SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 273.35 of 350.00 AH used of 24V (21.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.73, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 143 - - - 1521 - -194.6 -10.05 - 1190 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 166 roll -1.07 10.60 0.342 2514 223.7 2.05 0.129 2578 515.6 -194.6 -107.95 - 3488 -21.3 - - - - - - - 14.00 14.01 14.47
353 23.6 -10.9 32 361 done -1.00 0.12 0.252 2541 225.0 2.10 0.117 1514 -506.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.81 13.90 -
540 43.5 -10.8 51 547 roll -0.95 - - 2541 - 2.15 0.142 455 -492.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
600 50.1 -11.4 57 609 done -0.87 0.17 0.233 2583 247.1 2.03 0.085 1525 527.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.67 13.85 -
790 68.8 -9.6 76 791 done -0.87 - - 2583 - - - 1525 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
975 85.8 -9.2 94 982 roll -0.87 - - 2583 - 2.15 0.137 455 -497.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
1043 92.8 -10.0 101 1051 done -0.84 - - 2578 - 2.00 0.083 1526 535.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
1231 111.2 -10.1 120 1233 done -0.84 - - 2578 - - - 1526 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1412 130.4 -10.7 138 1418 done -0.84 - - 2577 - - - 1530 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1602 150.3 -10.2 157 1610 roll -0.84 - - 2578 - 2.17 0.133 462 -492.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
1642 154.4 -10.3 161 1651 done -0.81 0.10 0.221 2601 230.0 1.98 0.080 1514 531.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.67 13.85 -
1832 169.8 -7.5 180 1839 roll -0.81 - - 2601 - 2.15 0.135 462 -489.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
1862 172.1 -7.6 183 1870 done -0.81 - - 2596 - 1.92 0.081 1493 537.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
2053 186.5 -7.6 202 2059 roll -0.81 - - 2592 - 2.05 0.107 2577 528.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2082 188.7 -7.5 205 2090 done -0.81 - - 2592 - 2.15 0.117 1495 -503.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.84 -
2272 202.7 -7.1 224 2279 roll -0.81 - - 2592 - 2.10 0.137 465 -490.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2397 212.2 -8.2 236 2403 done -0.81 - - 2592 - 1.88 0.081 1476 537.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
2583 226.9 -7.8 255 2590 roll -0.81 - - 2591 - 2.12 0.107 2577 519.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.91 -
2634 230.8 -7.7 260 2641 done -0.81 - - 2591 - 2.17 0.118 1473 -508.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.02 -
2823 246.2 -8.7 279 2831 roll -0.81 - - 2592 - 2.08 0.142 463 -485.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2904 251.7 -9.1 285 2911 done -0.79 - - 2591 - 1.88 0.083 1475 538.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
3094 271.5 -9.6 292 3095 done -0.79 - - 2591 - - - 1475 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3273 289.4 -10.1 298 3279 roll -0.79 - - 2591 - 2.10 0.134 458 -484.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.79 -
3353 295.9 -10.5 300 3360 done -0.79 - - 2587 - 1.90 0.081 1464 529.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
3543 317.3 -10.2 307 3549 roll -0.79 - - 2580 - 2.15 0.106 2574 516.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
3582 320.3 -10.0 308 3589 done -0.79 0.10 0.191 2611 310.0 2.22 0.116 1466 -499.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.79 13.91 -
3785 339.4 -9.0 315 3790 roll -0.82 - - 2611 - 2.05 0.138 457 -492.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3833 341.9 -8.8 316 3840 done -0.84 - - 2606 - 1.90 0.082 1465 530.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
4025 358.8 -7.9 323 4030 roll -0.86 - - 2605 - 2.15 0.108 2583 520.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
4093 363.2 -7.4 325 4099 done -0.89 - - 2605 - 2.20 0.116 1482 -500.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
4294 377.9 -7.0 332 4300 roll -0.91 - - 2605 - 2.08 0.137 459 -491.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
4376 382.2 -7.0 334 4382 done -0.91 - - 2605 - 1.90 0.084 1479 536.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.99 -
4564 396.6 -6.9 341 4571 roll -0.94 0.12 0.129 2552 -441.7 2.08 0.108 2576 527.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.26 13.93 -
4655 403.6 -7.6 344 4661 done -0.94 - - 2552 - 2.17 0.116 1479 -505.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
4863 420.4 -8.0 351 4869 roll -0.94 - - 2551 - 2.10 0.138 459 -485.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
4944 425.6 -8.2 353 4953 done -0.91 - - 2548 - 1.90 0.084 1477 535.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.99 -
5135 442.6 -8.0 360 5141 roll -0.91 - - 2540 - 2.10 0.109 2580 525.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.93 -
5182 444.9 -7.9 361 5191 done -0.91 0.08 0.208 2563 287.5 2.20 0.116 1479 -500.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.81 13.90 -
5375 461.8 -8.2 368 5381 roll -0.91 - - 2563 - 2.05 0.136 462 -496.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
5453 467.3 -8.8 370 5460 done -0.91 - - 2557 - 1.90 0.083 1468 529.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.85 -
5643 487.1 -9.6 377 5644 done -0.91 - - 2557 - - - 1468 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5825 504.4 -9.5 383 5830 roll -0.91 - - 2556 - 2.08 0.135 460 -484.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.83 -
5892 510.3 -9.8 385 5899 done -0.91 - - 2553 - 1.90 0.085 1459 525.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.87 -
6094 530.3 -9.4 392 6100 roll -0.91 - - 2549 - 2.15 0.112 2579 520.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.93 -
6144 533.0 -9.3 393 6150 done -0.91 - - 2549 - 2.22 0.119 1451 -508.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.98 -
6334 551.4 -8.7 400 6339 roll -0.91 - - 2551 - 2.03 0.140 459 -488.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.88 -
6433 559.3 -8.8 403 6439 done -0.89 0.10 0.236 2571 200.0 1.85 0.085 1435 527.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.58 13.83 -
6635 575.4 -7.4 410 6640 roll -0.89 - - 2566 - 2.20 0.109 2582 521.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.91 -
6682 577.4 -7.3 411 6691 done -0.89 - - 2565 - 2.30 0.119 1440 -496.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.89 -
6875 592.4 -7.1 418 6880 roll -0.89 - - 2566 - 1.98 0.142 462 -493.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.88 -
6952 596.8 -7.3 420 6960 done -0.89 - - 2559 - 1.85 0.084 1428 522.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.89 -
7143 612.2 -7.4 427 7149 roll -0.89 - - 2553 - 2.20 0.110 2579 523.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
7184 614.3 -7.3 428 7190 done -0.89 0.12 0.227 2582 241.7 2.28 0.120 1429 -504.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 13.95 14.01 -
7383 629.0 -7.1 435 7389 roll -0.89 - - 2582 - 2.00 0.144 466 -481.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.84 -
7445 633.5 -7.3 437 7451 done -0.89 - - 2577 - 1.80 0.089 1429 535.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.00 -
7656 648.6 -7.2 444 7661 roll -0.89 - - 2577 - 2.00 0.141 461 -484.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.86 -
7702 650.9 -7.3 445 7710 done -0.89 - - 2572 - 1.83 0.086 1409 518.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7894 667.5 -7.9 452 7899 roll -0.89 - - 2565 - 2.28 0.112 2582 514.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.93 -
7955 672.0 -7.8 454 7960 done -0.89 - - 2564 - 2.33 0.120 1410 -503.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.95 -
8163 689.5 -8.5 461 8170 roll -0.89 - - 2566 - 1.95 0.140 467 -483.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.82 -
8245 694.8 -8.7 463 8253 done -0.89 - - 2559 - 1.77 0.088 1411 533.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.97 -
8433 713.8 -9.2 470 8439 roll -0.89 - - 2559 - 2.00 0.142 456 -477.5 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.81 -
8482 716.6 -9.3 471 8492 done -0.89 0.12 0.268 2580 175.0 1.77 0.088 1381 522.6 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - 13.68 13.90 -
8675 736.1 -9.3 478 8680 roll -0.89 - - 2571 - 2.30 0.111 2579 520.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.93 -
8722 738.7 -9.1 479 8731 done -0.89 - - 2571 - 2.42 0.122 1378 -496.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.90 -
8913 758.1 -9.2 486 8919 roll -0.89 - - 2569 - 1.90 0.142 459 -483.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.83 -
8994 764.0 -9.4 488 9000 done -0.89 - - 2566 - 1.75 0.089 1372 521.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
9183 783.9 -9.4 495 9189 roll -0.89 - - 2562 - 2.35 0.114 2581 514.5 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.95 -
9243 789.5 -9.4 497 9250 done -0.89 - - 2562 - 2.40 0.121 1373 -503.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.97 -
9455 810.0 -9.7 504 9460 roll -0.89 - - 2562 - 1.90 0.147 464 -478.4 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.82 -
9513 815.9 -9.8 506 9519 done -0.89 - - 2556 - 1.75 0.090 1379 522.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.85 -
9723 836.8 -10.0 513 9724 done -0.89 - - 2556 - - - 1379 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9905 854.5 -9.8 519 9910 roll -0.89 - - 2556 - 1.88 0.146 461 -488.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.85 -
10023 866.0 -9.7 523 10030 done -0.89 0.08 0.246 2574 225.0 1.75 0.091 1372 520.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.63 13.85 -
10235 882.8 -7.8 530 10240 roll -0.89 - - 2574 - 1.88 0.146 458 -486.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.86 -
10342 889.9 -7.8 533 10351 done -0.89 - - 2569 - 1.73 0.090 1348 514.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
10534 905.4 -7.4 540 10539 roll -0.89 - - 2569 - 1.85 0.146 457 -481.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.86 -
10614 910.1 -7.6 542 10621 done -0.89 - - 2564 - 1.62 0.093 1315 529.6 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.97 -
10803 926.1 -7.7 549 10810 roll -0.89 - - 2566 - 1.80 0.148 456 -477.2 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.83 -
10865 930.8 -7.9 551 10870 done -0.89 - - 2565 - 1.58 0.095 1297 532.3 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.97 -
11073 947.5 -7.9 558 11074 done -0.89 - - 2565 - - - 1297 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11254 962.6 -8.4 564 11259 roll -0.89 - - 2565 - 1.75 0.150 457 -480.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.83 -
11364 970.6 -8.9 567 11372 done -0.89 - - 2565 - 1.58 0.095 1270 514.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.89 -
11459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11459 begin apogee
11470 981.5 -9.0 571 11677 roll -0.33 0.68 0.190 2753 276.5 - - 1903 - - 198.95 1.826 2694 -3.9 0.399 - - - - - - 13.78 - 12.97
11679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11679 begin climb
11683 991.7 - 578 11905 roll 1.07 1.52 0.136 3211 301.3 2.08 0.121 2959 507.7 194.6 208.60 1.818 1895 -3.8 0.400 - - - - - - 13.65 13.65 12.93
11996 969.4 11.0 589 12003 done 0.99 0.12 0.302 3195 -133.3 2.10 0.118 1894 -507.1 194.6 - - 1881 - - - - - - - - 13.52 13.76 -
12206 946.1 11.2 596 12211 roll 0.93 - - 3195 - 2.08 0.122 2962 513.5 194.6 - - 1879 - - - - - - - - - 13.89 -
12364 929.5 11.0 601 12371 done 0.87 0.17 0.262 3157 -223.5 2.10 0.128 1917 -497.6 194.6 - - 1878 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
12569 910.1 8.7 608 12600 done 0.86 - - 3157 - - - 1917 - 222.6 28.62 1.698 1786 -3.2 0.330 - - - - - - - - 13.44
12777 893.1 7.9 615 12841 roll 0.86 - - 3157 - 2.05 0.129 2962 509.8 274.9 57.17 1.711 1566 -3.8 0.385 - - - - - - - 14.07 13.28
12928 880.7 8.3 620 12975 done 0.89 - - 3165 - 2.00 0.118 1922 -520.0 312.7 42.40 1.710 1418 -3.5 0.345 - - - - - - - 13.91 13.26
13159 861.2 8.5 627 13202 roll 0.91 - - 3165 - 1.98 0.117 2966 527.3 347.1 37.62 1.679 1272 -3.9 0.381 - - - - - - - 14.13 13.31
13309 848.3 8.7 632 13343 done 0.94 - - 3172 - 1.92 0.110 1958 -525.0 373.5 29.50 1.664 1171 -3.4 0.334 - - - - - - - 14.00 13.33
13550 826.6 9.2 640 13561 roll 0.98 - - 3172 - 1.92 0.122 2959 521.4 384.3 3.97 1.118 1128 -10.8 1.535 - - - - - - - 14.13 13.38
13614 820.9 9.5 642 13622 done 1.01 - - 3179 - 1.85 0.108 1993 -522.2 387.1 2.65 0.705 1114 -5.3 1.179 - - - - - - - 14.02 13.17
13816 799.6 10.3 649 13824 roll 1.03 - - 3186 - 2.35 0.143 841 -490.2 387.1 2.62 0.682 1114 - - - - - - - - - 14.07 13.25
13853 796.4 10.3 650 13862 done 1.03 - - 3188 - 2.28 0.096 2024 518.9 387.1 - - 1120 - - - - - - - - - 14.08 -
14055 773.9 10.8 657 14063 roll 1.05 - - 3196 - 2.45 0.148 837 -484.5 387.1 2.10 0.300 1113 -3.3 1.648 - - - - - - - 14.06 13.00
14186 760.4 11.3 661 14192 done 1.05 - - 3196 - 2.17 0.100 1970 522.1 387.1 1.52 0.188 1114 - - - - - - - - - 14.00 13.99
14385 736.9 11.0 668 14392 roll 1.05 - - 3196 - 1.85 0.113 2965 537.8 387.1 1.50 0.187 1115 - - - - - - - - - 14.09 14.02
14446 730.0 11.3 670 14451 done 1.05 - - 3203 - 1.90 0.109 1978 -519.5 387.1 - - 1122 - - - - - - - - - 13.92 -
14658 705.6 11.7 677 14662 done 1.05 - - 3203 - - - 1977 - 387.1 1.83 0.177 1113 -4.9 3.757 - - - - - - - - 14.04
14835 684.2 12.1 683 14838 done 1.05 - - 3203 - - - 1978 - 387.1 1.58 0.182 1114 - - - - - - - - - - 14.03
15016 662.3 12.0 689 15023 roll 1.05 - - 3203 - 1.92 0.119 2965 514.1 387.1 1.55 0.182 1114 - - - - - - - - - 14.09 14.06
15083 655.0 12.1 691 15090 done 1.05 - - 3209 - 1.88 0.106 2006 -510.1 387.1 - - 1122 - - - - - - - - - 13.89 -
15286 630.5 11.5 698 15293 roll 1.05 - - 3218 - 2.33 0.135 840 -500.4 387.1 1.75 0.177 1114 -4.6 3.121 - - - - - - - 14.07 14.03
15334 627.0 11.4 699 15343 done 1.05 - - 3219 - 2.25 0.090 2012 520.9 387.1 - - 1120 - - - - - - - - - 13.88 -
15525 604.1 10.8 706 15532 roll 1.05 - - 3218 - 1.77 0.108 2963 537.3 387.1 1.80 0.176 1114 -3.3 2.193 - - - - - - - 14.09 14.00
15565 600.8 10.7 707 15571 done 1.05 - - 3224 - 1.83 0.107 2024 -513.1 387.1 - - 1121 - - - - - - - - - 13.86 -
15765 579.0 10.2 714 15772 roll 1.05 - - 3233 - 2.38 0.134 834 -500.0 387.1 1.80 0.175 1114 -3.9 2.466 - - - - - - - 14.05 14.00
15864 569.5 10.5 717 15871 done 1.03 0.10 0.232 3206 -270.0 2.25 0.091 2001 518.7 387.1 - - 1122 - - - - - - - - 13.69 13.88 -
16067 547.4 10.7 724 16073 roll 1.03 - - 3206 - 1.77 0.109 2961 542.4 387.1 1.73 0.178 1117 -2.9 1.703 - - - - - - - 14.08 14.02
16114 544.0 10.9 725 16122 done 1.03 - - 3212 - 1.90 0.109 1995 -508.4 387.1 - - 1120 - - - - - - - - - 13.87 -
16307 519.1 12.2 732 16313 roll 1.03 - - 3222 - 2.35 0.135 841 -491.1 387.1 1.62 0.175 1115 -3.1 1.755 - - - - - - - 14.04 14.04
16424 504.6 13.2 736 16432 done 1.03 - - 3222 - 2.17 0.089 1974 522.1 387.1 1.33 0.171 1114 - - - - - - - - - 13.86 14.02
16625 477.4 13.0 743 16632 roll 1.03 - - 3230 - 2.33 0.135 840 -486.7 387.1 1.67 0.179 1114 - - - - - - - - - 14.03 14.01
16675 473.5 12.9 744 16682 done 1.03 - - 3230 - 2.15 0.089 1957 519.5 387.1 - - 1121 - - - - - - - - - 13.89 -
16865 448.0 11.8 751 16872 roll 1.03 - - 3238 - 2.25 0.132 835 -498.7 387.1 1.83 0.171 1114 -3.8 1.921 - - - - - - - 14.04 14.00
16987 434.4 11.3 755 16994 done 1.00 0.17 0.240 3196 -247.1 2.08 0.086 1927 525.0 387.1 1.45 0.180 1114 - - - - - - - - 13.74 13.95 14.01
17198 413.9 9.7 762 17204 roll 1.00 - - 3196 - 1.98 0.109 2958 520.7 387.1 1.75 0.174 1114 - - - - - - - - - 14.06 14.04
17275 408.0 9.7 764 17283 done 1.00 - - 3203 - 1.95 0.105 1948 -517.9 387.1 1.15 0.175 1114 - - - - - - - - - 13.85 14.00
17465 386.2 10.6 771 17472 roll 1.00 - - 3211 - 2.20 0.132 835 -505.9 387.1 1.62 0.175 1114 - - - - - - - - - 14.04 14.00
17514 382.7 10.8 772 17522 done 1.00 - - 3211 - 2.15 0.088 1946 516.7 387.1 - - 1121 - - - - - - - - - 13.92 -
17707 357.5 12.2 779 17713 roll 1.00 - - 3220 - 2.25 0.125 840 -491.6 387.1 1.75 0.171 1114 -4.0 1.603 - - - - - - - 14.01 14.04
17744 355.0 12.3 780 17752 done 1.00 - - 3220 - 2.10 0.086 1929 518.6 387.1 - - 1122 - - - - - - - - - 13.83 -
17935 327.6 13.2 787 17943 roll 1.00 - - 3220 - 1.92 0.104 2964 539.1 387.1 1.92 0.168 1114 -4.2 1.557 - - - - - - - 14.07 13.99
17996 319.6 13.2 789 18002 done 1.00 0.15 0.240 3192 -186.7 2.00 0.111 1930 -517.0 387.1 - - 1122 - - - - - - - - 13.82 13.93 -
18205 293.7 12.3 796 18212 roll 1.00 - - 3192 - 1.95 0.114 2965 530.8 387.1 2.10 0.275 1114 -3.8 0.780 - - - - - - - 14.02 12.84
18245 290.0 12.2 797 18251 done 1.00 - - 3199 - 1.98 0.109 1950 -512.6 387.1 - - 1121 - - - - - - - - - 13.85 -
18445 265.1 11.7 804 18452 roll 1.00 - - 3208 - 2.20 0.123 839 -505.0 387.1 1.83 0.168 1115 -3.3 0.991 - - - - - - - 13.99 14.02
18544 254.6 11.6 807 18551 done 1.00 - - 3208 - 2.10 0.086 1939 523.8 387.1 1.30 0.169 1114 - - - - - - - - - 13.85 14.03
18735 232.5 10.9 823 18743 roll 1.00 - - 3221 - 2.20 0.134 837 -500.9 387.1 2.08 0.251 1115 - - - - - - - - - 14.05 12.76
18774 228.0 11.1 827 18782 done 1.00 - - 3216 - 2.08 0.085 1929 525.0 387.1 - - 1120 - - - - - - - - - 13.86 -
18965 208.9 9.1 846 18993 done 1.00 - - 3216 - - - 1929 - 402.7 24.95 1.029 1050 -2.8 0.109 - - - - - - - - 13.64
19175 190.4 8.3 867 19223 roll 1.03 - - 3217 - 1.90 0.109 2963 544.2 442.7 41.25 0.993 881 -4.1 0.151 - - - - - - - 14.19 13.57
19245 184.5 8.4 874 19287 done 1.05 - - 3222 - 1.95 0.103 1929 -530.3 479.2 36.28 0.972 740 -3.9 0.141 - - - - - - - 13.93 13.52
19466 162.5 10.6 896 19473 done 1.07 - - 3223 - - - 1929 - 479.2 - - 723 - - - - - - - - - - -
19656 141.2 11.5 915 19663 roll 1.10 - - 3223 - 1.98 0.107 2962 521.7 479.2 - - 723 - - - - - - - - - 14.02 -
19746 130.2 12.3 924 19753 done 1.14 - - 3229 - 1.92 0.098 1952 -526.0 479.2 - - 723 - - - - - - - - - 13.91 -
19936 106.8 12.4 943 19944 roll 1.17 - - 3237 - 2.22 0.122 846 -498.2 479.2 - - 722 - - - - - - - - - 13.96 -
19967 103.1 12.1 946 19974 done 1.17 - - 3237 - 2.08 0.079 1974 542.3 479.2 - - 722 - - - - - - - - - 14.02 -
20156 79.9 12.3 965 20164 done 1.19 - - 3238 - - - 1973 - 479.2 - - 722 - - - - - - - - - - -
20348 55.8 12.8 984 20354 roll 1.19 - - 3238 - 1.85 0.099 2968 537.8 479.2 - - 722 - - - - - - - - - 13.98 -
20376 51.8 13.2 987 20384 done 1.21 - - 3245 - 1.88 0.093 1968 -531.9 479.2 - - 722 - - - - - - - - - 13.96 -
20568 27.2 13.0 1006 20575 roll 1.21 - - 3253 - 2.28 0.131 838 -495.6 479.2 - - 723 - - - - - - - - - 14.00 -
20616 20.9 12.6 1011 20624 done 1.21 - - 3254 - 2.12 0.083 1960 529.2 479.2 - - 723 - - - - - - - - - 13.95 -
20756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20756 begin surface coast
20773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20774 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.47 9.23 0.072 139 -337.5 0.93 0.129 1519 -474.2 483.73 - - 722 - - - - - - - -