OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  652 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31572.193 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152608,5010.894,-14442.930,37,1.9,37,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.116
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -120038.2,61.4,-108.9,157498.4,-1967.7
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  149295.4,-116.4,-293.4,-135241.1,-588.3
GPS2  153458,5010.849,-14443.013,10,2.7,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.5,24426,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025657 XPDR_PINGS  1019
SM_CCo  32931,0.00,0.000,0,0,1625,306.87 _24V_AH  20.7,127.182
SM_GC  1.98,9.98,0.00,0.00,0.089,0.000,0.000,143,2406,1625,-9.86,0.17,306.87 _10V_AH  10.3,88.285
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14449.20,260798,060647 DATA_FILE_SIZE  47498,825
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  196978,0
HUMID  2143 CFSIZE  260165632,207994880
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  020509,004626,5012.665,-14439.034,39,2.1,58,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30274170.80 SBE_CT63124313.68
Roll_motor24088442.15 SBE_O261119240.34
VBD_pump_during_apogee409149212638.96 WL_BB2F14021053048.11
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84733578.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310350.36 nil000.00
Iridium_during_connect38160127.82 nil000.00
Iridium_during_xfer2792231292.00
Transponder_ping2544202214.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295015.42
TT8182119371.55
LPSleep275152620.67
TT8_Active56419115.14
TT8_Sampling2530391037.32
TT8_CF8101645479.49
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits183512226.88
GPS_charging000.00
Compass24758204.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.65 0.000 2 0.000 0.000 123 2412 2729
73 -0.67 -117.3 3.6 -4.6 4 106 13.68 2.40 -12.20 0.000 4 0.275 0.089 3085 3805 3357
181 -0.45 -117.3 22.2 -10.5 13 188 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.150 0.055 3169 2381 3359
510 -0.50 -117.3 45.5 -6.6 44 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3168 3814 3360
533 -0.58 -117.3 47.2 -6.2 45 539 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.052 3122 2398 3360
864 -0.58 -117.3 70.8 -7.4 76 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3360
1195 -0.58 -117.3 95.9 -7.7 98 1199 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3121 3803 3360
1230 -0.58 -117.3 98.7 -8.7 99 1236 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3121 2398 3360
1548 -0.58 -117.3 122.3 -7.0 115 1552 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3121 993 3360
1581 -0.58 -117.3 124.8 -7.1 116 1588 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3121 2403 3360
1898 -0.58 -117.3 147.9 -6.7 132 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3360
2216 -0.63 -117.3 170.1 -6.7 143 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3360
2521 -0.68 -117.3 188.2 -5.6 153 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3360
2828 -0.74 -117.3 206.5 -6.3 163 2829 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3071 2403 3360
3134 -0.68 -117.3 233.2 -9.3 173 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2403 3360
3441 -0.63 -117.3 259.9 -8.3 183 3446 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.107 0.067 3122 986 3360
3481 -0.68 -117.3 262.9 -7.3 184 3485 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3122 2409 3360
3806 -0.73 -117.3 282.9 -5.9 195 3807 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3072 2408 3360
4142 -0.73 -117.3 305.6 -6.8 205 4147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3072 983 3360
4171 -0.69 -117.3 307.7 -7.4 205 4175 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3072 2410 3360
4505 -0.61 -117.3 330.7 -6.9 211 4510 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.137 0.077 3113 3813 3360
4534 -0.61 -117.3 332.5 -6.1 211 4538 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3112 2392 3360
4867 -0.65 -117.3 349.9 -5.2 217 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3360
5170 -0.70 -117.3 365.9 -5.3 222 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3360
5473 -0.75 -117.3 381.9 -5.3 227 5475 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3062 2393 3360
5777 -0.70 -117.3 401.6 -6.5 232 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2392 3360
6080 -0.66 -117.3 421.3 -6.5 237 6082 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 3105 2390 3360
6382 -0.66 -117.3 438.8 -5.7 242 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2390 3360
6685 -0.66 -117.3 456.3 -5.8 247 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2389 3359
6989 -0.66 -117.3 473.5 -5.7 252 6994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3105 994 3359
7018 -0.66 -117.3 475.2 -6.1 252 7022 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2407 3359
7351 -0.66 -117.3 493.2 -5.4 258 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2406 3359
7654 -0.70 -117.3 510.9 -5.8 263 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2406 3359
7958 -0.74 -117.3 529.0 -6.0 268 7962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3105 984 3359
7997 -0.74 -117.3 531.6 -6.9 268 8001 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2403 3359
8319 -0.79 -117.3 549.4 -5.5 274 8320 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3056 2402 3359
8622 -0.75 -117.3 569.3 -6.5 279 8623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2402 3358
8926 -0.71 -117.3 589.6 -6.8 284 8928 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3091 2402 3358
9227 -0.71 -117.3 609.2 -6.4 289 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3358
9530 -0.71 -117.3 627.6 -6.0 294 9532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3358
9834 -0.71 -117.3 646.7 -6.3 299 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3358
10137 -0.71 -117.3 666.3 -6.4 304 10141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3814 3358
10165 -0.71 -117.3 668.1 -6.4 304 10170 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2397 3357
10498 -0.71 -117.3 689.7 -6.4 310 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3358
10801 -0.71 -117.3 708.8 -6.3 315 10806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3807 3357
10836 -0.71 -117.3 711.0 -6.5 315 10840 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2400 3357
11164 -0.71 -117.3 731.3 -6.1 321 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
11467 -0.71 -117.3 749.2 -5.8 326 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
11770 -0.71 -117.3 765.4 -5.3 331 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
12073 -0.71 -117.3 781.1 -5.1 336 12077 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3808 3357
12113 -0.71 -117.3 783.2 -5.1 336 12117 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2399 3357
12434 -0.71 -117.3 800.0 -5.3 342 12439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 993 3357
12474 -0.71 -117.3 802.4 -6.1 342 12478 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2400 3357
12796 -0.71 -117.3 821.7 -6.1 348 12800 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3809 3357
12835 -0.71 -117.3 824.3 -6.2 348 12839 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2393 3357
13157 -0.87 -117.3 846.2 -7.1 354 13162 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.087 0.079 3024 3809 3356
13270 -0.73 -117.3 855.6 -7.9 355 13275 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.133 0.055 3077 2396 3356
13586 -0.73 -117.3 876.5 -6.6 361 13590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3077 994 3356
13615 -0.73 -117.3 878.5 -6.6 361 13619 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3073 2402 3356
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state 32847 begin surface