NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.37 of 350.00 AH used of 24V (53.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 84 VBD -0.59 - - 395 - - - 2409 - -116.8 -50.30 - 2607 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -1.7 5 132 roll -0.59 12.43 0.353 3126 219.7 2.60 0.109 3801 535.4 -116.8 -15.93 - 3337 -45.8 - - - - - - - 13.68 14.06 14.46
254 29.3 -15.0 22 263 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2402 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
503 61.7 -11.5 47 512 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.071 984 -560.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
565 68.1 -10.9 53 574 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 2404 556.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.98 -
816 93.0 -10.4 78 824 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3814 552.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
915 102.8 -9.7 88 925 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2385 -571.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
1167 124.0 -8.0 113 1175 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1416 144.5 -8.1 138 1424 done -0.59 - - 3126 - - - 2380 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1665 163.5 -7.4 163 1674 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3804 547.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
1776 172.5 -7.8 174 1785 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.060 2400 -568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
2026 193.1 -8.5 199 2035 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 993 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.89 -
2095 199.1 -8.5 206 2104 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2401 556.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
2345 219.0 -8.4 231 2354 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.089 3819 549.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.89 -
2490 230.7 -8.3 245 2499 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2402 -566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
2739 249.8 -7.7 270 2748 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.072 991 -557.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
2800 254.7 -8.5 276 2808 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.071 2398 556.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
3133 279.3 -7.4 289 3136 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3430 302.3 -7.9 299 3434 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3730 326.0 -7.8 309 3737 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.088 3811 547.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
3798 331.7 -8.3 316 3807 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2397 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
4124 356.8 -7.9 328 4127 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4419 378.8 -7.0 338 4422 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4720 400.0 -7.2 348 4723 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5019 421.3 -6.9 358 5026 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.074 983 -554.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
5069 425.0 -7.5 363 5078 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.072 2405 551.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
5383 446.6 -7.2 374 5390 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3811 545.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5471 453.7 -7.8 383 5478 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2391 -561.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.94 -
5805 477.1 -6.8 396 5813 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3820 539.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5864 482.1 -8.3 402 5871 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2403 -560.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
6199 508.4 -8.2 415 6206 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3820 540.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
6245 512.5 -8.0 420 6255 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2399 -561.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
6558 535.4 -7.5 431 6561 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6857 557.5 -7.4 441 6860 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7158 578.7 -6.9 451 7165 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 995 -550.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
7206 582.7 -8.3 456 7216 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.073 2397 543.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
7520 603.2 -6.3 467 7527 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.091 3820 543.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
7568 606.3 -6.3 472 7577 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2388 -561.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
7881 624.2 -5.8 483 7884 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8179 642.1 -6.5 493 8182 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8477 661.6 -6.3 503 8485 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.078 994 -545.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
8517 664.1 -6.4 507 8525 done -0.59 - - 3127 - 2.62 0.075 2418 543.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.77 -
8842 682.8 -5.6 519 8850 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3816 537.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.75 -
8940 688.9 -5.7 529 8947 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.066 2404 -553.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
9265 707.8 -6.0 541 9273 roll -0.59 - - 3131 - 2.60 0.077 988 -544.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
9303 710.5 -6.1 545 9310 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.075 2406 545.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
9628 729.2 -5.7 557 9636 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3820 539.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
9736 736.2 -5.7 568 9746 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.067 2401 -545.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
10051 753.8 -5.2 579 10055 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10253 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10253 begin apogee
10264 753.8 - 586 10376 done -0.25 0.35 0.138 3240 325.7 - - 2313 - - 105.07 1.613 2855 -4.5 0.406 - - - - - - 13.74 - 12.86
10380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10380 begin climb
10384 753.5 - 590 10506 roll 0.59 0.88 0.124 3514 311.4 2.75 0.090 3744 520.4 116.8 107.12 1.585 2378 -4.5 0.406 - - - - - - 13.90 13.78 12.77
10611 742.1 8.4 609 10622 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.071 2342 -554.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
10926 719.4 7.1 620 10937 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.085 923 -550.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
10998 713.7 7.4 627 11008 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.074 2331 552.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
11319 692.1 6.8 639 11331 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.091 3732 549.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.96 -
11411 685.2 7.6 648 11422 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.070 2337 -558.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
11743 664.0 6.5 661 11752 done 0.62 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12046 645.5 6.0 671 12056 roll 0.65 - - 3519 - 2.62 0.091 3754 542.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
12078 643.1 6.3 674 12088 done 0.67 - - 3519 - 2.55 0.069 2318 -563.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
12409 625.0 5.7 687 12419 roll 0.70 - - 3517 - 2.53 0.083 917 -553.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
12520 618.6 5.8 698 12532 done 0.73 0.12 0.153 3561 366.7 2.55 0.074 2332 554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.98 14.00 -
12831 597.7 6.7 709 12841 roll 0.74 - - 3562 - 2.60 0.091 3749 545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
12974 586.8 8.2 723 12985 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.070 2327 -557.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
13287 566.4 6.6 734 13297 roll 0.76 - - 3573 - 2.55 0.082 921 -551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
13357 561.3 7.1 741 13367 done 0.76 - - 3573 - 2.55 0.075 2331 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
13678 539.6 6.9 753 13687 done 0.76 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13981 517.4 7.5 763 13991 roll 0.76 - - 3575 - 2.60 0.083 917 -542.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
14073 510.2 7.7 772 14083 done 0.76 - - 3576 - 2.58 0.074 2341 551.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
14404 486.8 7.2 785 14414 roll 0.76 - - 3574 - 2.58 0.091 3734 539.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
14515 477.3 8.9 796 14526 done 0.76 - - 3575 - 2.55 0.070 2327 -551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
14828 453.6 7.2 807 14838 roll 0.76 - - 3585 - 2.58 0.083 917 -546.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.85 -
14859 451.2 7.2 810 14870 done 0.76 - - 3586 - 2.55 0.073 2327 552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
15190 427.2 7.1 823 15200 roll 0.76 - - 3585 - 2.60 0.089 3740 543.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.83 -
15291 418.8 8.6 833 15301 done 0.76 - - 3588 - 2.55 0.069 2323 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
15612 394.9 7.3 845 15622 done 0.76 - - 3588 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15916 372.5 7.4 855 15927 roll 0.76 - - 3588 - 2.62 0.089 3741 541.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.82 -
15947 369.9 7.3 858 15957 done 0.76 - - 3596 - 2.55 0.068 2317 -558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
16277 345.9 7.2 871 16287 roll 0.76 - - 3602 - 2.55 0.080 919 -548.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
16338 341.3 7.6 877 16349 done 0.76 0.15 0.270 3576 -173.3 2.58 0.073 2340 550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.47 13.80 -
16670 320.1 6.4 890 16680 roll 0.78 - - 3571 - 2.58 0.088 3736 541.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.80 -
16751 314.0 7.7 898 16761 done 0.78 - - 3578 - 2.53 0.067 2333 -554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.90 -
17067 292.2 7.1 909 17076 done 0.78 - - 3574 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17365 272.0 6.6 919 17376 roll 0.79 - - 3578 - 2.62 0.086 3745 539.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.80 -
17606 252.3 8.2 943 17616 done 0.79 - - 3587 - 2.55 0.065 2328 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.91 -
17916 229.8 7.1 972 17928 roll 0.79 - - 3588 - 2.65 0.085 3746 535.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.79 -
17990 224.2 7.9 979 18001 done 0.79 - - 3587 - 2.55 0.067 2329 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.90 -
18243 207.4 6.8 1004 18254 roll 0.80 - - 3588 - 2.58 0.079 915 -548.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.82 -
18405 198.1 5.1 1020 18457 done 0.84 - - 3586 - 2.55 0.069 2329 554.5 171.0 43.00 0.947 2161 -4.9 0.196 - - - - - - - 13.89 13.38
18698 175.8 8.8 1049 18708 done 0.84 - - 3588 - - - 2329 - 171.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18948 154.3 8.4 1074 18959 roll 0.84 - - 3590 - 2.58 0.086 3745 548.8 171.0 - - 2156 - - - - - - - - - 13.95 -
19070 142.9 9.6 1086 19081 done 0.84 - - 3588 - 2.53 0.066 2326 -560.9 171.0 - - 2159 - - - - - - - - - 14.01 -
19322 122.6 8.1 1111 19333 roll 0.84 - - 3588 - 2.53 0.080 922 -554.9 171.0 - - 2157 - - - - - - - - - 13.93 -
19384 117.8 7.5 1117 19394 done 0.84 - - 3588 - 2.53 0.070 2331 556.9 171.0 - - 2159 - - - - - - - - - 14.00 -
19635 99.4 6.7 1142 19646 roll 0.85 - - 3595 - 2.55 0.076 918 -554.1 171.0 - - 2159 - - - - - - - - - 13.94 -
19741 92.1 7.4 1152 19752 done 0.85 - - 3595 - 2.53 0.070 2332 558.9 171.0 - - 2158 - - - - - - - - - 13.98 -
19994 75.8 5.3 1177 20044 roll 0.89 - - 3603 - 2.58 0.079 919 -547.7 220.4 40.15 0.790 1960 -4.9 0.091 - - - - - - - 14.23 13.54
20115 67.8 7.7 1189 20126 done 0.89 - - 3601 - 2.53 0.070 2345 563.6 220.4 - - 1957 - - - - - - - - - 14.10 -
20366 49.9 7.2 1214 20377 roll 0.89 - - 3601 - 2.53 0.085 3745 553.4 220.4 - - 1956 - - - - - - - - - 13.96 -
20497 39.7 8.3 1227 20508 done 0.89 - - 3601 - 2.50 0.063 2331 -565.6 220.4 - - 1956 - - - - - - - - - 14.03 -
20750 26.6 4.4 1252 20811 roll 0.94 - - 3602 - 2.60 0.085 3740 541.9 291.1 51.67 0.715 1667 -5.6 0.040 - - - - - - - 14.21 13.57
20902 16.5 8.2 1267 20913 done 0.94 - - 3601 - 2.50 0.064 2321 -567.6 291.1 - - 1665 - - - - - - - - - 14.09 -
21079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21079 begin surface coast
21121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21121 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.11 9.10 0.044 381 41.9 0.15 0.133 2398 9120.0 375.06 36.10 0.094 1328 36.8 -0.112 - - - - - -