NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 163.60 of 350.00 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 386 - - - 2397 - -116.8 -47.25 - 2525 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.7 5 132 roll -0.59 12.48 0.353 3126 219.6 2.60 0.109 3808 542.7 -116.8 -18.58 - 3336 -43.6 - - - - - - - 13.64 14.02 14.47
363 43.1 -12.3 33 374 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.061 2401 -569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
615 69.5 -10.2 58 626 roll -0.59 - - 3132 - 2.58 0.083 3815 548.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
667 74.6 -9.6 63 678 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2386 -571.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
919 97.0 -8.5 88 929 done -0.59 - - 3126 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1170 120.9 -9.7 113 1181 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.071 1000 -563.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1223 126.2 -10.1 118 1234 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2406 562.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1475 150.5 -9.5 143 1486 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.086 3818 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1557 158.4 -9.5 151 1568 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2406 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
1808 179.2 -8.0 176 1819 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.084 3817 546.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1859 183.6 -8.4 181 1871 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2399 -567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.05 -
2112 202.6 -7.5 206 2123 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 990 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2164 206.4 -8.0 211 2175 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2409 560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2416 223.7 -6.9 236 2427 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.086 3817 552.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
2497 229.6 -7.4 244 2508 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2388 -571.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2748 247.9 -7.5 269 2759 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3019 268.2 -7.6 280 3029 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3814 546.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
3130 276.7 -7.7 291 3140 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2401 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
3444 299.1 -7.2 302 3454 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.085 3817 548.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
3525 305.4 -7.4 310 3536 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2396 -568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
3838 327.4 -7.0 321 3847 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4136 347.5 -6.8 331 4145 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4435 367.6 -6.8 341 4444 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4736 390.0 -7.7 351 4746 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 993 -560.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
4775 393.5 -8.6 355 4785 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2396 554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
5096 418.7 -7.7 367 5106 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.089 3821 548.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5168 424.2 -7.6 374 5178 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2392 -564.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
5493 449.8 -8.3 386 5503 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.075 990 -554.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
5574 457.2 -8.8 394 5584 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.072 2403 554.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
5889 480.8 -7.2 405 5899 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3814 546.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
5999 488.7 -6.8 416 6010 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.065 2401 -558.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
6314 508.4 -6.0 427 6324 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6609 525.7 -5.7 437 6619 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6911 543.0 -5.8 447 6920 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7213 559.6 -5.3 457 7223 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7515 574.6 -4.9 467 7525 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.089 3820 541.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
7605 579.5 -5.1 476 7615 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2389 -561.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.91 -
7936 595.0 -4.9 489 7946 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 997 -550.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
7997 598.0 -5.2 495 8007 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2403 551.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
8328 613.7 -4.8 508 8338 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.090 3809 540.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8429 619.2 -5.8 518 8439 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2402 -556.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
8750 637.4 -5.6 530 8760 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 991 -553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
8812 641.1 -6.4 536 8822 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.074 2404 547.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
9138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9138 begin apogee
9148 661.2 -6.2 549 9263 done -0.25 0.40 0.163 3240 285.0 - - 2314 - - 102.12 1.502 2856 -4.6 0.389 - - - - - - 13.67 - 12.91
9265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9265 begin climb
9271 662.3 - 553 9394 roll 0.59 0.82 0.104 3518 339.0 2.72 0.089 3740 524.3 116.8 104.57 1.478 2378 -4.6 0.390 - - - - - - 13.95 13.84 12.86
9575 645.8 8.2 584 9585 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.070 2338 -560.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.09 -
9895 622.3 7.2 596 9905 roll 0.59 - - 3525 - 2.55 0.083 917 -557.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
9976 616.4 7.1 604 9987 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2331 558.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.09 -
10290 593.9 7.3 615 10300 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.089 3740 552.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
10371 586.9 8.6 623 10381 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.070 2320 -561.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
10684 563.5 7.5 634 10694 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.083 916 -554.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.99 -
10725 560.3 7.2 638 10737 done 0.59 - - 3525 - 2.53 0.073 2332 559.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
11048 535.2 8.1 650 11058 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.091 3749 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
11110 530.1 8.4 656 11120 done 0.59 - - 3518 - 2.53 0.069 2331 -560.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
11440 505.3 7.3 669 11449 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11745 482.5 7.9 679 11755 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.089 3748 545.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
11815 476.3 8.1 686 11825 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.068 2329 -560.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
12141 453.9 6.8 698 12150 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12440 434.8 6.3 708 12449 done 0.62 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12741 416.8 5.9 718 12751 roll 0.65 - - 3520 - 2.62 0.087 3751 542.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
12792 413.3 6.6 723 12803 done 0.67 - - 3520 - 2.55 0.067 2324 -559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
13107 394.7 5.8 734 13117 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.082 916 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
13158 391.4 5.9 739 13169 done 0.72 0.12 0.149 3569 391.7 2.55 0.072 2336 556.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.95 13.96 -
13468 370.1 7.1 750 13478 roll 0.72 - - 3569 - 2.58 0.089 3744 545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
13588 360.8 7.8 762 13599 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.068 2324 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
13920 338.7 7.0 775 13930 roll 0.72 - - 3584 - 2.55 0.080 921 -550.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
13980 334.1 7.3 781 13990 done 0.72 - - 3584 - 2.55 0.073 2333 553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
14311 309.0 7.4 794 14321 roll 0.72 - - 3588 - 2.60 0.082 916 -545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
14371 304.3 7.6 800 14381 done 0.72 - - 3588 - 2.58 0.073 2332 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.91 -
14702 281.5 6.6 813 14714 roll 0.74 - - 3588 - 2.55 0.087 3731 548.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.70 -
14878 269.7 6.8 830 14890 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.067 2328 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
15190 253.5 4.8 841 15247 roll 0.79 - - 3588 - 2.58 0.081 920 -545.7 176.4 47.88 1.015 2138 -4.9 0.233 - - - - - - - 14.19 13.35
15318 244.4 8.3 854 15329 done 0.79 - - 3587 - 2.53 0.072 2337 560.1 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 14.09 -
15571 223.6 8.1 879 15582 roll 0.79 - - 3588 - 2.53 0.086 3736 553.0 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 14.01 -
15666 214.8 9.9 888 15676 done 0.79 - - 3588 - 2.50 0.068 2329 -562.8 176.4 - - 2139 - - - - - - - - - 14.04 -
15917 194.1 7.8 913 15927 roll 0.79 - - 3588 - 2.58 0.085 3739 546.5 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 13.91 -
16049 181.6 10.1 926 16061 done 0.79 - - 3587 - 2.53 0.067 2317 -562.1 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 14.02 -
16303 157.7 9.3 951 16314 roll 0.79 - - 3589 - 2.53 0.078 921 -551.8 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 13.93 -
16434 146.2 8.3 964 16445 done 0.79 - - 3589 - 2.53 0.071 2328 556.1 176.4 - - 2140 - - - - - - - - - 14.00 -
16686 126.6 7.8 989 16697 roll 0.79 - - 3592 - 2.53 0.077 927 -553.8 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 13.93 -
16807 117.1 7.8 1001 16818 done 0.79 - - 3592 - 2.55 0.070 2340 554.1 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 13.95 -
17060 97.9 8.0 1026 17071 done 0.79 - - 3592 - - - 2340 - 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17312 77.5 7.4 1051 17322 roll 0.79 - - 3592 - 2.58 0.077 924 -548.8 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 13.92 -
17408 71.1 7.0 1060 17419 done 0.79 - - 3591 - 2.53 0.071 2329 555.3 176.4 - - 2138 - - - - - - - - - 13.99 -
17662 58.4 3.5 1085 17743 roll 0.86 - - 3591 - 2.60 0.085 3746 545.0 268.3 71.15 0.751 1765 -5.2 0.078 - - - - - - - 14.18 13.51
17838 46.0 8.3 1102 17850 done 0.86 - - 3592 - 2.50 0.063 2338 -563.2 268.3 - - 1762 - - - - - - - - - 14.08 -
18093 27.4 5.8 1127 18104 roll 0.89 - - 3592 - 2.55 0.076 908 -560.8 268.3 - - 1760 - - - - - - - - - 13.98 -
18274 18.4 5.2 1145 18313 done 0.92 - - 3592 - 2.53 0.068 2333 563.2 319.2 24.80 0.167 1556 -8.2 0.172 - - - - - - - 14.04 13.90
18490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18491 begin surface coast
18545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18545 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.11 9.18 0.052 390 42.5 0.12 0.148 2411 -56758.3 375.06 24.85 0.094 1328 53.4 -0.142 - - - - - -