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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.36 of 150.00 AH used of 24V (58.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.09 of 100.00 AH used of 10V (51.91% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1916 | - | -170.3 | -79.03 | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -4.6 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 10.90 | 0.241 | 2689 | 239.4 | 2.42 | 0.097 | 500 | -585.1 | -170.3 | -38.92 | - | 3596 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 31.3 | -21.2 | 43 | 303 | done | -0.90 | 0.22 | 0.200 | 2735 | 209.1 | 2.50 | 0.092 | 1920 | 568.0 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 55.1 | -12.6 | 68 | 451 | done | -0.86 | 0.08 | 0.207 | 2753 | 225.0 | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 96.1 | -12.1 | 129 | 802 | roll | -0.86 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.098 | 3343 | 580.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 117.2 | -12.0 | 147 | 973 | done | -0.86 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.103 | 1917 | -563.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 117.5 | - | 162 | 1275 | done | -0.25 | 0.65 | 0.147 | 2945 | 310.8 | - | - | 1754 | - | - | 129.88 | 0.610 | 2902 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | 117.4 | - | 176 | 1417 | done | 1.05 | 1.25 | 0.100 | 3364 | 335.2 | - | - | 1754 | - | 170.3 | 132.98 | 0.597 | 2207 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 88.0 | 7.9 | 231 | 1792 | roll | 1.01 | - | - | 3375 | - | 2.30 | 0.054 | 322 | -622.6 | 222.9 | 42.78 | 0.588 | 1991 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 70.3 | 10.1 | 262 | 1926 | done | 0.90 | 0.17 | 0.154 | 3327 | -282.4 | 2.28 | 0.034 | 1766 | 633.3 | 222.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 45.0 | 5.7 | 323 | 2364 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.091 | 3402 | 750.0 | 2.40 | 0.052 | 318 | -603.3 | 331.0 | 86.25 | 0.583 | 1551 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 24.6 | 11.0 | 357 | 2475 | done | 0.96 | 0.20 | 0.148 | 3346 | -280.0 | 2.33 | 0.041 | 1764 | 620.6 | 331.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 9.6 | 9.4 | 382 | 2636 | done | 0.97 | - | - | 3346 | - | - | - | 1764 | - | 346.1 | 6.47 | 0.406 | 1491 | -8.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 3.7 | 8.5 | 392 | 2695 | VBD | 1.02 | - | - | 3346 | - | - | - | 1764 | - | 385.0 | 5.90 | 0.045 | 1437 | -9.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2740 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1942 | - | 611.52 | 112.93 | 0.042 | 407 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||