SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.68 of 350.00 AH used of 24V (46.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2379 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.6 2 105 done -1.05 12.65 0.363 2803 211.1 - - 1100 - -126.5 -26.30 - 3368 -37.6 - - - - - - - 14.13 - 14.85
402 66.2 -16.4 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 110.3 -14.2 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 155.5 -15.3 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 200.5 -15.2 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 246.8 -15.2 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 292.1 -14.9 116 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 335.1 -14.2 126 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 380.7 -15.3 136 2503 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 427.4 -15.4 146 2803 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 472.4 -14.5 156 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 517.0 -14.8 166 3403 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 560.8 -14.7 176 3703 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 603.9 -14.5 186 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4301 647.2 -14.6 196 4302 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4603 690.4 -14.3 206 4604 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4901 732.2 -13.8 216 4902 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5202 772.9 -13.3 226 5203 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5502 813.6 -13.6 236 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5802 855.4 -14.4 246 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6101 899.7 -15.0 256 6102 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6402 945.6 -15.2 266 6403 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6697 begin apogee
6706 990.8 -14.7 276 6839 done -0.28 0.90 0.200 3051 275.6 - - 1101 - - 122.78 1.983 2848 -4.1 0.393 - - - - - - 14.03 - 12.93
6840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6840 begin climb
6844 998.0 - 279 6982 done 1.05 1.38 0.124 3486 315.2 - - 1101 - 126.5 128.62 1.969 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.23 - 12.99
7272 979.1 6.9 295 7299 done 1.09 - - 3486 - - - 1100 - 149.7 23.73 1.884 2237 -4.0 0.396 - - - - - - - - 13.24
7603 955.6 6.9 306 7631 done 1.13 - - 3486 - - - 1100 - 173.0 24.52 1.885 2143 -3.8 0.370 - - - - - - - - 13.26
7932 932.7 6.7 317 7965 done 1.18 0.12 0.116 3551 541.7 - - 1100 - 200.1 29.48 1.888 2033 -3.7 0.351 - - - - - - 14.72 - 13.26
8262 903.7 9.0 328 8263 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8562 877.0 8.9 338 8564 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8861 849.9 9.2 348 8862 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9161 821.2 9.5 358 9163 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9461 793.8 9.2 368 9462 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9762 767.3 8.6 378 9764 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10062 742.4 8.2 388 10063 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10361 716.9 8.8 398 10363 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10661 690.2 8.9 408 10662 done 1.18 - - 3551 - - - 1101 - 200.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10961 663.1 9.1 418 10963 done 1.18 - - 3551 - - - 1101 - 200.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11261 637.6 8.1 428 11262 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11563 615.2 7.2 438 11579 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 214.5 14.23 1.528 1974 -3.3 0.253 - - - - - - - - 13.32
11862 594.9 6.8 448 11893 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 240.2 28.25 1.536 1869 -3.7 0.274 - - - - - - - - 13.41
12192 567.1 8.9 459 12193 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 240.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12491 535.9 10.9 469 12492 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12791 502.3 11.3 479 12792 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13091 470.6 10.1 489 13092 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13391 442.4 9.2 499 13392 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13691 414.6 9.3 509 13692 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13992 387.8 8.7 519 13993 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14291 361.8 8.9 529 14292 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14591 331.6 10.4 539 14592 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14891 301.0 9.4 549 14892 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 240.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15191 278.4 7.2 559 15209 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 254.9 15.50 1.133 1809 -3.7 0.172 - - - - - - - - 13.57
15492 253.3 9.1 569 15493 done 1.27 - - 3551 - - - 1101 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15791 224.1 9.3 587 15792 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16093 198.1 8.3 607 16094 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16391 172.7 8.9 627 16392 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16692 146.3 8.4 647 16693 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16991 121.2 8.4 667 16992 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17292 94.9 9.2 687 17293 done 1.27 - - 3551 - - - 1101 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17593 69.5 8.1 707 17594 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 254.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17892 45.0 6.9 727 17919 done 1.31 - - 3550 - - - 1101 - 277.0 21.40 0.823 1718 -4.2 0.043 - - - - - - - - 13.83
18221 21.8 6.6 749 18250 done 1.36 0.10 0.145 3613 630.0 - - 1100 - 307.6 23.83 0.780 1593 -5.2 0.028 - - - - - - 14.65 - 13.88
18443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18443 begin surface coast
18458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18459 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.28 9.80 0.045 148 15.0 - - 1101 - 309.57 - - 1589 - - - - - - - -