SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.16 of 145.00 AH used of 24V (93.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.41 of 95.00 AH used of 10V (91.15% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.50 - - 129 - - - 2102 - -107.1 -44.60 - 2597 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.2 8 84 roll -0.50 10.62 0.253 2666 238.9 2.40 0.072 3539 598.8 -107.1 -4.22 - 2761 -38.9 - - - - - - - 25.56 25.75 26.03
161 20.7 -14.2 26 168 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.058 2120 -609.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.80 -
290 43.2 -18.0 51 296 done -0.50 - - 2670 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
597 96.4 -16.1 112 604 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.059 710 -617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.00 -
630 101.9 -15.6 117 635 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.057 2129 617.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
936 153.2 -16.3 147 945 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.065 3542 619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.08 -
1057 172.5 -16.3 159 1066 done -0.50 0.12 0.178 2680 241.7 2.30 0.060 2118 -619.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
1366 219.7 -15.6 190 1370 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.067 3532 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1392 223.7 -15.6 192 1396 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.060 2122 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.16 -
1697 274.1 -16.8 222 1701 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.070 3532 613.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1747 281.3 -15.9 226 1755 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.063 2124 -617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.21 -
2052 335.3 -17.5 257 2057 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.070 3539 615.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.23 -
2079 339.7 -16.9 259 2088 done -0.50 0.12 0.180 2680 233.3 2.30 0.063 2118 -617.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
2388 387.5 -14.9 290 2392 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.071 3538 609.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
2434 394.0 -14.4 294 2438 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.065 2117 -617.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2740 440.1 -14.9 311 2745 roll -0.50 - - 2661 - 2.33 0.073 3544 612.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
2801 448.3 -14.0 314 2806 done -0.50 - - 2660 - 2.35 0.065 2118 -606.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3119 493.5 -13.5 330 3120 done -0.50 - - 2661 - - - 2115 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3419 533.9 -13.3 345 3423 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.073 3529 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3455 538.8 -13.7 347 3462 done -0.50 0.12 0.177 2679 241.7 2.28 0.067 2120 -618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
3775 575.3 -10.8 363 3776 done -0.50 - - 2679 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4075 605.8 -9.9 378 4076 done -0.50 - - 2679 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4375 633.8 -9.3 393 4379 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.074 3529 614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
4424 637.2 -9.2 395 4431 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.067 2119 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
4731 669.5 -10.4 411 4737 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.074 3530 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4771 673.6 -10.4 413 4775 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.068 2120 -618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5086 709.8 -12.0 429 5090 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.070 713 -617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5115 712.0 -12.3 430 5124 done -0.50 0.08 0.181 2679 237.5 2.33 0.060 2129 607.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
5422 747.2 -11.0 446 5426 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.073 3536 617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5491 753.2 -10.9 449 5498 done -0.50 - - 2670 - 2.35 0.070 2121 -602.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5798 790.1 -11.7 465 5802 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.069 713 -617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
5817 792.0 -11.8 466 5821 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.063 2153 618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
6134 831.7 -12.5 482 6135 done -0.50 - - 2662 - - - 2153 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6434 870.2 -12.9 497 6438 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.073 3534 622.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6509 879.8 -12.8 501 6514 done -0.50 0.12 0.172 2680 241.7 2.30 0.070 2118 -615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
6826 916.2 -11.5 517 6830 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.076 3542 611.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6845 918.0 -11.5 518 6849 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.070 2113 -613.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7162 956.8 -11.8 534 7163 done -0.50 - - 2671 - - - 2110 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7462 990.9 -10.8 549 7466 roll -0.50 - - 2661 - 2.35 0.079 3543 609.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7505 995.0 -11.2 551 7510 done -0.50 - - 2660 - 2.35 0.072 2106 -611.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7556 begin apogee
7560 1001.8 -11.2 554 7653 done -0.11 0.50 0.160 2805 290.0 - - 2102 - - 89.65 1.327 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.33 - 23.71
7653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7654 begin climb
7655 1004.1 - 558 7759 done 0.50 0.60 0.084 3002 328.3 - - 2102 - 107.1 97.00 1.297 1883 -4.5 0.366 - - - - - - 24.58 - 23.35
8058 942.3 17.6 579 8064 roll 0.50 - - 3012 - 2.35 0.052 672 -608.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.39 -
8117 931.5 17.9 582 8122 done 0.50 - - 3012 - 2.33 0.048 2103 614.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.47 -
8433 873.5 18.2 598 8434 done 0.50 - - 3012 - - - 2105 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8733 819.8 17.7 613 8737 roll 0.50 - - 3023 - 2.30 0.051 677 -620.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.89 -
8772 813.3 17.5 615 8776 done 0.50 - - 3023 - 2.33 0.046 2100 610.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.92 -
9089 754.8 18.2 631 9093 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.050 678 -623.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.01 -
9173 740.8 18.4 635 9177 done 0.50 - - 3033 - 2.30 0.045 2094 615.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.05 -
9485 679.0 19.7 651 9489 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.049 677 -629.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.10 -
9548 668.2 19.5 654 9553 done 0.50 0.15 0.207 3011 -213.3 2.30 0.046 2132 632.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
9860 612.3 17.4 670 9862 done 0.50 - - 3011 - - - 2132 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10160 561.4 17.0 685 10165 roll 0.50 - - 3021 - 2.33 0.051 669 -627.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10209 555.2 17.3 687 10217 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.047 2095 620.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10516 499.5 17.4 703 10520 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.050 672 -632.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10575 489.9 17.2 706 10579 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.046 2091 622.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.26 -
10892 432.8 18.4 722 10896 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.050 668 -632.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10928 426.4 18.1 724 10935 done 0.50 0.15 0.212 3009 -213.3 2.25 0.046 2102 637.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
11238 375.7 15.7 747 11239 done 0.50 - - 3010 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11538 327.9 15.6 777 11542 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.050 670 -628.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11567 323.7 16.0 779 11575 done 0.50 - - 3019 - 2.30 0.047 2099 621.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11874 273.6 15.8 810 11875 done 0.50 - - 3019 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12175 227.6 15.2 840 12183 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.054 3507 640.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12205 222.4 16.2 843 12209 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.047 2080 -642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12510 174.6 14.0 873 12514 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.051 676 -638.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12588 163.8 13.8 880 12596 done 0.50 0.10 0.191 3013 -270.0 2.28 0.046 2097 623.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
12895 127.2 11.6 911 12900 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.050 683 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12944 121.9 11.8 915 12952 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.045 2091 625.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13251 84.7 12.6 958 13258 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.050 676 -637.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13279 81.4 11.8 963 13286 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.046 2102 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13588 40.1 14.1 1024 13595 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.050 686 -637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13641 32.8 13.3 1034 13648 done 0.50 0.15 0.207 3009 -220.0 2.20 0.045 2098 641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
13769 16.3 12.8 1059 13776 done 0.50 - - 3009 - - - 2100 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13818 10.5 11.8 1068 13824 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.050 686 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13851 5.9 14.2 1074 13858 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 2106 639.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13872 begin surface coast
13894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13894 begin surface
SM 3.06 - - - - -8.41 7.68 0.043 129 16.8 - - 2110 - 200.16 38.88 0.057 1505 38.7 -0.212 - - - - - -