SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.87 of 150.00 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.67 of 100.00 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 8.9 m at 1000.3 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.55 - - 67 - - - 2025 - -155.7 -49.08 - 2904 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 8 104 roll -0.55 12.07 0.266 2853 230.8 1.75 0.067 926 -628.0 -155.7 -9.40 - 3235 -35.2 - - - - - - - - - -
263 23.3 -11.2 39 269 done -0.55 - - 2848 - 1.62 0.030 1981 651.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
406 39.1 -10.8 64 412 done -0.55 - - 2847 - - - 1981 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
548 54.3 -11.0 89 553 roll -0.55 - - 2845 - 0.55 0.042 2375 716.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
802 81.7 -10.7 134 808 done -0.55 0.03 0.197 2851 200.0 0.57 0.040 1965 -719.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1145 115.4 -9.3 181 1147 done -0.55 - - 2852 - - - 1965 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1464 147.0 -10.5 211 1465 done -0.55 - - 2852 - - - 1965 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1783 180.2 -10.4 241 1784 done -0.55 - - 2852 - - - 1965 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2100 214.8 -10.8 271 2103 roll -0.55 - - 2851 - 0.30 0.060 1735 -766.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2263 232.3 -10.7 285 2268 done -0.55 - - 2852 - 0.40 0.039 2032 742.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2587 265.4 -10.8 316 2591 roll -0.55 - - 2850 - 0.35 0.049 2306 782.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2739 280.5 -9.3 329 2744 done -0.55 - - 2850 - 0.43 0.043 1998 -716.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3063 312.6 -10.4 360 3064 done -0.55 - - 2850 - - - 1997 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3382 344.8 -10.1 390 3386 roll -0.55 - - 2851 - 0.85 0.050 1434 -662.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3533 360.0 -9.9 403 3539 done -0.55 - - 2847 - 0.82 0.032 1990 678.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3858 391.7 -9.1 434 3860 done -0.55 0.03 0.284 2855 266.7 - - 1991 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4181 420.5 -9.1 454 4184 roll -0.55 - - 2854 - 0.47 0.044 2344 751.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4383 438.4 -9.2 463 4387 done -0.55 - - 2854 - 0.47 0.043 2004 -723.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4714 468.4 -8.9 479 4716 done -0.55 - - 2854 - - - 2004 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5024 497.2 -9.5 494 5027 roll -0.55 - - 2854 - 0.85 0.052 1445 -657.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5174 511.7 -9.6 500 5180 done -0.55 - - 2851 - 0.82 0.032 2001 678.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5489 540.8 -9.1 516 5491 done -0.55 - - 2851 - - - 2002 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5799 568.9 -9.0 531 5800 done -0.55 - - 2851 - - - 2001 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6109 595.7 -8.6 546 6110 done -0.55 - - 2851 - - - 2001 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6418 621.5 -8.6 561 6419 done -0.55 - - 2851 - - - 2001 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6727 648.7 -9.0 576 6728 done -0.55 - - 2851 - - - 2002 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7036 676.3 -8.8 591 7040 roll -0.55 - - 2847 - 0.70 0.045 2482 685.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7231 693.2 -8.0 599 7237 done -0.55 - - 2847 - 0.73 0.041 2002 -657.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7547 720.2 -8.6 615 7551 roll -0.55 - - 2847 - 0.73 0.054 1519 -661.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7708 735.0 -9.4 622 7714 done -0.55 0.08 0.209 2860 162.5 0.73 0.035 2012 675.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8036 760.9 -7.9 638 8037 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8345 783.4 -7.2 653 8346 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8654 806.8 -7.6 668 8655 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8964 830.2 -7.5 683 8965 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9273 852.4 -7.3 698 9274 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9582 873.8 -6.9 713 9583 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9892 893.1 -6.0 728 9893 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10201 911.8 -6.1 743 10202 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10510 932.9 -7.2 758 10511 done -0.55 - - 2860 - - - 2012 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10820 953.6 -6.4 773 10823 roll -0.55 - - 2860 - 0.38 0.050 2298 752.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11022 966.1 -6.0 782 11026 done -0.55 - - 2859 - 0.43 0.047 1990 -716.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11354 986.0 -6.1 798 11358 roll -0.55 - - 2859 - 0.75 0.054 1494 -661.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11543 998.4 -7.2 806 11548 done -0.55 - - 2857 - 0.75 0.036 1999 673.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11579 begin apogee
11583 1000.3 6.4 808 11716 done -0.17 0.40 0.151 2975 295.0 - - 1810 - - 130.30 1.551 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11717 begin climb
11718 1002.6 - 815 11863 roll 0.55 0.77 0.112 3210 305.2 0.57 0.058 1483 -573.7 155.7 139.45 1.514 1965 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12114 965.4 9.9 833 12119 done 0.55 - - 3210 - 0.47 0.034 1798 670.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12429 933.8 9.8 849 12433 roll 0.55 - - 3211 - 0.68 0.053 1386 -605.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12686 908.5 9.3 860 12690 done 0.55 - - 3212 - 0.62 0.032 1789 650.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13007 878.0 9.3 876 13011 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.054 1401 -625.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13235 856.7 9.9 886 13239 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.034 1798 661.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13561 825.9 9.9 902 13563 done 0.55 - - 3213 - - - 1798 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13871 795.3 10.1 917 13875 roll 0.55 - - 3213 - 1.02 0.056 1167 -618.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14042 778.0 10.2 924 14048 done 0.55 - - 3213 - 0.95 0.032 1799 665.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14358 745.5 10.7 940 14359 done 0.55 - - 3213 - - - 1799 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14667 713.4 10.0 955 14671 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.050 1466 -640.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14924 688.9 9.0 966 14928 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.036 1789 687.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15245 658.5 9.8 982 15246 done 0.55 - - 3213 - - - 1789 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15554 627.5 10.2 997 15558 roll 0.55 - - 3213 - 0.50 0.052 1469 -640.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15811 601.6 9.6 1008 15815 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.037 1792 687.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16132 569.8 9.9 1024 16135 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.054 1397 -637.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16358 549.1 9.6 1034 16361 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.035 1793 694.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16689 519.7 9.0 1050 16693 roll 0.55 - - 3213 - 0.50 0.052 1472 -642.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16936 497.3 9.8 1061 16940 done 0.55 - - 3213 - 0.45 0.037 1792 711.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17268 465.9 9.6 1077 17269 done 0.55 - - 3213 - - - 1792 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17577 437.4 9.2 1092 17581 roll 0.55 - - 3213 - 0.93 0.057 1216 -619.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17722 423.6 9.0 1098 17726 done 0.55 - - 3213 - 0.88 0.031 1794 656.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18046 390.5 10.5 1118 18049 roll 0.55 - - 3213 - 0.60 0.052 1411 -638.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18197 374.1 11.1 1131 18202 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.034 1798 678.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18521 340.6 9.6 1162 18523 done 0.55 - - 3213 - - - 1798 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18841 312.5 8.6 1192 18853 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.052 1374 -605.7 160.6 4.25 0.848 1945 -2.1 0.082 - - - - - - - - -
19001 298.9 8.0 1206 19025 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.033 1788 690.0 180.8 19.83 1.093 1861 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
19350 269.1 8.2 1239 19373 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.051 1463 -625.0 196.5 14.68 1.053 1798 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
19626 245.7 7.8 1263 19654 done 0.55 - - 3213 - 0.50 0.034 1804 682.0 223.3 24.30 1.049 1689 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
19972 215.1 8.7 1296 19976 roll 0.55 - - 3213 - 1.27 0.057 1032 -607.9 226.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20112 202.9 8.5 1308 20125 done 0.55 - - 3213 - 1.12 0.028 1785 672.3 232.9 8.93 0.958 1649 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
20443 175.8 8.4 1339 20457 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.051 1411 -603.2 242.0 9.35 0.949 1613 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
20660 157.6 8.4 1358 20676 done 0.55 - - 3213 - 0.57 0.031 1799 680.7 252.4 9.93 0.939 1570 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
20995 130.0 8.4 1390 21009 roll 0.56 - - 3214 - 1.20 0.056 1088 -592.5 260.9 8.60 0.911 1535 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
21129 118.0 8.8 1402 21133 done 0.56 - - 3213 - 1.05 0.029 1787 665.7 260.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21464 87.8 8.9 1444 21469 roll 0.56 - - 3213 - 0.77 0.052 1305 -626.0 260.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21619 74.3 8.6 1471 21629 done 0.56 - - 3213 - 0.70 0.028 1786 687.1 265.6 4.97 0.780 1517 -3.2 0.032 - - - - - - - - -
21971 43.3 8.2 1533 21994 roll 0.56 - - 3213 - 0.82 0.054 1282 -614.6 281.2 15.48 0.906 1452 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
22134 31.3 7.0 1561 22168 done 0.56 - - 3213 - 0.75 0.028 1788 674.7 327.6 29.70 0.902 1264 -6.3 0.023 - - - - - - - - -
22308 18.2 7.9 1591 22322 done 0.56 - - 3213 - - - 1788 - 350.3 11.48 0.833 1171 -8.1 0.019 - - - - - - - - -
22371 13.3 8.1 1601 22384 roll 0.56 - - 3213 - 0.47 0.043 1487 -640.4 367.1 8.07 0.788 1103 -8.4 0.015 - - - - - - - - -
22503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22503 begin surface coast
22552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22552 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.19 8.68 0.047 79 -361.1 - - 2021 - 369.42 - - 1093 - - - - - - - -