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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 216.84 of 350.00 AH used of 24V (38.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 227 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.45 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 115 | 6.0 | -9.5 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.82 | 0.377 | 2294 | 210.5 | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 411 | 63.8 | -17.4 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 110.5 | -13.9 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 150.2 | -13.5 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 190.7 | -13.5 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 227.9 | -11.3 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 259.2 | -10.5 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 291.8 | -10.8 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 325.2 | -11.3 | 83 | 2513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 359.6 | -11.7 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 392.5 | -10.4 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 422.6 | -9.9 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 453.1 | -9.9 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 483.8 | -10.5 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 517.3 | -11.3 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 549.6 | -10.5 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 577.9 | -9.2 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 606.8 | -9.9 | 172 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 637.2 | -10.1 | 177 | 5513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 665.7 | -9.4 | 182 | 5813 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 695.3 | -9.9 | 187 | 6114 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 729.0 | -11.4 | 192 | 6413 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 764.0 | -11.7 | 197 | 6713 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 796.0 | -10.5 | 202 | 7013 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 825.5 | -9.9 | 207 | 7314 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 854.5 | -9.7 | 212 | 7613 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 883.2 | -9.6 | 217 | 7913 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 911.5 | -9.4 | 222 | 8213 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 939.7 | -9.4 | 227 | 8513 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1128 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 967.7 | -9.3 | 232 | 8814 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9116 | 995.3 | -9.2 | 237 | 9231 | done | -0.25 | 1.05 | 0.209 | 2582 | 274.3 | - | - | 1128 | - | - | 110.05 | 1.712 | 2938 | -3.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 13.15 |
| 9232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9239 | 1001.2 | - | 239 | 9372 | done | 1.14 | 1.38 | 0.094 | 3042 | 333.3 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 128.75 | 1.595 | 2500 | -3.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.22 |
| 9652 | 972.0 | 8.9 | 246 | 9653 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 946.4 | 8.5 | 251 | 9953 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 921.3 | 8.3 | 256 | 10253 | done | 1.14 | - | - | 3042 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 896.4 | 8.3 | 261 | 10554 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 871.6 | 8.2 | 266 | 10853 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 107.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 847.5 | 8.1 | 271 | 11153 | done | 1.15 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 112.3 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 823.9 | 7.9 | 276 | 11467 | done | 1.17 | - | - | 3042 | - | - | - | 1128 | - | 121.8 | 13.62 | 1.635 | 2440 | -2.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 11753 | 798.3 | 8.5 | 281 | 11754 | done | 1.17 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 121.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 770.6 | 9.4 | 286 | 12053 | done | 1.17 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 121.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 741.2 | 9.8 | 291 | 12353 | done | 1.17 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 121.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 715.4 | 8.5 | 296 | 12653 | done | 1.17 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 121.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 693.6 | 7.3 | 301 | 12985 | done | 1.22 | - | - | 3042 | - | - | - | 1128 | - | 147.8 | 30.02 | 1.453 | 2334 | -3.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 13252 | 666.9 | 9.0 | 306 | 13253 | done | 1.22 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 147.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 641.8 | 8.3 | 311 | 13553 | done | 1.22 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 147.8 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 618.0 | 7.9 | 316 | 13859 | done | 1.24 | - | - | 3042 | - | - | - | 1129 | - | 157.2 | 4.70 | 1.427 | 2297 | -5.3 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
| 14152 | 589.2 | 9.8 | 322 | 14155 | done | 1.24 | - | - | 3041 | - | - | - | 1128 | - | 157.2 | 1.38 | 0.221 | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 14451 | 561.5 | 8.4 | 332 | 14455 | done | 1.24 | - | - | 3042 | - | - | - | 1129 | - | 157.2 | 1.33 | 0.219 | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 14755 | 538.9 | 7.2 | 342 | 14797 | done | 1.30 | 0.12 | 0.132 | 3099 | 475.0 | - | - | 1129 | - | 186.0 | 39.38 | 1.287 | 2178 | -3.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.62 |
| 15081 | 506.9 | 10.2 | 353 | 15083 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 1129 | - | 186.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15381 | 476.5 | 10.2 | 363 | 15383 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 186.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15684 | 448.1 | 9.5 | 373 | 15685 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 1129 | - | 186.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15981 | 417.5 | 10.1 | 383 | 15983 | done | 1.30 | - | - | 3100 | - | - | - | 1128 | - | 186.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16283 | 390.0 | 8.7 | 393 | 16284 | done | 1.30 | - | - | 3100 | - | - | - | 1128 | - | 186.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16583 | 363.8 | 8.4 | 403 | 16584 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 186.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16883 | 340.2 | 7.5 | 413 | 16910 | done | 1.34 | - | - | 3099 | - | - | - | 1129 | - | 206.0 | 20.12 | 1.116 | 2092 | -3.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 17211 | 312.6 | 8.8 | 424 | 17213 | done | 1.34 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 206.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17513 | 284.6 | 9.3 | 434 | 17514 | done | 1.34 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 206.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17812 | 259.2 | 8.2 | 444 | 17813 | done | 1.34 | - | - | 3100 | - | - | - | 1128 | - | 206.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18112 | 233.7 | 8.4 | 454 | 18113 | done | 1.34 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 206.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18413 | 211.9 | 6.8 | 464 | 18455 | done | 1.42 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 246.5 | 39.75 | 0.916 | 1932 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 18741 | 183.8 | 8.6 | 475 | 18743 | done | 1.42 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 246.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19042 | 159.4 | 8.0 | 485 | 19047 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 1128 | - | 254.6 | 3.78 | 0.865 | 1900 | -6.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 19343 | 136.3 | 7.6 | 495 | 19370 | done | 1.47 | 0.12 | 0.123 | 3170 | 591.7 | - | - | 1128 | - | 271.1 | 21.40 | 0.542 | 1835 | -3.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.02 |
| 19672 | 104.5 | 9.1 | 506 | 19675 | done | 1.47 | - | - | 3170 | - | - | - | 1128 | - | 271.1 | 1.40 | 0.199 | 1831 | -2.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 19973 | 86.9 | 3.8 | 516 | 20043 | done | 1.71 | 0.15 | 0.118 | 3238 | 453.3 | - | - | 1128 | - | 390.6 | 67.38 | 0.396 | 1345 | -7.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.13 |
| 20333 | 49.1 | 11.7 | 528 | 20334 | done | 1.71 | - | - | 3238 | - | - | - | 1129 | - | 390.6 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20632 | 16.5 | 11.0 | 538 | 20633 | done | 1.71 | - | - | 3239 | - | - | - | 1128 | - | 390.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -7.53 | 8.40 | 0.057 | 231 | 27.5 | - | - | 1128 | - | 475.15 | 41.10 | 0.135 | 999 | 24.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||