SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.31 of 310.00 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 167.29, SM_CC=150)
• GPS1 time: 198 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 done -0.89 - - 72 - - - 1816 - -4.9 -43.92 - 2080 - - - - - - - - 14.64 13.60 14.64
66 3.4 -6.7 8 89 roll -0.89 15.80 0.338 2605 160.3 2.58 0.088 419 -541.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.47
112 14.7 -19.4 17 119 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.059 1817 552.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.47
148 21.1 -16.9 24 154 done -0.89 - - 2605 - - - 1817 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
213 32.4 -18.9 37 219 done -0.89 - - 2605 - - - 1817 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
278 44.8 -20.9 50 285 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.084 3235 549.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.70
359 59.1 -17.3 61 365 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.067 1839 -551.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
489 80.7 -16.4 74 495 roll -0.89 - - 2605 - 2.53 0.083 3243 554.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.74
634 102.3 -15.2 88 641 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.068 1828 -554.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
759 123.3 -16.4 101 765 roll -0.89 - - 2605 - 2.60 0.084 3244 544.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.78
934 148.9 -15.0 118 941 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.069 1831 -554.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1059 168.5 -15.1 131 1061 done -0.89 - - 2605 - - - 1831 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
1179 186.5 -14.9 143 1185 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.082 3242 546.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
1454 225.4 -14.0 170 1461 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.069 1839 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
1579 244.0 -14.2 183 1585 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.081 3246 556.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.79
1654 253.3 -13.2 190 1661 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.068 1838 -556.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
1779 271.2 -13.4 203 1785 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.083 3243 544.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.80
1954 293.5 -12.8 220 1961 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1838 -555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
2079 310.6 -13.4 233 2081 done -0.89 - - 2603 - - - 1838 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
2199 326.5 -13.4 245 2205 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.082 3246 545.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
2384 349.7 -12.5 263 2391 done -0.89 - - 2602 - 2.55 0.068 1828 -556.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
2509 366.7 -13.2 276 2515 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.080 3242 548.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.80
2624 381.0 -12.8 287 2631 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.066 1834 -556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
2750 398.0 -13.1 300 2751 done -0.89 - - 2600 - - - 1834 - -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
2869 413.5 -13.0 312 2875 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.080 3246 547.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
2974 426.0 -12.3 322 2981 done -0.89 0.03 0.360 2604 133.3 2.55 0.066 1827 -556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.59
3099 441.8 -12.1 335 3105 roll -0.89 - - 2602 - 2.53 0.080 3241 558.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
3199 453.5 -11.6 345 3205 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.067 1835 -555.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
3330 468.8 -11.4 358 3331 done -0.89 - - 2604 - - - 1835 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3449 482.2 -11.2 370 3455 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.080 3246 546.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
3694 508.0 -10.8 394 3701 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.066 1838 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
3820 522.0 -10.8 407 3821 done -0.89 - - 2603 - - - 1838 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
3939 534.7 -10.4 419 3945 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.080 3248 546.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.83
4144 556.6 -10.8 439 4151 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1837 -557.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
4270 571.2 -11.2 452 4271 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4389 584.4 -10.9 464 4395 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.080 3248 547.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.82
4489 595.0 -10.4 474 4495 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.067 1809 -568.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
4619 609.0 -11.0 487 4625 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.078 3249 558.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
4749 623.1 -10.8 500 4755 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.064 1837 -558.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
4879 637.3 -11.0 513 4885 roll -0.89 0.03 0.532 2606 200.0 2.50 0.080 3244 562.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.68
4969 646.8 -10.3 522 4975 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.067 1836 -556.5 -4.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
5099 660.3 -10.5 535 5101 done -0.89 - - 2606 - - - 1836 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
5219 673.0 -10.6 547 5225 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3235 548.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
5359 687.3 -10.1 561 5365 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1832 -554.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
5489 700.5 -10.1 574 5491 done -0.89 - - 2606 - - - 1832 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
5609 712.7 -10.1 586 5615 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.080 3244 547.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
5774 728.3 -9.5 602 5781 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1834 -557.3 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
5900 740.8 -9.6 615 5901 done -0.89 - - 2606 - - - 1835 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
6019 752.3 -9.5 627 6025 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.079 3250 559.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
6169 766.1 -9.0 642 6175 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.065 1837 -558.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
6300 777.9 -9.2 655 6301 done -0.89 - - 2606 - - - 1837 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6419 788.2 -8.4 667 6425 roll -0.89 - - 2607 - 2.58 0.081 3247 546.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
6524 796.8 -8.6 677 6531 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1837 -557.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
6650 808.3 -8.8 690 6651 done -0.89 - - 2606 - - - 1836 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
6769 819.0 -8.9 702 6775 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.080 3238 549.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
6899 830.1 -8.5 715 6905 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.066 1831 -556.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
7030 841.3 -8.6 728 7031 done -0.89 - - 2605 - - - 1831 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7149 851.7 -8.7 740 7155 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.080 3245 548.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.81
7284 863.0 -8.7 753 7291 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.066 1834 -557.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
7410 874.4 -8.7 766 7411 done -0.89 - - 2601 - - - 1832 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7529 884.8 -8.6 778 7535 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.079 3236 550.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
7610 891.6 -8.5 786 7615 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1828 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
7740 902.7 -8.6 799 7741 done -0.89 - - 2603 - - - 1827 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7860 912.7 -8.3 811 7865 roll -0.89 - - 2604 - 2.53 0.078 3244 560.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
7974 921.8 -8.3 822 7981 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.065 1832 -558.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
8100 932.8 -8.4 835 8101 done -0.89 - - 2601 - - - 1833 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8219 942.7 -8.1 847 8221 done -0.89 - - 2603 - - - 1832 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8339 952.5 -8.2 859 8345 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.079 3248 548.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
8474 963.1 -8.2 872 8481 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.065 1836 -558.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
8600 974.1 -8.4 885 8601 done -0.89 - - 2600 - - - 1835 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8719 984.4 -8.7 897 8725 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.079 3241 551.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
8854 995.8 -8.7 910 8861 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.065 1829 -558.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
8898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8898 begin apogee
8901 1000.3 -9.0 915 8920 done -0.17 1.35 0.239 2838 176.3 - - 1829 - - 11.12 1.789 2060 -2.7 0.282 - - - - - - 14.52 14.54 13.75
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8923 1001.9 - 917 8937 done 0.89 1.70 0.155 3163 191.2 - - 1829 - 4.9 7.55 1.603 2041 -2.5 0.294 - - - - - - 14.51 14.36 13.71
9051 1002.9 -4.6 930 9223 roll 1.07 0.30 0.161 3224 203.3 2.62 0.073 3217 529.8 158.2 164.12 2.082 1415 -3.8 0.344 - - - - - - 14.50 13.67 13.11
9432 959.0 17.7 968 9438 done 1.07 - - 3227 - 2.60 0.073 1817 -538.5 158.2 - - 1411 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.35
9563 934.8 18.3 981 9564 done 1.07 - - 3226 - - - 1817 - 158.2 - - 1411 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
9682 913.2 18.1 993 9688 roll 1.07 - - 3227 - 2.65 0.099 403 -533.6 158.2 - - 1410 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.68
9797 893.1 19.1 1004 9805 done 1.07 - - 3227 - 2.50 0.052 1819 566.4 158.2 - - 1410 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
9923 869.2 17.7 1017 9924 done 1.07 - - 3226 - - - 1825 - 158.2 - - 1412 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
10043 847.7 17.8 1029 10048 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.098 400 -548.1 158.2 - - 1410 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.82
10157 827.3 19.1 1040 10164 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.052 1805 573.5 158.2 - - 1410 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
10283 803.5 17.8 1053 10284 done 1.07 - - 3227 - - - 1810 - 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10402 782.5 18.0 1065 10408 roll 1.07 - - 3227 - 2.62 0.099 397 -539.3 158.2 - - 1410 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
10537 758.1 18.6 1078 10544 done 1.07 - - 3228 - 2.45 0.054 1799 572.2 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.80
10663 735.4 17.2 1091 10665 done 1.07 - - 3226 - - - 1805 - 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10782 714.5 17.5 1103 10788 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.099 400 -540.4 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
10868 699.8 18.7 1111 10874 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.052 1817 578.4 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
10993 676.9 17.5 1124 10998 roll 1.07 - - 3227 - 2.58 0.099 400 -549.2 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
11067 664.1 18.2 1131 11075 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.051 1815 577.6 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
11193 641.5 17.5 1144 11194 done 1.07 - - 3227 - - - 1820 - 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
11313 620.5 17.5 1156 11318 roll 1.07 - - 3227 - 2.58 0.099 397 -551.6 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
11437 598.4 18.3 1168 11444 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.051 1807 575.5 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
11563 575.8 17.2 1181 11564 done 1.07 - - 3227 - - - 1813 - 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11682 555.5 16.7 1193 11688 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.099 399 -543.8 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
11802 534.6 17.4 1205 11808 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.051 1813 577.1 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
11933 512.9 16.5 1218 11934 done 1.07 - - 3227 - - - 1820 - 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12052 493.1 16.5 1230 12058 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.098 402 -545.4 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
12112 482.8 17.1 1236 12118 done 1.07 - - 3227 - 2.42 0.050 1807 580.6 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.86
12243 462.1 15.8 1249 12248 roll 1.07 - - 3227 - 2.55 0.096 396 -553.3 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
12322 448.9 16.6 1257 12328 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.050 1817 580.0 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
12453 428.9 15.2 1270 12455 done 1.07 - - 3227 - - - 1824 - 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12572 410.1 15.7 1282 12578 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.097 403 -546.5 158.2 - - 1410 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
12653 396.7 16.9 1290 12658 done 1.07 - - 3227 - 2.42 0.050 1837 592.6 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
12783 375.4 16.5 1303 12784 done 1.07 - - 3225 - - - 1840 - 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12902 355.9 16.2 1315 12908 roll 1.07 - - 3227 - 2.65 0.098 405 -541.5 158.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
13023 335.7 16.9 1327 13028 done 1.07 - - 3227 - 2.42 0.050 1799 576.0 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
13153 315.8 14.9 1340 13154 done 1.07 - - 3227 - - - 1805 - 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13272 298.6 14.2 1352 13278 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.096 395 -542.3 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
13342 288.1 15.1 1359 13348 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.050 1807 576.3 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
13473 270.2 13.6 1372 13474 done 1.07 - - 3227 - - - 1814 - 158.2 - - 1407 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13593 253.6 13.5 1384 13598 roll 1.07 - - 3227 - 2.58 0.097 393 -550.8 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
13678 242.1 14.5 1392 13685 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.050 1801 574.7 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
13803 224.1 13.8 1405 13804 done 1.07 - - 3227 - - - 1807 - 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
13923 207.6 13.4 1417 13924 done 1.07 - - 3227 - - - 1808 - 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14042 191.5 13.2 1429 14048 roll 1.07 - - 3227 - 2.60 0.096 405 -539.6 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
14128 180.6 13.2 1437 14134 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.050 1809 573.1 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
14253 164.1 12.7 1450 14255 done 1.07 - - 3227 - - - 1815 - 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14372 149.6 11.8 1462 14378 roll 1.07 - - 3227 - 2.62 0.096 401 -539.7 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.86
14527 131.1 11.5 1477 14534 done 1.07 - - 3227 - 2.45 0.050 1806 573.5 158.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.71
14653 117.8 9.5 1490 14664 done 1.08 - - 3227 - - - 1813 - 163.9 7.90 1.013 1391 -2.2 0.047 - - - - - - 14.85 14.64 14.12
14783 104.2 10.2 1503 14788 roll 1.08 - - 3227 - 2.60 0.099 395 -545.4 163.9 - - 1391 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.82
14902 90.5 11.8 1515 14908 done 1.08 - - 3227 - 2.47 0.051 1803 570.0 163.9 - - 1390 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
15033 77.0 9.8 1528 15035 done 1.08 - - 3227 - - - 1810 - 166.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15153 65.1 10.6 1540 15154 done 1.08 - - 3227 - - - 1810 - 166.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15272 51.9 11.2 1552 15278 roll 1.08 - - 3228 - 2.62 0.097 401 -537.8 166.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.84
15357 41.7 13.0 1567 15370 done 1.08 - - 3228 - 2.47 0.050 1820 574.5 166.5 4.53 0.805 1383 -1.8 0.017 - - - - - - 14.69 14.66 14.10
15429 32.8 12.5 1581 15435 done 1.08 - - 3228 - - - 1820 - 166.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15494 24.8 12.1 1594 15501 roll 1.08 - - 3228 - 2.65 0.096 400 -535.8 166.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.82
15560 16.6 13.0 1607 15567 done 1.08 - - 3228 - 2.45 0.050 1823 580.8 166.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
15626 8.6 12.5 1620 15632 done 1.08 - - 3228 - - - 1829 - 166.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15661 4.7 10.2 1627 15668 roll 1.08 - - 3228 - 2.67 0.103 403 -534.1 166.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
15676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15676 begin surface coast
15701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15701 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.61 15.35 0.081 130 8.5 2.50 0.049 1823 -296.4 167.29 - - 1379 - - - - - - - -