OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.18 of 147.00 AH used of 24V (13.48% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 88.28 of 122.20 AH used of 10V (27.75% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1019
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -0.67 - - 123 - - - 2412 - -117.3 -39.65 - 2729 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -4.6 4 106 roll -0.67 13.68 0.275 3085 216.5 2.40 0.089 3805 580.4 -117.3 -12.20 - 3357 -51.5 - - - - - - - - - -
181 22.2 -10.5 13 188 done -0.45 0.30 0.150 3169 280.0 2.33 0.055 2381 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
510 45.5 -6.6 44 514 roll -0.50 - - 3168 - 2.53 0.078 3814 566.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
533 47.2 -6.2 45 539 done -0.58 0.12 0.082 3122 -383.3 2.30 0.052 2398 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
864 70.8 -7.4 76 870 done -0.58 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1195 95.9 -7.7 98 1199 roll -0.58 - - 3121 - 2.50 0.077 3803 561.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1230 98.7 -8.7 99 1236 done -0.58 - - 3121 - 2.33 0.052 2398 -603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1548 122.3 -7.0 115 1552 roll -0.58 - - 3121 - 2.50 0.067 993 -562.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1581 124.8 -7.1 116 1588 done -0.58 - - 3121 - 2.38 0.059 2403 592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1898 147.9 -6.7 132 1899 done -0.58 - - 3122 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2216 170.1 -6.7 143 2217 done -0.63 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2521 188.2 -5.6 153 2523 done -0.68 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2828 206.5 -6.3 163 2829 done -0.74 0.12 0.086 3071 -416.7 - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3134 233.2 -9.3 173 3135 done -0.68 - - 3071 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3441 259.9 -8.3 183 3446 roll -0.63 0.15 0.107 3122 340.0 2.58 0.067 986 -549.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3481 262.9 -7.3 184 3485 done -0.68 - - 3122 - 2.42 0.060 2409 588.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3806 282.9 -5.9 195 3807 done -0.73 0.12 0.082 3072 -416.7 - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4142 305.6 -6.8 205 4147 roll -0.73 - - 3072 - 2.55 0.067 983 -558.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4171 307.7 -7.4 205 4175 done -0.69 - - 3072 - 2.42 0.059 2410 589.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4505 330.7 -6.9 211 4510 roll -0.61 0.15 0.137 3113 273.3 2.47 0.077 3813 568.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4534 332.5 -6.1 211 4538 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.052 2392 -609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4867 349.9 -5.2 217 4868 done -0.65 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5170 365.9 -5.3 222 5172 done -0.70 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5473 381.9 -5.3 227 5475 done -0.75 0.12 0.087 3062 -425.0 - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5777 401.6 -6.5 232 5778 done -0.70 - - 3062 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6080 421.3 -6.5 237 6082 done -0.66 0.15 0.105 3105 286.7 - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6382 438.8 -5.7 242 6383 done -0.66 - - 3105 - - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6685 456.3 -5.8 247 6686 done -0.66 - - 3105 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6989 473.5 -5.7 252 6994 roll -0.66 - - 3105 - 2.50 0.069 994 -558.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 475.2 -6.1 252 7022 done -0.66 - - 3106 - 2.42 0.061 2407 583.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7351 493.2 -5.4 258 7352 done -0.66 - - 3105 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7654 510.9 -5.8 263 7655 done -0.70 - - 3106 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7958 529.0 -6.0 268 7962 roll -0.74 - - 3105 - 2.55 0.070 984 -557.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7997 531.6 -6.9 268 8001 done -0.74 - - 3106 - 2.45 0.061 2403 579.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8319 549.4 -5.5 274 8320 done -0.79 0.12 0.084 3056 -416.7 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8622 569.3 -6.5 279 8623 done -0.75 - - 3056 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8926 589.6 -6.8 284 8928 done -0.71 0.12 0.102 3091 291.7 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9227 609.2 -6.4 289 9229 done -0.71 - - 3092 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9530 627.6 -6.0 294 9532 done -0.71 - - 3092 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9834 646.7 -6.3 299 9835 done -0.71 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10137 666.3 -6.4 304 10141 roll -0.71 - - 3086 - 2.58 0.081 3814 547.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10165 668.1 -6.4 304 10170 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.054 2397 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10498 689.7 -6.4 310 10499 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10801 708.8 -6.3 315 10806 roll -0.71 - - 3086 - 2.58 0.081 3807 546.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10836 711.0 -6.5 315 10840 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.054 2400 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11164 731.3 -6.1 321 11165 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11467 749.2 -5.8 326 11468 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11770 765.4 -5.3 331 11771 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12073 781.1 -5.1 336 12077 roll -0.71 - - 3086 - 2.65 0.082 3808 530.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12113 783.2 -5.1 336 12117 done -0.71 - - 3086 - 2.42 0.054 2399 -582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12434 800.0 -5.3 342 12439 roll -0.71 - - 3086 - 2.58 0.070 993 -545.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12474 802.4 -6.1 342 12478 done -0.71 - - 3086 - 2.42 0.062 2400 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12796 821.7 -6.1 348 12800 roll -0.71 - - 3086 - 2.53 0.083 3809 556.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12835 824.3 -6.2 348 12839 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.054 2393 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13157 846.2 -7.1 354 13162 roll -0.87 0.15 0.087 3024 -413.3 2.55 0.079 3809 555.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13270 855.6 -7.9 355 13275 done -0.73 0.20 0.133 3077 265.0 2.33 0.055 2396 -606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13586 876.5 -6.6 361 13590 roll -0.73 - - 3077 - 2.47 0.072 994 -567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13615 878.5 -6.6 361 13619 done -0.73 - - 3073 - 2.42 0.063 2402 581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13953 899.3 -6.2 367 13957 roll -0.73 - - 3073 - 2.47 0.081 3809 569.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13998 902.2 -6.5 367 14003 done -0.73 - - 3073 - 2.33 0.055 2398 -605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14316 920.9 -5.9 373 14317 done -0.73 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14619 938.9 -6.0 378 14621 done -0.73 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14921 956.9 -5.9 383 14925 roll -0.73 - - 3073 - 2.55 0.083 3809 552.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14966 959.5 -5.7 383 14971 done -0.73 - - 3073 - 2.35 0.055 2394 -602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15283 977.9 -5.8 389 15284 done -0.73 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15521 begin apogee
15530 991.7 5.7 393 15644 done -0.22 0.57 0.135 3243 298.2 - - 2195 - - 108.65 1.493 2875 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15645 begin climb
15650 996.0 - 395 15773 done 0.67 0.88 0.089 3526 321.6 - - 2195 - 117.3 115.15 1.441 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
16081 974.6 7.7 402 16086 roll 0.36 0.30 0.160 3446 -266.7 2.58 0.074 783 -547.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16150 970.3 5.5 403 16155 done 0.29 0.12 0.153 3415 -258.3 2.38 0.061 2215 601.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16512 952.6 4.8 409 16525 roll 0.29 - - 3424 - 2.50 0.075 793 -568.8 123.6 6.55 1.176 2371 -3.4 0.322 - - - - - - - - -
16582 949.1 4.9 410 16591 done 0.30 - - 3424 - 2.35 0.060 2204 600.4 126.7 4.55 0.982 2359 -2.6 0.302 - - - - - - - - -
16954 929.5 5.2 416 16955 done 0.30 - - 3424 - - - 2204 - 126.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17256 913.8 5.2 421 17261 roll 0.30 - - 3424 - 2.47 0.077 785 -574.5 126.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17308 911.2 4.5 421 17328 done 0.32 - - 3424 - 2.38 0.060 2206 597.1 142.9 15.60 1.369 2293 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
17685 891.7 5.1 428 17689 roll 0.32 - - 3424 - 2.45 0.078 784 -580.4 142.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17742 889.0 5.1 428 17748 done 0.32 - - 3424 - 2.35 0.060 2201 603.0 142.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18053 874.7 4.6 434 18072 roll 0.34 - - 3424 - 2.47 0.077 796 -568.8 156.8 13.85 1.341 2236 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
18109 872.1 4.8 434 18123 done 0.39 - - 3424 - 2.35 0.059 2207 600.4 165.4 9.60 1.257 2200 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
18492 852.3 5.3 441 18496 roll 0.43 - - 3424 - 2.45 0.078 779 -582.9 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18560 848.7 5.1 442 18565 done 0.49 0.15 0.084 3489 433.3 2.35 0.060 2208 608.1 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18922 822.6 7.4 448 18927 roll 0.34 0.17 0.150 3443 -270.6 2.45 0.077 791 -578.4 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18978 818.6 6.0 448 18984 done 0.34 - - 3443 - 2.35 0.060 2206 602.1 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19289 799.8 6.1 454 19293 roll 0.34 - - 3449 - 2.47 0.076 786 -574.9 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19329 797.4 6.0 454 19333 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.060 2199 593.7 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19650 779.2 5.6 460 19655 roll 0.34 - - 3449 - 2.47 0.077 789 -570.9 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19718 775.4 5.0 461 19722 done 0.34 - - 3449 - 2.40 0.061 2209 591.7 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20080 756.7 5.1 467 20084 roll 0.34 - - 3449 - 2.50 0.077 790 -567.6 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20136 753.6 5.6 467 20143 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.061 2202 593.3 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20449 738.5 4.8 473 20462 roll 0.35 - - 3449 - 2.53 0.077 779 -562.5 171.7 6.60 1.114 2175 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
20510 735.5 4.7 473 20525 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.060 2203 598.3 181.4 10.38 1.218 2136 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
20888 717.2 4.9 480 20898 roll 0.36 - - 3449 - 2.45 0.078 793 -575.5 184.9 4.62 0.949 2122 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
20944 714.3 5.7 480 20951 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.060 2210 603.0 184.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21256 698.9 5.0 486 21260 roll 0.36 - - 3449 - 2.47 0.077 788 -575.7 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21323 695.3 5.5 487 21327 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.060 2205 595.4 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21684 676.3 5.3 493 21688 roll 0.36 - - 3449 - 2.47 0.077 793 -571.7 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21741 673.1 5.7 493 21746 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.059 2203 592.4 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22052 654.4 6.0 498 22056 roll 0.36 - - 3449 - 2.50 0.077 784 -567.6 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22119 649.9 6.2 499 22123 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.059 2206 592.5 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22480 626.6 6.5 505 22484 roll 0.36 - - 3449 - 2.50 0.077 790 -566.4 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22560 621.4 6.7 506 22564 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.060 2206 590.0 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22916 599.6 6.0 512 22920 roll 0.36 - - 3449 - 2.50 0.076 792 -565.6 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22980 595.8 6.3 513 22984 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.060 2205 588.8 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23347 574.9 5.7 519 23351 roll 0.36 - - 3449 - 2.50 0.076 791 -565.6 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23386 572.7 6.0 519 23390 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.059 2205 589.2 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23707 554.9 5.6 525 23708 done 0.36 - - 3449 - - - 2205 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24011 537.6 5.7 530 24016 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.076 781 -562.8 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24062 534.4 5.3 530 24067 done 0.36 - - 3449 - 2.42 0.059 2210 590.5 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24373 517.2 5.5 535 24375 done 0.36 - - 3449 - - - 2209 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24676 501.5 5.2 540 24680 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.076 789 -561.3 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24750 497.3 5.0 541 24755 done 0.41 - - 3449 - 2.40 0.059 2202 588.8 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25106 478.9 5.1 547 25108 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25410 462.9 5.3 552 25411 done 0.49 - - 3449 - - - 2200 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25713 447.3 5.2 557 25718 roll 0.54 0.12 0.089 3505 466.7 2.55 0.074 786 -554.5 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25779 442.9 6.1 558 25784 done 0.42 0.20 0.146 3453 -260.0 2.42 0.060 2208 587.6 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26145 422.3 5.5 564 26146 done 0.42 - - 3453 - - - 2208 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26450 406.4 5.2 569 26451 done 0.42 - - 3453 - - - 2207 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26751 391.1 5.1 574 26756 roll 0.42 - - 3453 - 2.58 0.074 794 -547.7 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26808 388.2 5.5 574 26815 done 0.47 - - 3453 - 2.40 0.058 2208 589.2 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27119 371.8 5.4 580 27123 roll 0.47 - - 3453 - 2.53 0.074 792 -559.7 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27154 369.7 5.5 580 27159 done 0.53 0.10 0.085 3490 370.0 2.40 0.058 2208 590.0 184.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27481 347.0 7.0 586 27482 done 0.46 - - 3490 - - - 2207 - 184.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27784 327.5 6.3 591 27786 done 0.40 0.15 0.137 3449 -273.3 - - 2208 - 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28088 313.0 4.7 596 28107 roll 0.47 - - 3449 - 2.60 0.074 780 -549.2 196.6 12.02 1.009 2074 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
28149 310.0 5.2 596 28156 done 0.56 0.15 0.079 3508 393.3 2.42 0.058 2210 590.9 196.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28461 289.8 6.6 604 28466 roll 0.47 0.15 0.141 3464 -293.3 2.53 0.074 784 -563.6 196.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28513 286.9 4.7 605 28529 done 0.53 - - 3464 - 2.40 0.058 2209 593.8 207.3 10.60 0.981 2031 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
28860 266.9 5.9 617 28862 done 0.57 0.12 0.087 3519 458.3 - - 2208 - 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29166 245.6 6.9 627 29171 roll 0.46 0.17 0.140 3465 -317.6 2.53 0.075 785 -562.5 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29213 243.0 4.6 628 29230 done 0.53 - - 3465 - 2.38 0.058 2203 595.8 219.9 12.40 0.973 1978 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
29537 227.4 4.9 639 29544 done 0.59 0.12 0.085 3519 450.0 - - 2202 - 223.3 4.38 0.736 1964 -3.2 0.117 - - - - - - - - -
29844 207.6 6.6 649 29846 done 0.51 0.15 0.138 3477 -280.0 - - 2203 - 223.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
30149 192.4 5.1 659 30150 done 0.51 - - 3477 - - - 2203 - 223.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
30456 177.3 4.4 669 30480 roll 0.57 - - 3477 - 2.55 0.075 786 -555.7 243.4 18.88 0.956 1882 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
30545 172.7 4.4 671 30570 done 0.68 0.17 0.074 3548 417.6 2.38 0.058 2214 600.0 263.6 18.60 0.938 1799 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
30890 143.0 8.3 684 30894 roll 0.57 0.15 0.150 3497 -340.0 2.33 0.076 3607 597.9 263.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
30935 139.0 6.2 686 30939 done 0.57 - - 3505 - 2.28 0.058 2198 -618.0 263.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31259 115.7 6.4 702 31263 roll 0.62 - - 3505 - 2.50 0.074 778 -568.0 263.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31332 110.5 5.8 705 31337 done 0.70 0.12 0.086 3559 450.0 2.38 0.058 2208 600.8 263.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
31650 86.1 7.6 720 31652 done 0.61 0.17 0.144 3510 -288.2 - - 2208 - 263.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31964 69.3 4.8 744 31977 roll 0.67 - - 3518 - 2.50 0.072 786 -568.8 270.8 6.93 0.795 1771 -3.3 0.034 - - - - - - - - -
32037 65.6 4.1 750 32073 done 0.76 0.12 0.084 3573 458.3 2.35 0.058 2201 602.1 303.7 29.73 0.882 1636 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
32400 37.3 8.2 784 32405 roll 0.65 0.15 0.160 3524 -326.7 2.40 0.074 3619 590.8 303.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
32452 33.2 7.3 788 32456 done 0.65 - - 3532 - 2.33 0.059 2191 -612.9 303.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
32761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32764 begin surface coast
32847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32847 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.86 9.98 0.089 143 -339.6 - - 2406 - 306.87 - - 1625 - - - - - - - -