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| • Previous call tries 1 | • 20.35 of 310.00 AH used of 24V (93.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (beyond SM_CC=270) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 108 | VBD | -0.80 | - | - | 88 | - | - | - | 2125 | - | -146.0 | -88.40 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | - | 15.18 |
| 110 | 3.1 | -7.1 | 16 | 134 | roll | -0.80 | 11.98 | 0.297 | 2213 | 177.4 | 2.42 | 0.094 | 3541 | 585.1 | -146.0 | -7.40 | - | 3409 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.20 | 14.99 |
| 308 | 38.5 | -14.3 | 55 | 315 | done | -0.80 | 0.05 | 0.261 | 2226 | 260.0 | 2.30 | 0.038 | 2132 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.04 | 15.01 |
| 374 | 47.8 | -14.5 | 68 | 380 | done | -0.80 | - | - | 2226 | - | - | - | 2132 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.24 |
| 439 | 56.9 | -13.3 | 81 | 446 | roll | -0.80 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.063 | 727 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.02 | 15.25 |
| 459 | 59.6 | -12.7 | 85 | 466 | done | -0.80 | - | - | 2224 | - | 2.30 | 0.049 | 2130 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.05 | 15.09 |
| 525 | 68.6 | -14.1 | 98 | 526 | done | -0.80 | - | - | 2224 | - | - | - | 2130 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.26 | 15.26 |
| 585 | 75.6 | -10.9 | 110 | 586 | done | -0.80 | - | - | 2224 | - | - | - | 2130 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.26 | 15.26 |
| 645 | 83.1 | -14.6 | 122 | 646 | done | -0.80 | - | - | 2224 | - | - | - | 2130 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.27 | 15.26 |
| 705 | 91.2 | -10.4 | 134 | 712 | roll | -0.80 | - | - | 2224 | - | 2.35 | 0.063 | 3539 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.07 | 15.27 |
| 786 | 100.4 | -10.4 | 150 | 793 | done | -0.80 | - | - | 2224 | - | 2.30 | 0.039 | 2115 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.08 | 15.14 |
| 853 | 104.6 | -0.3 | 163 | 859 | roll | -0.80 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.085 | 3534 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 15.03 | 15.27 |
| 1007 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 105.5 | - | 194 | 1122 | done | -0.17 | 0.95 | 0.102 | 2436 | 223.2 | - | - | 1978 | - | - | 104.85 | 1.073 | 2811 | -5.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.70 | 14.25 |
| 1123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 105.5 | - | 214 | 1240 | roll | 0.80 | 1.42 | 0.094 | 2744 | 216.9 | 2.40 | 0.081 | 3391 | 588.8 | 146.0 | 108.38 | 1.049 | 2213 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.53 | 14.14 |
| 1383 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.27 | 11.88 | 0.065 | 147 | 12.3 | 2.03 | 0.041 | 2142 | -4369.5 | 545.29 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||