DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.94 of 150.00 AH used of 24V (42.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.52 of 110.00 AH used of 10V (59.53% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 13.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.5 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 3694 - -146.0 -6.05 - 3067 - - - - - - - - - - -
28 14.7 - 1 48 roll -0.62 0.65 0.102 2668 -352.3 4.35 0.073 1078 -601.4 -146.0 -12.02 - 3629 -46.8 - - - - - - - - - -
247 48.6 -15.6 39 254 done -0.54 - - 2668 - 2.38 0.075 2489 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
592 106.0 -17.2 97 597 roll -0.44 0.20 0.214 2717 245.0 2.42 0.088 3906 585.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
656 113.2 -8.9 102 661 done -0.54 - - 2717 - 2.33 0.063 2488 -608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
983 143.9 -10.0 132 988 roll -0.58 0.12 0.132 2675 -350.0 2.35 0.080 1077 -600.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1098 158.5 -12.4 141 1105 done -0.55 - - 2675 - 2.35 0.076 2488 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1423 200.3 -12.0 172 1428 roll -0.50 - - 2675 - 2.42 0.091 3902 584.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1468 205.6 -10.6 175 1475 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.063 2480 -610.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1793 244.2 -11.9 206 1798 roll -0.46 0.15 0.212 2711 240.0 2.35 0.078 1071 -599.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1907 254.6 -8.9 215 1914 done -0.55 - - 2711 - 2.40 0.074 2498 594.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2233 281.6 -8.3 246 2238 roll -0.61 0.15 0.119 2659 -346.7 2.40 0.089 3900 584.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2260 284.5 -10.9 248 2267 done -0.61 - - 2658 - 2.30 0.062 2487 -614.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2586 324.9 -12.0 279 2587 done -0.55 - - 2659 - - - 2487 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2907 362.8 -12.0 309 2911 roll -0.50 0.17 0.206 2702 252.9 2.35 0.075 1072 -602.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2957 368.2 -9.2 313 2964 done -0.58 - - 2702 - 2.35 0.073 2492 604.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3284 396.1 -8.6 344 3288 roll -0.64 0.12 0.125 2658 -366.7 2.42 0.089 3904 583.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3310 399.3 -10.8 346 3317 done -0.64 - - 2658 - 2.30 0.060 2489 -615.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3636 437.5 -11.6 377 3637 done -0.58 - - 2658 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3957 473.1 -11.4 407 3962 roll -0.54 0.12 0.214 2687 241.7 2.35 0.074 1079 -600.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4007 478.5 -8.8 411 4014 done -0.59 - - 2686 - 2.38 0.072 2496 595.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4334 506.2 -8.7 442 4338 roll -0.62 - - 2686 - 2.40 0.087 3900 585.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4367 509.4 -8.9 444 4374 done -0.67 0.12 0.124 2644 -350.0 2.30 0.059 2488 -613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4693 548.7 -13.5 475 4697 roll -0.61 - - 2645 - 2.33 0.074 1077 -605.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4749 556.4 -12.3 479 4757 done -0.58 0.12 0.217 2672 225.0 2.38 0.073 2494 595.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5074 590.4 -10.1 510 5079 roll -0.58 - - 2671 - 2.42 0.087 3910 585.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5096 592.8 -10.3 511 5103 done -0.58 - - 2672 - 2.30 0.059 2485 -619.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5423 624.6 -9.7 527 5428 roll -0.58 - - 2672 - 2.30 0.074 1079 -611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5480 630.3 -9.3 528 5486 done -0.61 - - 2672 - 2.38 0.073 2495 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5794 660.5 -9.8 539 5798 roll -0.61 - - 2672 - 2.38 0.087 3900 590.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5838 665.0 -9.5 540 5842 done -0.65 - - 2672 - 2.30 0.059 2489 -613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6156 694.5 -9.1 551 6161 roll -0.65 - - 2672 - 2.30 0.074 1076 -614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6213 699.9 -8.9 552 6218 done -0.69 - - 2671 - 2.35 0.073 2490 601.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6533 727.2 -8.5 563 6537 roll -0.69 - - 2672 - 2.42 0.088 3906 585.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6572 730.6 -8.6 564 6577 done -0.73 0.15 0.118 2623 -326.7 2.30 0.060 2482 -619.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6896 770.9 -13.1 575 6898 done -0.62 0.15 0.217 2658 233.3 - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7203 802.0 -9.9 585 7205 done -0.62 - - 2659 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7511 833.0 -9.8 595 7515 roll -0.60 - - 2658 - 2.45 0.083 3910 583.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7532 835.6 -10.5 595 7539 done -0.58 - - 2659 - 2.33 0.060 2486 -611.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7846 866.7 -10.3 606 7847 done -0.58 - - 2659 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8118 begin apogee
8125 895.3 10.5 615 8263 done -0.12 0.55 0.191 2813 280.0 - - 2264 - - 131.32 1.502 3030 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
8263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8263 begin climb
8267 901.2 - 619 8418 roll 0.62 0.80 0.134 3059 307.5 2.75 0.081 880 -503.3 146.0 142.10 1.450 2433 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
8500 885.5 10.6 626 8504 done 0.58 - - 3059 - 2.53 0.065 2280 553.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8813 851.1 11.1 636 8817 roll 0.51 - - 3059 - 2.40 0.080 3697 590.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8886 841.4 14.3 638 8891 done 0.40 0.28 0.194 2999 -214.3 2.38 0.067 2273 -598.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9212 813.5 8.6 649 9245 roll 0.49 - - 3007 - 2.40 0.083 863 -587.5 177.3 27.88 1.365 2308 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
9251 809.8 8.6 650 9288 done 0.59 0.12 0.105 3062 458.3 2.35 0.067 2277 601.7 207.5 30.25 1.355 2183 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
9601 762.5 13.7 662 9606 roll 0.53 - - 3063 - 2.35 0.082 3693 602.6 207.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9652 754.8 14.1 663 9657 done 0.47 0.20 0.186 3022 -205.0 2.35 0.067 2273 -604.3 207.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9965 724.2 9.5 673 9980 roll 0.53 - - 3029 - 2.38 0.083 866 -591.2 218.2 9.70 1.198 2140 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
10003 720.4 9.1 674 10031 done 0.63 0.10 0.122 3078 490.0 2.33 0.067 2276 605.2 238.0 20.48 1.297 2059 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
10341 673.6 14.2 685 10346 roll 0.57 0.12 0.184 3047 -258.3 2.35 0.081 3688 600.9 238.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10379 667.6 13.2 686 10383 done 0.57 - - 3055 - 2.33 0.068 2276 -606.0 238.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10710 630.1 10.9 697 10714 roll 0.57 - - 3066 - 2.35 0.081 858 -603.4 238.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10760 624.6 11.0 698 10764 done 0.59 - - 3066 - 2.35 0.068 2281 605.5 238.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11082 587.3 12.4 715 11086 roll 0.56 - - 3066 - 2.33 0.082 3691 605.2 238.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11115 582.7 13.5 717 11123 done 0.51 0.17 0.182 3031 -205.9 2.33 0.067 2276 -607.3 238.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11441 550.8 10.2 748 11445 roll 0.56 - - 3040 - 2.35 0.082 859 -603.0 238.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11491 545.8 10.0 752 11498 done 0.65 - - 3040 - 2.33 0.068 2279 609.4 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11817 512.2 10.5 783 11821 roll 0.69 0.12 0.105 3097 475.0 2.38 0.082 3698 596.2 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11845 508.3 15.1 785 11852 done 0.63 0.15 0.200 3072 -166.7 2.35 0.067 2269 -608.1 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12170 464.8 12.9 816 12175 roll 0.59 - - 3081 - 2.35 0.082 858 -600.4 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12215 459.0 12.4 819 12222 done 0.59 - - 3081 - 2.35 0.069 2278 604.3 238.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12543 416.3 13.5 850 12548 roll 0.54 0.15 0.181 3041 -266.7 2.38 0.082 3691 593.7 238.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12599 409.2 11.4 854 12606 done 0.57 - - 3048 - 2.33 0.067 2276 -607.3 238.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12926 374.4 11.0 885 12931 roll 0.60 - - 3058 - 2.35 0.080 861 -602.1 238.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12994 366.9 10.6 890 13001 done 0.65 - - 3058 - 2.33 0.067 2284 610.7 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13320 328.3 12.3 921 13324 roll 0.65 - - 3058 - 2.33 0.081 3693 604.7 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13353 323.7 13.7 923 13360 done 0.65 - - 3069 - 2.35 0.067 2274 -603.8 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13680 281.9 12.4 954 13684 roll 0.65 - - 3079 - 2.35 0.080 860 -601.7 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13747 273.4 12.6 959 13754 done 0.67 - - 3079 - 2.33 0.067 2276 607.7 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14073 233.1 12.3 990 14077 roll 0.65 - - 3079 - 2.35 0.081 3696 604.3 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14117 227.1 13.5 993 14125 done 0.60 0.12 0.195 3060 -158.3 2.35 0.066 2268 -607.7 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14443 193.9 10.2 1024 14447 roll 0.64 - - 3069 - 2.33 0.081 865 -602.1 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14539 184.2 9.7 1032 14549 done 0.69 - - 3069 - 2.33 0.069 2278 606.4 244.1 5.10 0.787 2033 -2.7 0.076 - - - - - - - - -
14876 150.1 9.9 1064 14880 roll 0.73 - - 3078 - 2.38 0.080 857 -597.1 246.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14906 147.0 11.2 1066 14911 done 0.78 0.10 0.126 3120 420.0 2.33 0.069 2277 609.4 246.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15231 103.7 13.1 1096 15236 roll 0.72 - - 3121 - 2.35 0.082 3692 602.1 246.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15279 97.3 13.8 1101 15286 done 0.65 0.20 0.192 3080 -205.0 2.33 0.067 2265 -612.4 246.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15626 63.0 9.8 1162 15639 done 0.71 - - 3081 - - - 2265 - 251.6 8.60 0.890 2004 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
15981 34.2 8.1 1224 16012 roll 0.81 0.12 0.106 3146 541.7 2.42 0.084 867 -577.7 292.9 25.60 1.043 1835 -6.6 0.026 - - - - - - - - -
16043 27.4 11.4 1234 16049 done 0.79 - - 3145 - 2.33 0.067 2281 606.9 292.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16181 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16181 begin subsurface finish
16188 8.8 -13.6 1258 16231 roll 0.07 0.85 0.171 2896 -292.9 2.47 0.099 3694 572.1 60.4 -36.17 - 2786 -26.4 - - - - - - - - - -
16232 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16232 begin surface