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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.82 of 300.00 AH used of 24V (51.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.14 of 100.00 AH used of 10V (42.86% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 76.3 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 341 | - | 0.15 | - | 2068 | - | -146.0 | -74.07 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 114 | 1.7 | -2.3 | 16 | 127 | roll | -0.87 | 6.12 | - | 1551 | 197.7 | 2.53 | - | 3473 | 555.3 | -146.0 | -0.35 | - | 3719 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 410 | 30.6 | -9.2 | 66 | 415 | done | -0.87 | - | - | 1550 | - | 2.88 | - | 1965 | -523.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 734 | 59.6 | -9.5 | 93 | 738 | roll | -0.87 | - | - | 1550 | - | 2.80 | - | 3437 | 525.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 872 | 70.9 | -9.0 | 99 | 878 | done | -0.87 | - | - | 1552 | - | 2.65 | - | 1998 | -543.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1179 | 98.9 | -8.6 | 115 | 1181 | done | -0.87 | - | - | 1552 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3720 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | 100.7 | -8.6 | 116 | 1340 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1657 | 175.0 | - | - | 2002 | - | - | 119.65 | - | 3149 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | 106.0 | - | 123 | 1477 | done | 0.87 | 1.27 | - | 1899 | 190.6 | - | - | 2004 | - | 146.0 | 123.85 | - | 2533 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1779 | 78.5 | 7.2 | 145 | 1784 | roll | 0.87 | - | - | 1894 | - | 2.75 | - | 3480 | 536.7 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1827 | 74.8 | 7.7 | 147 | 1832 | done | 0.87 | - | - | 1896 | - | 2.75 | - | 1933 | -562.5 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2146 | 50.3 | 7.4 | 163 | 2147 | done | 0.87 | - | - | 1894 | - | - | - | 1939 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 29.6 | 7.1 | 192 | 2447 | done | 0.87 | - | - | 1900 | - | - | - | 1938 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 12.1 | 5.6 | 245 | 2789 | done | 0.88 | - | - | 1910 | - | - | - | 1940 | - | 160.4 | 28.33 | - | 2488 | -1.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.11 |
| 2936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 337 | 42.0 | 0.22 | - | 2044 | -27972.7 | 400.08 | 153.18 | - | 1494 | 9.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||