• Previous call tries 1 | • 185.68 of 350.00 AH used of 24V (46.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 42 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 132 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.05 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.5 | -5.6 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.65 | 0.363 | 2803 | 211.1 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -26.30 | - | 3368 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 14.85 |
402 | 66.2 | -16.4 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 110.3 | -14.2 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 155.5 | -15.3 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 200.5 | -15.2 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 246.8 | -15.2 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 292.1 | -14.9 | 116 | 1902 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 335.1 | -14.2 | 126 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 380.7 | -15.3 | 136 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2802 | 427.4 | -15.4 | 146 | 2803 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 472.4 | -14.5 | 156 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 517.0 | -14.8 | 166 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 560.8 | -14.7 | 176 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 603.9 | -14.5 | 186 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 647.2 | -14.6 | 196 | 4302 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 690.4 | -14.3 | 206 | 4604 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 732.2 | -13.8 | 216 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 772.9 | -13.3 | 226 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 813.6 | -13.6 | 236 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5802 | 855.4 | -14.4 | 246 | 5803 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 899.7 | -15.0 | 256 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 945.6 | -15.2 | 266 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6706 | 990.8 | -14.7 | 276 | 6839 | done | -0.28 | 0.90 | 0.200 | 3051 | 275.6 | - | - | 1101 | - | - | 122.78 | 1.983 | 2848 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 12.93 |
6840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6844 | 998.0 | - | 279 | 6982 | done | 1.05 | 1.38 | 0.124 | 3486 | 315.2 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 128.62 | 1.969 | 2332 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 12.99 |
7272 | 979.1 | 6.9 | 295 | 7299 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1100 | - | 149.7 | 23.73 | 1.884 | 2237 | -4.0 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
7603 | 955.6 | 6.9 | 306 | 7631 | done | 1.13 | - | - | 3486 | - | - | - | 1100 | - | 173.0 | 24.52 | 1.885 | 2143 | -3.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
7932 | 932.7 | 6.7 | 317 | 7965 | done | 1.18 | 0.12 | 0.116 | 3551 | 541.7 | - | - | 1100 | - | 200.1 | 29.48 | 1.888 | 2033 | -3.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.26 |
8262 | 903.7 | 9.0 | 328 | 8263 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8562 | 877.0 | 8.9 | 338 | 8564 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 849.9 | 9.2 | 348 | 8862 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 821.2 | 9.5 | 358 | 9163 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9461 | 793.8 | 9.2 | 368 | 9462 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 767.3 | 8.6 | 378 | 9764 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10062 | 742.4 | 8.2 | 388 | 10063 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10361 | 716.9 | 8.8 | 398 | 10363 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10661 | 690.2 | 8.9 | 408 | 10662 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 200.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10961 | 663.1 | 9.1 | 418 | 10963 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 200.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | 637.6 | 8.1 | 428 | 11262 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 200.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11563 | 615.2 | 7.2 | 438 | 11579 | done | 1.20 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 214.5 | 14.23 | 1.528 | 1974 | -3.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
11862 | 594.9 | 6.8 | 448 | 11893 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | 28.25 | 1.536 | 1869 | -3.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
12192 | 567.1 | 8.9 | 459 | 12193 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12491 | 535.9 | 10.9 | 469 | 12492 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12791 | 502.3 | 11.3 | 479 | 12792 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13091 | 470.6 | 10.1 | 489 | 13092 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 442.4 | 9.2 | 499 | 13392 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13691 | 414.6 | 9.3 | 509 | 13692 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 387.8 | 8.7 | 519 | 13993 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14291 | 361.8 | 8.9 | 529 | 14292 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 331.6 | 10.4 | 539 | 14592 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14891 | 301.0 | 9.4 | 549 | 14892 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 240.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15191 | 278.4 | 7.2 | 559 | 15209 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 254.9 | 15.50 | 1.133 | 1809 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
15492 | 253.3 | 9.1 | 569 | 15493 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15791 | 224.1 | 9.3 | 587 | 15792 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16093 | 198.1 | 8.3 | 607 | 16094 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16391 | 172.7 | 8.9 | 627 | 16392 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16692 | 146.3 | 8.4 | 647 | 16693 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16991 | 121.2 | 8.4 | 667 | 16992 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 94.9 | 9.2 | 687 | 17293 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17593 | 69.5 | 8.1 | 707 | 17594 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 254.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17892 | 45.0 | 6.9 | 727 | 17919 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 277.0 | 21.40 | 0.823 | 1718 | -4.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
18221 | 21.8 | 6.6 | 749 | 18250 | done | 1.36 | 0.10 | 0.145 | 3613 | 630.0 | - | - | 1100 | - | 307.6 | 23.83 | 0.780 | 1593 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.88 |
18443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.74 | - | - | - | - | -9.28 | 9.80 | 0.045 | 148 | 15.0 | - | - | 1101 | - | 309.57 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - |