5 | 41 | 445 | done | -0.93 | - | - | 2551 | - | - | - | 1524 | - | -194.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 48.7 | -9.7 | 60 | 640 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.254 | 2583 | 266.7 | 2.15 | 0.128 | 458 | -495.8 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.93 | - |
| 710 | 56.6 | -9.5 | 68 | 717 | done | -0.86 | - | - | 2579 | - | 1.95 | 0.076 | 1504 | 536.4 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 900 | 74.1 | -9.4 | 87 | 906 | done | -0.86 | - | - | 2579 | - | - | - | 1504 | - | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 91.5 | -9.2 | 106 | 1096 | done | -0.86 | - | - | 2579 | - | - | - | 1504 | - | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 108.4 | -9.0 | 125 | 1286 | done | -0.86 | - | - | 2579 | - | - | - | 1504 | - | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 125.4 | -8.9 | 144 | 1478 | roll | -0.86 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.128 | 457 | -503.4 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 1550 | 133.2 | -9.9 | 152 | 1557 | done | -0.83 | - | - | 2574 | - | 1.92 | 0.074 | 1498 | 542.2 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1741 | 152.5 | -10.6 | 171 | 1748 | done | -0.83 | 0.12 | 0.252 | 2608 | 283.3 | - | - | 1498 | - | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | - |
| 1930 | 172.3 | -9.8 | 190 | 1937 | roll | -0.83 | - | - | 2609 | - | 2.08 | 0.127 | 458 | -500.0 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 1971 | 176.3 | -10.1 | 194 | 1979 | done | -0.83 | - | - | 2605 | - | 1.92 | 0.073 | 1517 | 551.6 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 2160 | 194.3 | -9.1 | 213 | 2168 | roll | -0.83 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.098 | 2574 | 528.5 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 2242 | 200.9 | -8.2 | 221 | 2249 | done | -0.85 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.107 | 1493 | -514.8 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 2430 | 216.3 | -8.2 | 240 | 2437 | roll | -0.85 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.130 | 467 | -493.3 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 2481 | 220.3 | -8.1 | 245 | 2489 | done | -0.85 | - | - | 2605 | - | 1.92 | 0.075 | 1512 | 544.3 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 2670 | 234.9 | -7.7 | 264 | 2677 | roll | -0.85 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.099 | 2567 | 527.5 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 2742 | 240.4 | -7.9 | 271 | 2748 | done | -0.87 | - | - | 2604 | - | 2.05 | 0.105 | 1510 | -515.6 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 2956 | 257.9 | -8.6 | 286 | 2961 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.129 | 460 | -504.8 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 3030 | 263.4 | -8.8 | 288 | 3038 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 1.95 | 0.075 | 1508 | 537.4 | -194.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 3221 | 282.3 | -9.0 | 295 | 3227 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.099 | 2592 | 534.0 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 3291 | 287.7 | -9.1 | 297 | 3296 | done | -0.92 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.105 | 1511 | -514.8 | -194.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 3491 | 307.2 | -9.3 | 304 | 3497 | roll | -0.92 | - | - | 2604 | - | 2.15 | 0.130 | 459 | -489.3 | -194.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 3559 | 313.1 | -9.6 | 306 | 3566 | done | -0.92 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.076 | 1528 | 534.5 | -194.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 3763 | 332.5 | -9.3 | 313 | 3768 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.131 | 2538 | -550.0 | 2.00 | 0.096 | 2577 | 524.5 | -194.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.85 | - |
| 3810 | 335.4 | -9.3 | 314 | 3818 | done | -0.94 | - | - | 2541 | - | 2.08 | 0.108 | 1530 | -503.4 | -194.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 4003 | 355.1 | -9.1 | 321 | 4008 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.240 | 2574 | 275.0 | 2.15 | 0.125 | 454 | -500.5 | -194.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.87 | - |
| 4110 | 362.9 | -8.8 | 324 | 4118 | done | -0.89 | - | - | 2569 | - | 1.98 | 0.076 | 1508 | 532.3 | -194.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 4301 | 379.0 | -7.4 | 331 | 4302 | done | -0.89 | - | - | 2569 | - | - | - | 1508 | - | -194.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 392.5 | -7.5 | 337 | 4487 | roll | -0.89 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.126 | 453 | -497.6 | -194.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 4570 | 399.5 | -7.7 | 340 | 4576 | done | -0.89 | - | - | 2564 | - | 1.95 | 0.075 | 1495 | 534.4 | -194.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 4782 | 416.0 | -8.1 | 347 | 4788 | roll | -0.89 | - | - | 2556 | - | 2.05 | 0.100 | 2582 | 530.2 | -194.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 4830 | 418.5 | -8.3 | 348 | 4838 | done | -0.89 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.108 | 1495 | -505.6 | -194.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5023 | 436.4 | -8.7 | 355 | 5028 | roll | -0.89 | - | - | 2556 | - | 2.08 | 0.129 | 454 | -500.5 | -194.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 5121 | 445.0 | -9.3 | 358 | 5128 | done | -0.87 | 0.15 | 0.260 | 2586 | 200.0 | 1.90 | 0.077 | 1471 | 535.3 | -194.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.87 | - |
| 5321 | 463.2 | -8.7 | 365 | 5326 | roll | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.100 | 2575 | 530.8 | -194.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 5412 | 471.1 | -8.7 | 368 | 5417 | done | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.12 | 0.106 | 1486 | -513.7 | -194.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 5621 | 489.2 | -8.7 | 375 | 5628 | roll | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.130 | 468 | -489.4 | -194.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 5670 | 491.9 | -8.8 | 376 | 5678 | done | -0.87 | - | - | 2573 | - | 1.92 | 0.076 | 1494 | 534.4 | -194.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5862 | 509.5 | -8.4 | 383 | 5869 | roll | -0.87 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.103 | 2579 | 521.6 | -194.6 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 5910 | 511.8 | -8.2 | 384 | 5918 | done | -0.87 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.108 | 1507 | -505.7 | -194.6 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 6101 | 529.1 | -8.2 | 391 | 6107 | roll | -0.87 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.130 | 457 | -495.3 | -194.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6232 | 539.3 | -8.5 | 395 | 6238 | done | -0.87 | 0.12 | 0.257 | 2585 | 166.7 | 1.88 | 0.076 | 1477 | 542.6 | -194.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.93 | - |
| 6431 | 555.9 | -7.9 | 402 | 6437 | roll | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.10 | 0.104 | 2581 | 525.7 | -194.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 6462 | 558.0 | -7.8 | 403 | 6468 | done | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.20 | 0.109 | 1458 | -510.5 | -194.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6671 | 574.5 | -7.9 | 410 | 6676 | roll | -0.87 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.135 | 454 | -494.6 | -194.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6779 | 581.7 | -8.0 | 413 | 6789 | done | -0.87 | - | - | 2573 | - | 1.90 | 0.078 | 1471 | 535.3 | -194.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 6972 | 598.3 | -7.9 | 420 | 6977 | roll | -0.87 | - | - | 2573 | - | 2.08 | 0.132 | 457 | -487.5 | -194.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 7019 | 600.7 | -8.0 | 421 | 7029 | done | -0.87 | - | - | 2568 | - | 1.88 | 0.077 | 1450 | 528.2 | -194.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 7211 | 618.3 | -8.4 | 428 | 7216 | roll | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.105 | 2574 | 522.8 | -194.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 7281 | 623.3 | -8.4 | 430 | 7286 | done | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.111 | 1441 | -510.4 | -194.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7483 | 641.2 | -8.6 | 437 | 7488 | roll | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.00 | 0.135 | 457 | -492.0 | -194.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 7540 | 646.7 | -8.9 | 439 | 7548 | done | -0.87 | 0.10 | 0.223 | 2581 | 210.0 | 1.85 | 0.079 | 1444 | 533.5 | -194.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.85 | - |
| 7753 | 664.7 | -8.6 | 446 | 7758 | roll | -0.87 | - | - | 2573 | - | 2.20 | 0.106 | 2580 | 516.4 | -194.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 7810 | 669.8 | -8.5 | 448 | 7816 | done | -0.87 | - | - | 2573 | - | 2.25 | 0.112 | 1451 | -501.8 | -194.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 8022 | 687.7 | -8.6 | 455 | 8029 | roll | -0.87 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.137 | 457 | -489.7 | -194.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 8179 | 701.1 | -9.0 | 460 | 8187 | done | -0.87 | - | - | 2568 | - | 1.85 | 0.080 | 1428 | 524.9 | -194.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 8382 | 719.5 | -8.8 | 467 | 8389 | roll | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.108 | 2576 | 517.1 | -194.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 8461 | 724.6 | -8.6 | 469 | 8469 | done | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.115 | 1432 | -508.4 | -194.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 8651 | 743.6 | -9.2 | 476 | 8656 | roll | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.136 | 458 | -479.8 | -194.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 8752 | 752.1 | -9.4 | 479 | 8758 | done | -0.87 | 0.08 | 0.222 | 2582 | 275.0 | 1.83 | 0.082 | 1422 | 526.8 | -194.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.89 | - |
| 8951 | 771.3 | -9.2 | 486 | 8957 | roll | -0.87 | - | - | 2577 | - | 2.25 | 0.109 | 2580 | 514.7 | -194.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 9010 | 776.9 | -9.2 | 488 | 9016 | done | -0.87 | - | - | 2577 | - | 2.30 | 0.116 | 1429 | -500.4 | -194.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 9222 | 797.0 | -9.8 | 495 | 9228 | roll | -0.87 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.140 | 457 | -486.0 | -194.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 9350 | 809.1 | -10.1 | 499 | 9356 | done | -0.87 | - | - | 2572 | - | 1.80 | 0.083 | 1400 | 523.9 | -194.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 9552 | 830.0 | -10.0 | 506 | 9554 | done | -0.87 | - | - | 2572 | - | - | - | 1402 | - | -194.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 848.0 | -10.0 | 512 | 9736 | roll | -0.87 | - | - | 2571 | - | 1.98 | 0.138 | 460 | -475.8 | -194.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
| 9791 | 853.9 | -9.9 | 514 | 9796 | done | -0.87 | - | - | 2567 | - | 1.75 | 0.086 | 1379 | 525.1 | -194.6 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 10002 | 872.9 | -8.9 | 521 | 10008 | roll | -0.87 | - | - | 2564 | - | 2.33 | 0.112 | 2581 | 515.9 | -194.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 10031 | 875.4 | -8.7 | 522 | 10036 | done | -0.87 | - | - | 2564 | - | 2.40 | 0.119 | 1369 | -505.0 | -194.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 10241 | 892.7 | -8.2 | 529 | 10247 | roll | -0.87 | - | - | 2564 | - | 1.90 | 0.144 | 458 | -479.5 | -194.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 10381 | 902.7 | -8.4 | 533 | 10390 | done | -0.87 | 0.08 | 0.237 | 2579 | 187.5 | 1.70 | 0.083 | 1355 | 527.6 | -194.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.88 | - |
| 10571 | 917.6 | -6.9 | 540 | 10576 | roll | -0.87 | - | - | 2577 | - | 2.38 | 0.114 | 2573 | 511.8 | -194.6 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 10641 | 921.5 | -6.6 | 542 | 10646 | done | -0.87 | - | - | 2577 | - | 2.40 | 0.123 | 1369 | -501.7 | -194.6 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 10841 | 934.6 | -6.3 | 549 | 10847 | roll | -0.87 | - | - | 2577 | - | 1.90 | 0.150 | 462 | -477.4 | -194.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 10991 | 945.0 | -6.9 | 554 | 10996 | done | -0.87 | - | - | 2572 | - | 1.67 | 0.087 | 1336 | 523.4 | -194.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 11202 | 960.2 | -7.4 | 561 | 11208 | roll | -0.87 | - | - | 2572 | - | 1.85 | 0.147 | 459 | -474.1 | -194.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 11260 | 965.1 | -7.9 | 563 | 11268 | done | -0.87 | - | - | 2568 | - | 1.62 | 0.090 | 1304 | 521.6 | -194.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 11467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11479 | 982.6 | -8.4 | 570 | 11679 | roll | -0.33 | 0.68 | 0.190 | 2754 | 273.5 | - | - | 1893 | - | - | 196.77 | 1.830 | 2696 | -3.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 13.00 |
| 11684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11688 | 994.4 | - | 577 | 11912 | roll | 1.07 | 1.50 | 0.131 | 3210 | 304.0 | 2.10 | 0.120 | 2965 | 510.5 | 194.6 | 209.70 | 1.806 | 1894 | -3.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.71 | 12.92 |
| 11942 | 985.1 | 7.3 | 585 | 12022 | done | 1.01 | - | - | 3217 | - | 2.12 | 0.116 | 1902 | -501.4 | 263.9 | 75.12 | 1.748 | 1615 | -3.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.01 |
| 12213 | 958.2 | 9.3 | 595 | 12221 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.294 | 3194 | -153.3 | 2.20 | 0.145 | 839 | -483.2 | 273.6 | 2.55 | 0.613 | 1576 | -15.3 | 4.546 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.00 | 13.07 |
| 12382 | 945.0 | 8.8 | 600 | 12423 | done | 0.94 | - | - | 3194 | - | 2.03 | 0.097 | 1882 | 513.8 | 298.3 | 36.03 | 1.693 | 1477 | -2.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.37 |
| 12630 | 921.3 | 9.5 | 609 | 12635 | roll | 0.93 | - | - | 3202 | - | 2.17 | 0.158 | 840 | -480.2 | 302.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 12693 | 914.8 | 10.0 | 611 | 12702 | done | 0.90 | 0.15 | 0.239 | 3161 | -273.3 | 2.00 | 0.101 | 1870 | 515.0 | 302.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.97 | - |
| 12896 | 892.7 | 10.7 | 618 | 12897 | done | 0.90 | - | - | 3161 | - | - | - | 1870 | - | 302.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13074 | 872.3 | 11.4 | 624 | 13080 | roll | 0.90 | - | - | 3161 | - | 2.10 | 0.115 | 2958 | 518.1 | 302.8 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 13174 | 861.3 | 12.1 | 627 | 13182 | done | 0.90 | - | - | 3168 | - | 2.10 | 0.109 | 1875 | -515.7 | 302.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 13374 | 835.0 | 12.6 | 634 | 13381 | roll | 0.90 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.141 | 847 | -484.9 | 302.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 13443 | 827.6 | 12.6 | 636 | 13450 | done | 0.90 | - | - | 3177 | - | 2.00 | 0.093 | 1875 | 514.0 | 302.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 13646 | 802.0 | 12.1 | 643 | 13651 | roll | 0.90 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.114 | 2963 | 523.1 | 302.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 13704 | 794.6 | 12.1 | 645 | 13710 | done | 0.90 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.109 | 1888 | -511.9 | 302.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 13914 | 771.2 | 10.8 | 652 | 13921 | roll | 0.90 | - | - | 3192 | - | 2.17 | 0.138 | 840 | -482.9 | 302.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 13985 | 764.9 | 10.6 | 654 | 13991 | done | 0.90 | 0.08 | 0.233 | 3161 | -387.5 | 2.03 | 0.093 | 1884 | 514.3 | 302.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.83 | - |
| 14185 | 745.4 | 9.0 | 661 | 14213 | roll | 0.91 | - | - | 3161 | - | 2.05 | 0.115 | 2963 | 526.3 | 320.3 | 22.98 | 1.577 | 1382 | -3.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.48 |
| 14315 | 735.1 | 8.6 | 665 | 14353 | done | 0.93 | - | - | 3168 | - | 2.03 | 0.108 | 1913 | -517.2 | 350.5 | 34.05 | 1.576 | 1264 | -3.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.42 |
| 14538 | 715.3 | 8.5 | 672 | 14582 | roll | 0.95 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.117 | 2952 | 519.5 | 384.3 | 37.05 | 1.551 | 1119 | -3.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.40 |
| 14689 | 701.7 | 9.0 | 677 | 14715 | done | 0.99 | - | - | 3176 | - | 1.92 | 0.107 | 1958 | -517.7 | 401.9 | 19.80 | 1.513 | 1051 | -3.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.42 |
| 14895 | 681.5 | 9.8 | 684 | 14901 | roll | 1.03 | - | - | 3175 | - | 1.92 | 0.115 | 2956 | 519.8 | 401.9 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 14963 | 675.4 | 10.2 | 686 | 14970 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | 2.05 | 0.107 | 1886 | -522.0 | 401.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 15166 | 652.7 | 10.9 | 693 | 15172 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.149 | 3224 | 410.0 | 2.03 | 0.111 | 2960 | 529.1 | 401.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.03 | - |
| 15225 | 645.4 | 11.6 | 695 | 15230 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.00 | 0.107 | 1921 | -519.5 | 401.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 15436 | 620.6 | 11.7 | 702 | 15437 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | - | - | 1921 | - | 401.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15614 | 599.8 | 11.7 | 708 | 15621 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.22 | 0.134 | 838 | -487.8 | 401.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 15664 | 596.4 | 11.7 | 709 | 15672 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.08 | 0.089 | 1928 | 524.0 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 15856 | 571.6 | 11.6 | 716 | 15862 | roll | 1.08 | - | - | 3237 | - | 1.98 | 0.110 | 2966 | 524.2 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 15903 | 567.9 | 11.7 | 717 | 15912 | done | 1.08 | - | - | 3244 | - | 1.98 | 0.106 | 1943 | -516.7 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 16094 | 542.6 | 12.1 | 724 | 16101 | roll | 1.08 | - | - | 3253 | - | 2.28 | 0.131 | 838 | -484.6 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 16216 | 527.4 | 12.7 | 728 | 16223 | done | 1.05 | 0.17 | 0.248 | 3212 | -241.2 | 2.05 | 0.086 | 1924 | 529.8 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.98 | - |
| 16425 | 504.2 | 10.7 | 735 | 16430 | roll | 1.05 | - | - | 3212 | - | 1.95 | 0.110 | 2959 | 530.8 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 16464 | 501.1 | 10.6 | 736 | 16470 | done | 1.05 | - | - | 3219 | - | 1.98 | 0.103 | 1935 | -517.2 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 16666 | 479.2 | 10.4 | 743 | 16667 | done | 1.05 | - | - | 3219 | - | - | - | 1934 | - | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16844 | 459.7 | 10.8 | 749 | 16850 | roll | 1.05 | - | - | 3219 | - | 2.00 | 0.112 | 2957 | 511.5 | 401.9 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 16874 | 456.3 | 10.9 | 750 | 16880 | done | 1.05 | - | - | 3226 | - | 2.00 | 0.112 | 1942 | -507.5 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 17086 | 431.5 | 12.1 | 757 | 17091 | roll | 1.05 | - | - | 3235 | - | 2.22 | 0.131 | 833 | -499.5 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 17183 | 420.1 | 12.5 | 760 | 17191 | done | 1.05 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.085 | 1921 | 523.1 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 17386 | 393.8 | 12.5 | 767 | 17392 | roll | 1.05 | - | - | 3234 | - | 2.00 | 0.111 | 2963 | 521.0 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 17433 | 389.8 | 12.8 | 768 | 17442 | done | 1.05 | 0.10 | 0.216 | 3213 | -210.0 | 2.03 | 0.111 | 1928 | -509.9 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.84 | - |
| 17625 | 362.7 | 13.0 | 775 | 17630 | roll | 1.05 | - | - | 3213 | - | 2.03 | 0.114 | 2964 | 510.3 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 17665 | 358.8 | 13.0 | 776 | 17670 | done | 1.05 | - | - | 3221 | - | 1.98 | 0.113 | 1950 | -512.1 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 17865 | 331.7 | 12.7 | 783 | 17870 | roll | 1.05 | - | - | 3228 | - | 2.25 | 0.130 | 835 | -495.6 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 17894 | 328.0 | 12.6 | 784 | 17901 | done | 1.05 | - | - | 3228 | - | 2.15 | 0.085 | 1961 | 523.7 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 18106 | 303.6 | 11.4 | 791 | 18111 | roll | 1.05 | - | - | 3236 | - | 2.33 | 0.141 | 834 | -483.7 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 18183 | 297.0 | 10.9 | 793 | 18192 | done | 1.05 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.089 | 1933 | 518.4 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 18374 | 275.1 | 10.3 | 800 | 18381 | roll | 1.05 | - | - | 3245 | - | 2.28 | 0.142 | 845 | -477.2 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 18435 | 268.6 | 10.5 | 802 | 18441 | done | 1.05 | 0.15 | 0.230 | 3209 | -240.0 | 2.05 | 0.090 | 1912 | 520.5 | 401.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.88 | - |
| 18644 | 246.8 | 10.6 | 809 | 18650 | done | 1.05 | - | - | 3209 | - | - | - | 1912 | - | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18834 | 224.2 | 12.3 | 828 | 18842 | roll | 1.05 | - | - | 3209 | - | 2.00 | 0.105 | 2956 | 522.0 | 401.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 18905 | 215.2 | 13.0 | 835 | 18912 | done | 1.05 | - | - | 3216 | - | 2.05 | 0.106 | 1900 | -515.1 | 401.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 19094 | 190.4 | 13.2 | 854 | 19102 | roll | 1.05 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.132 | 844 | -486.6 | 401.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 19134 | 185.1 | 13.2 | 858 | 19143 | done | 1.05 | - | - | 3223 | - | 2.05 | 0.086 | 1910 | 520.0 | 401.9 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 19324 | 161.1 | 12.0 | 877 | 19332 | roll | 1.05 | - | - | 3223 | - | 2.03 | 0.112 | 2957 | 515.8 | 401.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 19384 | 153.9 | 11.9 | 883 | 19392 | done | 1.05 | - | - | 3231 | - | 2.00 | 0.112 | 1942 | -507.5 | 401.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 19574 | 133.5 | 10.1 | 902 | 19583 | roll | 1.05 | - | - | 3239 | - | 2.28 | 0.135 | 836 | -485.1 | 401.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 19614 | 129.4 | 10.3 | 906 | 19623 | done | 1.05 | 0.08 | 0.204 | 3215 | -300.0 | 2.10 | 0.086 | 1933 | 522.4 | 401.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.84 | - |
| 19804 | 110.9 | 9.4 | 925 | 19812 | roll | 1.06 | - | - | 3215 | - | 1.98 | 0.109 | 2958 | 517.7 | 407.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 19844 | 106.7 | 10.5 | 929 | 19852 | done | 1.06 | - | - | 3222 | - | 2.00 | 0.109 | 1930 | -514.0 | 407.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 20034 | 87.9 | 10.0 | 948 | 20042 | roll | 1.06 | - | - | 3230 | - | 2.25 | 0.135 | 842 | -483.6 | 407.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 20074 | 83.9 | 10.0 | 952 | 20082 | done | 1.06 | - | - | 3230 | - | 2.10 | 0.085 | 1941 | 523.3 | 407.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 20264 | 64.1 | 10.8 | 971 | 20272 | roll | 1.06 | - | - | 3230 | - | 1.95 | 0.109 | 2958 | 521.5 | 407.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 20314 | 58.5 | 11.2 | 976 | 20322 | done | 1.06 | - | - | 3237 | - | 1.98 | 0.107 | 1942 | -513.1 | 407.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 20505 | 37.3 | 11.2 | 995 | 20512 | roll | 1.06 | - | - | 3245 | - | 2.28 | 0.137 | 840 | -483.3 | 407.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 20564 | 30.2 | 12.3 | 1001 | 20573 | done | 1.06 | 0.10 | 0.192 | 3215 | -300.0 | 2.10 | 0.086 | 1939 | 523.3 | 407.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.83 | - |
| 20754 | 8.5 | 11.9 | 1020 | 20762 | roll | 1.06 | - | - | 3214 | - | 1.92 | 0.098 | 2959 | 531.2 | 407.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 20800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -8.48 | 9.15 | 0.073 | 140 | -336.0 | 2.85 | 0.113 | 1521 | -504.6 | 405.97 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||