SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.96 of 150.00 AH used of 24V (91.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.20 of 100.00 AH used of 10V (89.80% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.11 - - 70 - - - 2074 - -62.6 -26.65 - 1685 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.5 4 99 done -1.14 11.40 0.259 2809 240.3 - - 2071 - -113.4 -28.60 - 2414 -25.5 - - - - - - - - - -
150 11.1 -16.6 19 156 done -1.14 - - 2809 - - - 2071 - -113.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
207 21.8 -18.7 28 215 roll -1.09 0.10 0.216 2822 130.0 2.30 0.062 3465 606.1 -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
302 39.3 -17.9 43 309 done -1.09 - - 2822 - 2.20 0.040 2068 -635.0 -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
447 64.0 -17.7 68 452 done -1.06 0.08 0.220 2837 187.5 - - 2068 - -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
791 122.4 -16.7 118 792 done -1.06 - - 2837 - - - 2068 - -113.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
1110 171.5 -14.3 148 1114 roll -1.06 - - 2828 - 2.22 0.055 3461 627.5 -113.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
1160 179.0 -15.2 152 1164 done -1.06 - - 2828 - 2.17 0.038 2045 -652.5 -113.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
1484 226.9 -14.8 182 1485 done -1.06 - - 2828 - - - 2045 - -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
1803 275.7 -15.8 212 1807 roll -1.06 - - 2819 - 2.25 0.054 3464 630.7 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
1843 281.8 -15.8 215 1847 done -1.06 0.08 0.205 2834 187.5 2.15 0.037 2054 -655.8 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2169 330.9 -15.1 245 2173 roll -1.06 - - 2835 - 2.15 0.051 663 -647.0 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2200 336.3 -15.4 247 2207 done -1.06 0.03 0.213 2833 - 2.17 0.038 2053 640.6 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2526 386.1 -15.5 278 2530 roll -1.06 - - 2823 - 2.22 0.057 3466 636.5 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2569 393.3 -15.7 281 2576 done -1.06 0.05 0.180 2839 320.0 2.17 0.039 2063 -646.5 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2887 440.7 -15.2 299 2891 roll -1.08 - - 2829 - 2.22 0.058 3468 632.9 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
2980 455.6 -15.6 303 2985 done -1.08 - - 2830 - 2.17 0.040 2063 -647.5 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
3308 504.2 -14.6 319 3309 done -1.08 - - 2829 - - - 2064 - -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
3617 546.9 -13.7 334 3621 roll -1.08 - - 2820 - 2.22 0.057 3464 630.6 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
3755 566.7 -14.6 340 3760 done -1.08 - - 2821 - 2.17 0.040 2059 -647.5 -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
4077 612.0 -13.9 356 4078 done -1.08 - - 2821 - - - 2059 - -113.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
4386 654.0 -13.9 371 4390 roll -1.08 - - 2811 - 2.25 0.060 3466 625.3 -113.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
4456 664.2 -13.9 374 4462 done -1.08 0.05 0.173 2827 320.0 2.17 0.040 2065 -645.6 -113.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
4778 707.3 -13.5 390 4782 roll -1.08 - - 2819 - 2.22 0.058 3468 632.0 -113.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
4929 727.9 -13.5 397 4934 done -1.08 0.05 0.228 2828 180.0 2.17 0.041 2048 -654.4 -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
5256 769.9 -12.9 413 5260 roll -1.11 - - 2819 - 2.25 0.057 3469 631.6 -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
5299 776.0 -12.8 415 5304 done -1.11 - - 2819 - 2.17 0.041 2064 -647.5 -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
5627 817.2 -12.0 431 5631 roll -1.11 - - 2810 - 2.22 0.057 3469 632.9 -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
5681 824.4 -13.4 433 5688 done -1.11 0.03 0.187 2819 300.0 2.17 0.041 2062 -648.4 -113.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
5997 861.7 -11.9 449 6001 roll -1.11 - - 2810 - 2.22 0.057 3464 631.5 -113.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
6052 869.0 -13.1 451 6059 done -1.11 0.03 0.187 2818 266.7 2.17 0.040 2056 -648.8 -113.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
6368 908.5 -12.8 467 6370 done -1.13 - - 2819 - - - 2055 - -113.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
6677 948.1 -12.7 482 6681 roll -1.13 - - 2810 - 2.25 0.060 3465 626.7 -113.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
6754 958.4 -13.2 485 6761 done -1.13 - - 2810 - 2.17 0.041 2061 -647.0 -113.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
7070 999.0 -12.8 501 7074 roll -1.13 - - 2801 - 2.25 0.059 3474 628.0 -113.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
7079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7079 begin apogee
7085 1000.4 13.0 501 7192 done -0.19 1.02 0.177 3109 302.0 - - 1726 - - 103.72 1.296 1950 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7193 begin climb
7195 1004.3 - 507 7311 roll 1.14 1.33 0.094 3553 333.8 2.45 0.047 325 -571.8 113.4 107.38 1.256 1486 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
7376 985.4 14.6 515 7383 done 1.14 - - 3554 - 2.35 0.033 1736 600.4 113.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7693 942.1 13.7 531 7697 roll 1.14 - - 3563 - 2.33 0.045 316 -609.4 113.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7713 939.1 13.2 532 7718 done 1.14 - - 3562 - 2.28 0.031 1730 620.2 113.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8040 894.0 14.1 548 8044 roll 1.14 - - 3572 - 2.30 0.045 310 -617.4 113.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8102 884.9 15.4 551 8107 done 1.14 0.08 0.204 3556 -200.0 2.25 0.034 1738 634.7 113.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8428 838.9 14.3 567 8432 roll 1.14 - - 3565 - 2.28 0.046 320 -621.9 113.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8616 810.3 15.1 575 8624 done 1.14 0.03 0.201 3557 -266.7 2.22 0.031 1737 638.3 113.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8933 765.9 14.2 591 8937 roll 1.14 - - 3566 - 2.28 0.045 312 -625.0 113.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9043 749.1 15.7 596 9048 done 1.14 0.03 0.208 3558 -266.7 2.22 0.033 1730 638.7 113.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9370 703.0 14.0 612 9371 done 1.14 - - 3558 - - - 1730 - 113.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9679 659.0 14.1 627 9683 roll 1.16 - - 3566 - 2.22 0.045 319 -635.6 113.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9728 651.8 14.6 629 9733 done 1.16 - - 3566 - 2.20 0.032 1728 640.5 113.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10050 606.7 14.4 645 10054 roll 1.16 - - 3575 - 2.22 0.045 319 -634.7 113.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10160 589.5 16.1 650 10165 done 1.16 0.05 0.177 3560 -300.0 2.20 0.031 1737 644.5 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10487 541.8 14.8 666 10491 roll 1.16 - - 3568 - 2.25 0.045 313 -632.9 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10615 522.2 14.1 672 10619 done 1.16 - - 3568 - 2.17 0.032 1728 652.1 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10941 475.4 14.2 688 10945 roll 1.16 - - 3578 - 2.22 0.045 318 -635.1 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11035 461.3 14.5 692 11041 done 1.16 0.05 0.172 3562 -320.0 2.20 0.032 1737 645.0 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11358 417.4 13.5 708 11362 roll 1.16 - - 3571 - 2.25 0.045 310 -634.2 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11379 414.0 14.8 709 11385 done 1.16 0.03 0.204 3563 -266.7 2.20 0.031 1734 647.3 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11702 372.2 12.6 734 11706 roll 1.16 - - 3572 - 2.22 0.045 319 -637.4 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11833 355.0 12.7 745 11838 done 1.16 0.03 0.273 3563 -300.0 2.15 0.031 1730 656.3 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12157 315.8 11.3 775 12161 roll 1.16 - - 3571 - 2.22 0.045 316 -636.9 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12234 305.7 12.6 781 12241 done 1.16 0.03 0.201 3564 -233.3 2.17 0.032 1728 650.7 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12560 267.0 12.4 812 12561 done 1.18 - - 3564 - - - 1728 - 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12879 227.7 12.9 842 12883 roll 1.20 - - 3572 - 2.22 0.044 312 -637.8 113.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12896 225.5 12.3 843 12900 done 1.20 - - 3572 - 2.15 0.032 1728 658.6 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13225 181.8 13.9 874 13229 roll 1.20 - - 3582 - 2.22 0.044 311 -638.3 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13482 146.2 13.5 896 13491 done 1.20 - - 3581 - 2.20 0.032 1731 645.5 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13808 103.2 13.5 927 13812 roll 1.20 - - 3591 - 2.22 0.044 313 -638.7 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13956 82.6 14.2 950 13962 done 1.18 0.10 0.193 3567 -240.0 2.15 0.032 1738 662.8 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14307 39.0 12.4 1011 14315 roll 1.21 - - 3575 - 2.25 0.046 320 -630.2 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14426 23.2 13.4 1030 14433 done 1.21 - - 3575 - 2.15 0.031 1722 652.1 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14583 3.8 13.1 1055 14589 done 1.21 - - 3575 - - - 1722 - 113.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14597 begin surface coast
14622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14623 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2079 - 200.16 39.30 0.057 1132 -8.6 0.047 - - - - - -