SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.61 of 150.00 AH used of 24V (87.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 100.00 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 7.5 m at 1000.0 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 54 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 65 - - - 1920 - -145.9 -60.10 - 2627 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.3 10 133 roll -0.52 12.52 0.277 2828 220.7 2.25 0.069 3295 611.1 -145.9 -24.17 - 3423 -32.9 - - - - - - - - - -
270 18.1 -7.8 40 277 done -0.52 0.03 0.163 2838 333.3 2.22 0.051 1920 -619.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
351 26.3 -11.9 53 358 roll -0.46 0.08 0.196 2857 237.5 0.82 0.059 1401 -632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
424 32.8 -8.1 65 429 done -0.46 - - 2857 - 0.77 0.044 1901 649.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
658 53.0 -8.0 106 665 done -0.46 - - 2857 - - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
893 70.7 -8.5 147 900 done -0.46 - - 2857 - - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1245 103.8 -10.7 206 1248 roll -0.46 - - 2857 - 0.85 0.060 1371 -623.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1305 110.8 -10.6 211 1311 done -0.46 - - 2853 - 0.85 0.042 1918 643.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1631 142.9 -9.4 242 1635 roll -0.46 - - 2853 - 0.90 0.059 1354 -626.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1712 150.8 -9.5 249 1716 done -0.46 - - 2851 - 0.85 0.041 1910 654.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2042 183.1 -9.4 280 2045 roll -0.46 - - 2851 - 0.28 0.065 1721 -675.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2113 190.4 -9.5 286 2115 done -0.46 - - 2850 - 0.30 0.050 1935 713.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2434 222.0 -10.3 316 2437 roll -0.46 - - 2850 - 0.93 0.056 1352 -626.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2514 230.2 -10.9 323 2518 done -0.46 - - 2847 - 0.82 0.040 1900 668.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2851 267.1 -11.1 348 2853 done -0.46 0.05 0.224 2858 220.0 - - 1901 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3162 297.4 -9.4 363 3166 roll -0.49 - - 2858 - 1.02 0.057 1250 -638.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3233 304.4 -9.0 366 3238 done -0.51 - - 2858 - 1.02 0.038 1914 651.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3561 331.6 -8.0 382 3563 done -0.53 - - 2857 - - - 1914 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3872 358.7 -9.1 397 3877 roll -0.56 0.08 0.131 2822 -437.5 1.12 0.056 1208 -630.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3956 368.7 -12.2 400 3964 done -0.49 0.12 0.168 2850 233.3 1.10 0.037 1921 648.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4272 397.9 -8.4 416 4275 roll -0.49 - - 2849 - 0.55 0.047 2312 710.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4342 403.6 -8.5 419 4345 done -0.52 - - 2849 - 0.62 0.050 1894 -674.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4675 435.6 -9.9 435 4679 roll -0.52 - - 2849 - 0.43 0.061 1592 -702.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4736 441.9 -9.4 437 4741 done -0.52 - - 2847 - 0.50 0.044 1930 676.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5053 471.2 -9.8 453 5057 roll -0.52 - - 2847 - 0.93 0.056 1336 -638.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5135 479.9 -10.1 456 5143 done -0.52 - - 2844 - 0.88 0.037 1908 650.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5470 512.6 -10.0 471 5471 done -0.52 - - 2844 - - - 1908 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5777 542.3 -9.6 481 5780 roll -0.52 - - 2844 - 0.38 0.057 1644 -694.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5864 550.9 -10.3 483 5868 done -0.52 - - 2844 - 0.40 0.047 1919 687.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6182 578.6 -8.5 494 6186 roll -0.52 - - 2844 - 0.30 0.061 1706 -710.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6265 586.0 -9.7 496 6269 done -0.52 - - 2843 - 0.30 0.052 1919 710.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6588 615.0 -8.8 507 6592 roll -0.52 - - 2843 - 0.62 0.055 1511 -658.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6665 621.7 -8.4 509 6669 done -0.52 - - 2840 - 0.60 0.042 1912 668.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6994 650.8 -9.2 520 6995 done -0.52 - - 2840 - - - 1912 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7300 679.2 -9.3 530 7304 roll -0.52 - - 2840 - 0.45 0.056 1607 -677.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7382 687.3 -9.7 532 7386 done -0.52 - - 2838 - 0.45 0.045 1913 680.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7706 719.3 -10.0 543 7707 done -0.52 - - 2838 - - - 1913 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8012 748.3 -9.3 553 8016 roll -0.52 - - 2838 - 0.40 0.057 1641 -680.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8083 755.3 -9.6 555 8087 done -0.52 - - 2837 - 0.40 0.048 1912 677.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8418 786.0 -9.0 566 8421 roll -0.52 - - 2838 - 0.47 0.055 1592 -680.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8494 793.0 -8.9 568 8496 done -0.52 - - 2836 - 0.47 0.046 1915 687.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8820 822.7 -9.3 579 8821 done -0.52 - - 2836 - - - 1915 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9126 851.4 -9.4 589 9127 done -0.52 - - 2836 - - - 1915 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9432 881.5 -10.1 599 9436 roll -0.52 - - 2836 - 0.38 0.059 1657 -678.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9502 888.6 -10.1 601 9505 done -0.52 - - 2836 - 0.38 0.050 1915 678.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9834 920.6 -9.7 612 9838 roll -0.52 - - 2836 - 0.38 0.060 1660 -671.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9928 930.1 -9.9 614 9930 done -0.52 - - 2835 - 0.38 0.051 1915 671.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10236 959.1 -9.1 624 10239 roll -0.52 - - 2835 - 0.30 0.063 1704 -703.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10329 967.5 -9.3 626 10332 done -0.52 - - 2834 - 0.30 0.054 1911 690.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10637 993.7 -8.7 636 10641 roll -0.52 - - 2834 - 0.65 0.055 1488 -650.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10712 begin apogee
10716 1000.0 9.5 638 10842 done -0.19 0.35 0.138 2946 320.0 - - 1676 - - 123.57 1.430 2827 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10843 begin climb
10844 1005.6 - 642 10980 roll 0.52 0.70 0.092 3173 324.3 1.85 0.063 664 -547.0 145.9 126.32 1.415 2231 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11075 999.9 7.2 649 11087 done 0.38 0.12 0.166 3139 -283.3 1.60 0.037 1639 609.4 153.1 7.30 1.095 2202 -4.0 0.382 - - - - - - - - -
11400 978.2 7.0 660 11417 roll 0.31 0.10 0.193 3116 -230.0 0.43 0.050 1917 646.5 166.1 12.75 1.240 2149 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
11530 969.5 7.3 664 11539 done 0.31 - - 3116 - 0.43 0.060 1649 -623.3 169.6 4.35 0.842 2135 -3.2 0.390 - - - - - - - - -
11868 947.8 6.2 675 11904 roll 0.32 - - 3115 - 0.55 0.047 1987 614.5 205.1 32.50 1.350 1990 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11976 940.9 6.7 678 12001 done 0.32 - - 3117 - 0.55 0.057 1652 -609.1 226.3 19.62 1.311 1904 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12332 917.4 6.7 690 12356 roll 0.36 - - 3118 - 0.93 0.045 2225 616.1 247.9 19.75 1.295 1816 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12414 912.0 6.6 692 12440 done 0.40 0.05 0.080 3146 560.0 0.93 0.054 1657 -610.8 271.7 22.27 1.310 1719 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12763 883.5 8.2 704 12767 roll 0.40 - - 3146 - 0.60 0.064 1280 -628.3 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12834 877.8 8.4 706 12839 done 0.40 - - 3146 - 0.60 0.044 1670 650.0 271.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13169 853.7 6.9 717 13186 done 0.40 - - 3145 - - - 1670 - 287.7 14.82 1.239 1653 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
13476 832.7 6.8 727 13495 done 0.42 - - 3146 - - - 1670 - 304.4 16.52 1.246 1584 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
13782 812.2 6.7 737 13807 roll 0.46 - - 3146 - 0.82 0.065 1180 -597.6 325.6 19.77 1.242 1498 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13865 806.7 5.9 739 13911 done 0.52 0.08 0.066 3185 487.5 0.73 0.041 1652 646.6 369.8 41.50 1.293 1318 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
14216 773.4 9.9 751 14220 roll 0.52 - - 3185 - 0.77 0.066 1179 -614.3 369.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14284 766.8 10.4 753 14287 done 0.52 - - 3185 - 0.73 0.042 1652 647.9 369.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14623 732.7 10.0 764 14627 roll 0.52 - - 3186 - 1.17 0.066 941 -607.7 369.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14694 725.3 9.7 766 14699 done 0.52 - - 3186 - 1.12 0.042 1648 631.2 369.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15030 692.1 9.7 777 15034 roll 0.52 - - 3186 - 0.75 0.067 1190 -610.7 369.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15097 685.6 9.4 779 15101 done 0.52 - - 3186 - 0.70 0.046 1652 660.0 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15437 652.0 9.6 790 15441 roll 0.52 - - 3186 - 0.80 0.067 1155 -621.2 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15504 645.8 9.1 792 15508 done 0.52 - - 3186 - 0.75 0.044 1650 660.0 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15844 614.6 9.2 803 15848 roll 0.52 - - 3186 - 0.38 0.071 1407 -639.5 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15915 608.2 8.4 805 15917 done 0.52 - - 3186 - 0.38 0.050 1659 663.2 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16245 579.1 8.5 816 16249 roll 0.52 - - 3186 - 0.57 0.067 1294 -640.4 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16305 574.1 7.9 817 16311 done 0.52 - - 3186 - 0.57 0.046 1674 666.7 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16617 547.8 8.3 828 16621 roll 0.52 - - 3186 - 0.73 0.067 1218 -624.7 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16685 542.3 8.3 830 16688 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.045 1643 685.5 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17024 512.5 9.1 841 17028 roll 0.52 - - 3186 - 0.32 0.072 1429 -668.8 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17092 506.1 9.6 843 17095 done 0.52 - - 3186 - 0.30 0.055 1642 710.0 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17424 474.5 8.9 858 17427 roll 0.52 - - 3186 - 0.60 0.067 1261 -635.0 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17484 469.3 8.6 860 17492 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.044 1678 672.6 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17800 443.2 8.3 876 17803 roll 0.52 - - 3186 - 0.85 0.067 1149 -622.4 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17869 437.5 9.2 879 17873 done 0.52 - - 3186 - 0.75 0.042 1655 674.7 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18203 408.6 8.5 895 18204 done 0.52 - - 3186 - - - 1657 - 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18510 384.2 7.8 910 18514 roll 0.52 - - 3186 - 0.62 0.066 1263 -635.5 369.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18565 379.9 7.1 912 18579 done 0.52 - - 3186 - 0.60 0.044 1667 673.3 378.7 6.78 0.879 1283 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
18886 354.6 8.3 928 18890 roll 0.52 - - 3186 - 0.52 0.067 1330 -648.1 378.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18941 349.8 8.3 930 18945 done 0.54 - - 3186 - 0.47 0.045 1653 687.2 378.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19262 322.2 8.6 946 19265 roll 0.54 - - 3186 - 0.38 0.067 1401 -663.2 378.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19361 313.7 8.2 950 19365 done 0.57 - - 3186 - 0.35 0.048 1643 691.4 378.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19683 290.1 6.9 966 19706 roll 0.59 - - 3186 - 0.62 0.060 1255 -625.8 394.2 15.27 0.950 1220 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
19762 284.2 7.1 969 19774 done 0.64 0.10 0.106 3229 430.0 0.62 0.041 1675 677.4 401.7 8.18 0.886 1189 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
20086 247.8 11.7 985 20090 roll 0.58 0.10 0.168 3207 -220.0 0.73 0.065 1227 -613.7 401.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
20141 241.5 9.9 990 20145 done 0.58 - - 3207 - 0.60 0.041 1642 691.7 401.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20473 208.5 10.5 1021 20477 roll 0.58 - - 3208 - 0.32 0.069 1426 -675.0 401.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20542 201.7 9.1 1027 20546 done 0.58 - - 3208 - 0.30 0.050 1643 723.3 401.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20872 170.4 8.6 1058 20876 roll 0.58 - - 3210 - 0.65 0.063 1230 -635.4 401.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20931 165.5 8.1 1063 20934 done 0.58 - - 3210 - 0.62 0.040 1666 703.2 401.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
21262 132.2 8.4 1094 21265 roll 0.58 - - 3213 - 0.80 0.063 1164 -627.5 401.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
21330 126.7 6.5 1100 21356 done 0.58 - - 3213 - 0.70 0.039 1645 687.1 427.9 23.40 0.835 1082 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
21681 93.2 8.6 1138 21686 roll 0.58 - - 3213 - 0.38 0.066 1401 -642.1 427.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
21733 88.4 9.2 1147 21738 done 0.58 - - 3213 - 0.32 0.049 1645 762.5 427.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
22079 51.9 12.6 1208 22086 roll 0.58 - - 3213 - 0.60 0.065 1263 -636.7 427.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
22146 45.4 10.3 1219 22151 done 0.58 - - 3213 - 0.55 0.041 1649 701.8 427.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
22384 16.0 11.5 1260 22391 roll 0.58 - - 3213 - 0.35 0.067 1419 -657.1 427.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
22459 8.0 10.9 1272 22466 done 0.61 - - 3213 - 0.30 0.052 1635 720.0 427.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
22539 4.1 5.2 1285 22559 VBD 0.66 - - 3212 - - - 1644 - 492.1 17.70 0.635 922 -8.7 0.006 - - - - - - - - -
22560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22560 begin surface coast
22673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22673 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.10 8.55 0.051 85 -365.7 - - 1907 - 469.50 - - 913 - - - - - - - -