OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.38 of 350.00 AH used of 24V (38.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.14 - - 233 - - - 1130 - -107.1 -88.68 - 3376 - - - - - - - - - - 14.87
114 5.8 -9.2 3 126 done -1.14 9.80 0.376 2297 210.6 - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.07 - -
410 63.3 -16.9 13 412 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
710 107.6 -14.3 23 712 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1013 148.2 -13.5 33 1014 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1310 186.3 -12.5 43 1312 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1610 222.1 -11.3 53 1612 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1912 255.8 -11.5 63 1913 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2210 290.8 -11.4 73 2212 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2511 323.3 -10.8 83 2512 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2811 357.1 -11.5 93 2812 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3112 390.9 -10.7 103 3113 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3410 419.5 -9.5 113 3412 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3710 451.9 -11.3 123 3712 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4013 485.7 -10.8 133 4014 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4310 515.0 -9.3 143 4312 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4610 542.5 -9.4 153 4612 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4912 574.8 -11.3 163 4913 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5211 607.0 -10.2 172 5212 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5510 634.3 -9.0 177 5512 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5810 663.1 -9.8 182 5812 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6111 694.2 -10.4 187 6113 done -1.14 - - 2297 - - - 1128 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6411 723.5 -9.7 192 6412 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6710 751.4 -9.3 197 6712 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7010 781.2 -10.0 202 7012 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7310 812.8 -10.5 207 7312 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7612 844.7 -10.7 212 7613 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7910 875.7 -10.2 217 7912 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8210 904.7 -9.6 222 8212 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8510 933.0 -9.4 227 8512 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8812 962.7 -10.0 232 8813 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9115 993.9 -10.5 237 9233 done -0.25 1.02 0.211 2577 274.5 - - 1128 - - 112.68 1.678 2936 -3.6 0.397 - - - - - - 13.58 - 13.13
9238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9239 begin climb
9242 1001.6 - 239 9366 done 1.14 1.38 0.097 3038 334.1 - - 1129 - 107.1 119.60 1.686 2500 -3.6 0.406 - - - - - - 14.22 - 13.13
9651 977.0 7.9 246 9655 done 1.16 - - 3038 - - - 1128 - 115.3 2.28 0.498 2467 -14.5 5.317 - - - - - - - - 13.14
9950 951.1 8.7 251 9954 done 1.16 - - 3038 - - - 1128 - 115.3 1.45 0.210 2466 - - - - - - - - - - 14.17
10252 922.8 9.5 256 10253 done 1.16 - - 3038 - - - 1128 - 115.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10551 894.5 9.4 261 10552 done 1.16 - - 3038 - - - 1128 - 115.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10850 867.9 8.8 266 10852 done 1.16 - - 3038 - - - 1128 - 115.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
11151 843.5 8.1 271 11156 done 1.17 - - 3038 - - - 1128 - 119.8 3.55 1.150 2449 -7.0 0.967 - - - - - - - - 13.28
11452 820.5 7.5 276 11486 done 1.21 - - 3038 - - - 1128 - 139.6 31.70 1.558 2367 -2.6 0.255 - - - - - - - - 13.50
11751 795.0 8.5 281 11752 done 1.21 - - 3038 - - - 1128 - 139.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12051 770.4 8.2 286 12052 done 1.21 - - 3038 - - - 1128 - 141.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12352 744.9 8.6 291 12353 done 1.21 - - 3038 - - - 1128 - 141.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12650 718.0 8.9 296 12652 done 1.21 - - 3038 - - - 1128 - 141.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12951 693.8 8.0 301 12956 done 1.22 - - 3038 - - - 1128 - 148.6 2.62 0.695 2331 -7.6 1.427 - - - - - - - - 13.40
13251 669.4 8.1 306 13265 done 1.23 - - 3038 - - - 1128 - 153.5 12.40 1.510 2311 -1.6 0.134 - - - - - - - - 13.57
13551 641.4 9.3 311 13552 done 1.23 - - 3039 - - - 1128 - 153.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13850 613.6 9.2 316 13852 done 1.23 - - 3038 - - - 1128 - 153.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14152 589.8 7.5 323 14180 done 1.28 0.12 0.135 3095 475.0 - - 1129 - 174.4 23.67 1.367 2224 -3.3 0.263 - - - - - - 14.66 - 13.61
14482 560.2 9.0 334 14483 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 174.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14780 532.6 9.1 344 14782 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 174.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15081 503.8 9.8 354 15082 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 174.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15382 472.6 10.6 364 15383 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 174.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15682 443.8 8.9 374 15683 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 174.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15981 419.0 8.2 384 15982 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 174.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16282 393.4 8.7 394 16283 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 174.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16582 368.9 8.1 404 16583 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 178.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16882 344.0 8.3 414 16883 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 178.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17180 319.2 8.4 424 17182 done 1.28 - - 3095 - - - 1129 - 178.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17482 296.0 7.5 434 17509 done 1.33 - - 3095 - - - 1129 - 199.4 24.25 1.035 2122 -3.7 0.197 - - - - - - - - 13.70
17811 268.3 8.6 445 17812 done 1.33 - - 3095 - - - 1129 - 199.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18110 242.8 8.3 455 18112 done 1.33 - - 3095 - - - 1129 - 199.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18414 218.1 8.0 465 18418 done 1.34 - - 3095 - - - 1129 - 206.7 2.47 0.464 2094 -7.7 0.677 - - - - - - - - 13.59
18711 195.4 7.2 475 18749 done 1.40 - - 3095 - - - 1129 - 234.7 35.75 0.871 1980 -3.2 0.134 - - - - - - - - 13.85
19040 166.3 8.7 486 19042 done 1.40 - - 3095 - - - 1129 - 234.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19342 144.2 7.0 496 19390 done 1.46 0.12 0.127 3165 583.3 - - 1129 - 268.2 39.97 1.097 1844 -3.2 0.078 - - - - 1 - 14.69 - 13.50
19670 114.1 8.7 507 19672 done 1.46 - - 3164 - - - 1128 - 268.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19973 91.4 7.7 517 19985 done 1.50 - - 3165 - - - 1128 - 284.1 10.77 0.382 1779 -6.8 0.304 - - - - - - - - 14.01
20271 68.5 6.6 527 20299 done 1.58 - - 3165 - - - 1128 - 328.4 25.58 0.330 1600 -7.0 0.272 - - - - - - - - 14.17
20601 44.7 7.9 538 20609 done 1.60 - - 3165 - - - 1128 - 338.5 6.70 0.246 1556 -6.6 0.223 - - - - - - - - 14.00
20902 20.1 8.4 548 20905 done 1.60 - - 3164 - - - 1128 - 338.5 1.35 0.193 1555 - - - - - - - - - - 14.09
21107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21107 begin surface coast
21138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21138 begin surface
SM 0.12 - - - - -7.51 8.10 0.052 235 29.0 - - 1128 - 475.15 65.68 0.132 999 15.2 -0.001 - - - - - -