NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.11 of 350.00 AH used of 24V (46.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 done -0.89 - - 178 - - - 2363 - -87.6 -83.70 - 3226 - - - - - - - - 14.79 12.55 14.71
104 1.5 - 1 118 done -0.89 11.32 0.344 2929 243.0 - - 2363 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.31
382 48.4 -13.8 6 383 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
679 86.4 -12.6 11 681 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
979 112.0 -8.5 16 981 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1279 136.1 -7.9 21 1281 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1581 154.5 -5.6 26 1582 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1879 171.7 -6.1 31 1881 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2179 192.6 -7.0 36 2181 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2479 212.8 -6.8 41 2481 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2781 231.7 -6.4 46 2782 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3079 250.2 -6.2 51 3081 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3379 271.0 -6.9 56 3381 done -0.89 - - 2929 - - - 2364 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3679 287.4 -5.3 61 3684 roll -0.89 - - 2929 - 2.58 0.113 949 -548.4 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
3695 288.1 -4.8 64 3699 done -0.89 - - 2929 - 2.42 0.072 2361 583.5 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
4037 305.0 -5.2 77 4038 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4337 324.4 -6.6 82 4338 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4637 346.7 -7.4 87 4638 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4938 369.3 -7.5 92 4939 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5237 391.3 -7.2 97 5238 done -0.89 - - 2930 - - - 2361 - -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
5537 411.7 -6.8 102 5538 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5837 429.9 -6.0 107 5838 done -0.89 - - 2930 - - - 2361 - -87.6 - - 3213 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
6138 447.7 -5.9 112 6139 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6437 465.6 -6.0 117 6438 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6737 484.0 -6.2 122 6738 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7037 503.5 -6.5 127 7038 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7338 524.5 -7.1 132 7339 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7637 545.7 -7.1 137 7639 done -0.89 - - 2928 - - - 2361 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7937 566.2 -6.8 142 7938 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8237 586.2 -6.6 147 8238 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8538 604.8 -6.1 152 8539 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8837 621.1 -5.4 157 8838 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9137 636.1 -5.0 162 9138 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9437 652.3 -5.5 167 9438 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9738 671.4 -6.5 172 9739 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
10037 693.3 -7.3 177 10038 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10337 714.7 -7.0 182 10338 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
10637 733.5 -6.2 187 10638 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10938 750.5 -5.7 192 10939 done -0.89 - - 2929 - - - 2361 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11237 766.8 -5.3 197 11241 roll -0.89 - - 2929 - 2.65 0.112 946 -534.0 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.95 13.94 14.97
11412 777.2 -6.4 232 11419 done -0.89 - - 2930 - 2.47 0.067 2354 570.0 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.37
11721 795.5 -6.1 238 11722 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12019 814.1 -6.1 243 12020 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12319 832.4 -6.0 248 12326 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.112 948 -536.3 -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.94 13.81 14.96
12482 842.3 -5.5 281 12487 done -0.89 - - 2929 - 2.47 0.067 2357 570.4 -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
12799 859.5 -5.4 289 12801 done -0.89 - - 2930 - - - 2357 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13100 874.8 -5.1 294 13106 roll -0.89 - - 2930 - 2.55 0.106 3760 550.2 -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.94 13.83 14.95
13234 881.7 -5.1 321 13239 done -0.89 - - 2929 - 2.45 0.065 2352 -574.7 -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.34
13582 897.7 -4.6 335 13583 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13882 911.9 -4.7 340 13883 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14182 926.4 -4.9 345 14186 roll -0.89 - - 2929 - 2.65 0.118 940 -533.2 -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
14357 935.9 -5.2 380 14364 done -0.89 - - 2930 - 2.50 0.068 2350 564.0 -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
14664 952.1 -5.4 386 14666 done -0.89 - - 2930 - - - 2351 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
14964 969.2 -5.8 391 14970 roll -0.89 - - 2929 - 2.65 0.113 951 -528.3 -87.6 - - 3190 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.94
14982 970.3 -6.0 395 14986 done -0.89 - - 2930 - 2.47 0.066 2355 568.4 -87.6 - - 3190 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
15317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15317 begin apogee
15323 991.0 -6.2 407 15404 done -0.19 0.77 0.207 3154 290.9 - - 2355 - - 78.32 2.112 2866 -4.1 0.379 - - - - - - 13.66 13.93 12.73
15405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15406 begin loiter
15680 990.5 1.4 413 15682 done -0.19 - - 3154 - - - 2355 - - - - 2861 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
15979 985.1 1.8 418 15981 done -0.19 - - 3154 - - - 2355 - - - - 2859 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
16279 978.5 2.2 423 16280 done -0.19 - - 3154 - - - 2355 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
16579 971.2 2.4 428 16580 done -0.19 - - 3154 - - - 2355 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16880 964.4 2.3 433 16885 roll -0.19 - - 3155 - 2.65 0.118 946 -531.7 - - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.07 15.00
17111 959.9 1.3 479 17115 done -0.19 - - 3154 - 2.47 0.068 2361 572.9 - - - 2855 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
17418 956.0 1.2 485 17419 done -0.19 - - 3154 - - - 2361 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17720 953.0 1.0 490 17721 done -0.22 - - 3154 - - - 2361 - -14.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
18018 950.0 1.1 495 18019 done -0.22 - - 3154 - - - 2361 - -14.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18318 946.4 1.2 500 18319 done -0.22 - - 3154 - - - 2361 - -14.5 - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18618 941.6 1.7 505 18622 roll -0.22 - - 3154 - 2.55 0.106 3756 547.1 -14.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.01 14.95
18800 938.2 2.4 541 18804 done -0.22 - - 3155 - 2.45 0.066 2353 -572.7 -14.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.40
19162 929.3 2.6 558 19164 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19462 920.6 2.9 563 19463 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19763 911.5 3.0 568 19764 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
20062 903.0 2.8 573 20063 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20362 895.3 2.5 578 20363 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20662 888.4 2.3 583 20663 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20963 881.8 2.2 588 20964 done -0.22 - - 3154 - - - 2354 - -14.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21262 875.3 2.2 593 21263 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21562 869.2 2.0 598 21563 done -0.22 - - 3154 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
21862 863.6 1.9 603 21863 done -0.22 - - 3155 - - - 2353 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22163 858.4 1.7 608 22164 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22462 853.6 1.5 613 22463 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22762 849.1 1.5 618 22763 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23062 844.8 1.4 623 23063 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23363 840.6 1.4 628 23364 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23662 835.8 1.6 633 23663 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23962 830.2 1.9 638 23963 done -0.22 - - 3154 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
24262 824.4 2.0 643 24263 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
24563 819.5 1.7 648 24564 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24862 814.9 1.5 653 24863 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25162 810.2 1.6 658 25163 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
25462 804.5 1.9 663 25463 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
25763 798.6 2.0 668 25764 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26062 792.3 2.1 673 26063 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26362 786.0 2.0 678 26363 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26662 779.6 2.1 683 26663 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
26963 773.9 1.9 688 26964 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27262 768.7 1.7 693 27263 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27562 764.0 1.5 698 27564 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27862 759.9 1.3 703 27863 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28163 756.4 1.1 708 28164 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28462 752.6 1.3 713 28463 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28762 748.6 1.3 718 28764 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
29062 744.5 1.3 723 29063 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
29363 740.4 1.4 728 29364 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
29662 736.2 1.5 733 29663 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29962 731.8 1.4 738 29963 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30262 726.9 1.7 743 30263 done -0.22 - - 3154 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30563 721.3 1.9 748 30564 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30862 714.4 2.4 753 30863 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31162 705.7 2.9 758 31163 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31462 697.3 2.8 763 31463 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31763 690.2 2.3 768 31765 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32062 685.1 1.6 773 32063 done -0.22 - - 3155 - - - 2354 - -14.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32363 683.2 0.6 778 32364 done -0.24 - - 3154 - - - 2354 - -23.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
32662 682.8 - 783 32663 done -0.24 - - 3155 - - - 2353 - -24.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32964 682.9 - 788 32965 done -0.24 - - 3155 - - - 2354 - -24.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33262 682.7 0.1 793 33263 done -0.24 - - 3155 - - - 2354 - -26.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33563 681.4 0.5 798 33568 roll -0.26 - - 3155 - 2.67 0.115 940 -529.6 -33.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 13.62 15.00
33585 681.4 0.2 803 33590 done -0.26 - - 3154 - 2.50 0.064 2355 566.0 -37.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.22
33918 678.7 0.9 814 33920 done -0.29 - - 3154 - - - 2355 - -50.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34218 675.0 1.2 819 34219 done -0.29 - - 3154 - - - 2355 - -50.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34518 670.3 1.6 824 34524 roll -0.29 - - 3154 - 2.60 0.106 3753 537.7 -50.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 13.70 15.01
34581 669.4 1.3 837 34586 done -0.29 - - 3155 - 2.53 0.065 2336 -560.1 -50.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.24
34938 662.8 1.9 853 34940 done -0.29 - - 3155 - - - 2325 - -50.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35239 657.3 1.9 858 35240 done -0.29 - - 3155 - - - 2326 - -50.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35538 653.3 1.3 863 35540 done -0.29 - - 3154 - - - 2326 - -50.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35840 650.1 1.0 868 35841 done -0.29 - - 3155 - - - 2326 - -50.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36139 647.3 1.0 873 36141 done -0.32 0.15 0.118 3096 -393.3 - - 2326 - -65.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
36439 643.9 1.2 878 36440 done -0.32 - - 3097 - - - 2326 - -65.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36738 639.3 1.5 883 36740 done -0.32 - - 3096 - - - 2326 - -65.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
37040 634.8 1.5 888 37041 done -0.32 - - 3096 - - - 2326 - -65.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37339 631.5 1.0 893 37340 done -0.35 - - 3096 - - - 2326 - -79.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
37639 629.9 0.5 898 37640 done -0.37 - - 3096 - - - 2326 - -87.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37939 628.7 0.4 903 37940 done -0.38 - - 3096 - - - 2326 - -92.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38240 626.6 0.7 908 38241 done -0.40 - - 3096 - - - 2326 - -103.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38538 623.1 1.2 913 38543 roll -0.40 - - 3097 - 2.65 0.112 940 -523.0 -103.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 13.70 15.00
38769 619.6 1.7 959 38773 done -0.40 - - 3096 - 2.50 0.065 2346 562.4 -103.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.18
39077 614.4 1.7 965 39078 done -0.40 - - 3097 - - - 2347 - -103.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39376 610.5 1.3 970 39377 done -0.40 - - 3096 - - - 2347 - -103.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39676 608.1 0.7 975 39677 done -0.43 - - 3096 - - - 2347 - -114.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
39976 607.2 0.3 980 39977 done -0.44 - - 3096 - - - 2347 - -119.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
40277 606.9 0.1 985 40278 done -0.44 - - 3097 - - - 2347 - -120.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40576 605.7 0.4 990 40582 roll -0.45 - - 3097 - 2.67 0.109 945 -525.1 -126.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 13.63 15.00
40809 604.0 1.0 1037 40816 done -0.48 - - 3096 - 2.53 0.067 2359 558.9 -141.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.17
41117 600.3 1.2 1043 41118 done -0.48 - - 3097 - - - 2359 - -141.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41416 596.6 1.2 1048 41417 done -0.48 - - 3097 - - - 2359 - -141.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
41716 594.6 0.6 1053 41718 done -0.50 0.15 0.128 3031 -440.0 - - 2358 - -151.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
42016 593.8 0.2 1058 42017 done -0.51 - - 3031 - - - 2358 - -154.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
42317 593.5 0.2 1063 42318 done -0.52 - - 3031 - - - 2358 - -156.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42616 592.3 0.4 1068 42617 done -0.53 - - 3031 - - - 2358 - -163.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42916 590.5 0.6 1073 42917 done -0.55 - - 3031 - - - 2358 - -172.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
43216 588.7 0.6 1078 43222 roll -0.57 - - 3031 - 2.70 0.110 944 -523.7 -182.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 13.62 15.00
43449 587.3 0.9 1125 43456 done -0.60 - - 3031 - 2.53 0.067 2357 558.5 -196.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
43756 586.0 0.4 1131 43757 done -0.61 - - 3030 - - - 2357 - -203.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44057 584.6 0.4 1136 44058 done -0.63 - - 3031 - - - 2357 - -209.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
44233 end loiter: LOITER_COMPLETE
44233 begin climb
44236 583.8 - 1139 44327 done 0.89 1.58 0.184 3494 293.0 - - 2357 - 87.6 81.78 1.819 2509 -4.2 0.262 - - - - 1 - 13.60 13.89 12.78
44597 568.5 4.8 1145 44599 done 0.99 0.12 0.133 3552 483.3 - - 2357 - 87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.43
44896 553.6 4.9 1150 44898 done 1.09 - - 3552 - - - 2357 - 87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
45196 539.4 4.7 1155 45198 done 1.21 0.17 0.108 3617 382.4 - - 2357 - 87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.49
45496 522.0 5.9 1160 45497 done 1.21 - - 3617 - - - 2357 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45797 503.8 6.1 1165 45798 done 1.21 - - 3616 - - - 2357 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46096 484.9 6.3 1170 46097 done 1.21 - - 3616 - - - 2357 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46396 465.7 6.4 1175 46397 done 1.21 - - 3616 - - - 2357 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
46696 446.1 6.5 1180 46697 done 1.21 - - 3617 - - - 2357 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
46997 426.2 6.7 1185 46998 done 1.21 - - 3617 - - - 2357 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
47296 407.1 6.3 1190 47297 done 1.21 - - 3617 - - - 2357 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
47596 389.2 6.0 1195 47597 done 1.21 - - 3616 - - - 2357 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
47896 370.0 6.5 1200 47897 done 1.21 - - 3617 - - - 2357 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
48197 350.3 6.5 1205 48198 done 1.21 - - 3617 - - - 2357 - 87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48496 333.0 5.7 1210 48498 done 1.26 - - 3617 - - - 2357 - 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
48796 317.7 5.0 1215 48803 roll 1.35 0.10 0.157 3660 430.0 2.67 0.114 950 -527.0 87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.53
48959 308.2 5.9 1248 48963 done 1.35 - - 3659 - 2.47 0.067 2355 568.8 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
49271 289.4 6.1 1255 49272 done 1.35 - - 3659 - - - 2355 - 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49571 269.3 6.7 1260 49572 done 1.35 - - 3659 - - - 2354 - 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
49871 246.5 7.7 1265 49872 done 1.35 - - 3659 - - - 2355 - 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
50172 229.0 5.6 1270 50178 roll 1.40 - - 3661 - 2.62 0.105 950 -536.3 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.92 13.79 14.94
50351 219.8 5.9 1306 50357 done 1.40 - - 3661 - 2.47 0.066 2366 573.3 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.18
50711 197.3 6.4 1323 50717 roll 1.40 - - 3661 - 2.53 0.099 3759 550.6 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 13.93 14.92
50724 196.2 6.5 1326 50729 done 1.40 - - 3669 - 2.47 0.067 2345 -572.5 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
51067 174.9 6.0 1339 51068 done 1.40 - - 3669 - - - 2345 - 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51367 159.1 5.3 1344 51368 done 1.48 - - 3669 - - - 2346 - 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
51668 141.7 5.8 1349 51670 done 1.51 0.12 0.129 3725 466.7 - - 2345 - 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.54
51967 127.2 4.5 1354 51968 done 1.65 - - 3725 - - - 2346 - 87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
52267 119.0 2.2 1359 52326 done 1.78 0.20 0.104 3808 415.0 - - 2345 - 149.7 54.00 0.981 2253 -4.6 0.109 - - - - - - 14.43 14.24 13.50
52628 95.3 6.4 1365 52629 done 1.78 - - 3808 - - - 2345 - 149.7 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
52928 80.5 4.8 1370 52933 roll 1.88 - - 3805 - 2.55 0.093 3760 554.9 149.7 - - 2246 - - - - - - - - 14.92 14.02 14.94
53021 79.0 0.4 1389 53099 done 2.07 0.20 0.096 3895 450.0 2.42 0.061 2348 -583.5 239.2 69.53 0.901 1887 -5.2 0.088 - - - - - - 14.31 14.25 13.52
53407 54.2 7.3 1411 53409 done 2.07 - - 3896 - - - 2348 - 239.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
53707 32.3 7.2 1416 53709 done 2.07 - - 3895 - - - 2348 - 239.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54007 6.3 8.9 1421 54009 done 2.07 - - 3895 - - - 2349 - 239.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54066 begin surface coast
54126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54126 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.39 9.73 0.057 187 19.2 - - 2349 - 450.12 94.22 0.075 1031 10.9 -0.011 - - - - - -