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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.46 of 150.00 AH used of 24V (93.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.70 of 100.00 AH used of 10V (92.30% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -1.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 29 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | VBD | -0.39 | - | - | 83 | - | - | - | 3207 | - | -8.3 | -70.90 | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -1.8 | 8 | 119 | roll | -0.39 | 7.28 | 0.269 | 1730 | 226.2 | 0.90 | 0.091 | 3806 | 665.6 | -8.3 | -3.88 | - | 2796 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 30.4 | -15.9 | 36 | 296 | done | 0.55 | 1.25 | 0.257 | 2032 | 241.6 | 0.90 | 0.037 | 3204 | -668.9 | -8.3 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 35.7 | -8.2 | 55 | 408 | roll | 1.38 | 1.08 | 0.255 | 2294 | 242.6 | 2.22 | 0.056 | 1800 | -632.4 | -8.3 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 41.4 | -2.4 | 101 | 679 | done | 1.95 | 0.80 | 0.231 | 2485 | 238.8 | 2.30 | 0.068 | 3219 | 617.0 | -8.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 42.6 | -1.1 | 120 | 795 | roll | 1.94 | - | - | 2486 | - | 2.30 | 0.076 | 1817 | -609.6 | -12.6 | -0.17 | - | 2818 | -94.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 45.1 | -1.8 | 135 | 885 | done | 1.94 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.072 | 3189 | 601.8 | -12.6 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 50.6 | -4.3 | 154 | 1001 | roll | 1.94 | - | - | 2472 | - | 0.93 | 0.064 | 3785 | 640.9 | -12.6 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 66.7 | -5.8 | 200 | 1275 | done | 1.94 | 0.03 | 0.231 | 2479 | 233.3 | 0.88 | 0.040 | 3198 | -667.0 | -12.6 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 73.9 | -6.3 | 219 | 1388 | roll | 1.94 | - | - | 2475 | - | 0.93 | 0.062 | 3786 | 632.3 | -12.6 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 89.8 | -5.7 | 265 | 1662 | done | 1.94 | - | - | 2476 | - | 0.88 | 0.040 | 3199 | -667.0 | -12.6 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 97.3 | -6.3 | 284 | 1778 | roll | 1.94 | - | - | 2472 | - | 0.93 | 0.062 | 3782 | 626.9 | -12.6 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 111.5 | -7.5 | 317 | 1975 | done | 1.94 | 0.03 | 0.213 | 2480 | 266.7 | 0.88 | 0.042 | 3195 | -667.0 | -12.6 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 111.6 | -1.8 | 336 | 2089 | done | 1.94 | - | - | 2480 | - | - | - | 3195 | - | -12.6 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 111.6 | - | 355 | 2205 | done | 1.93 | - | - | 2480 | - | - | - | 3195 | - | -24.9 | -0.30 | - | 2872 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 111.5 | -0.1 | 374 | 2322 | done | 2.07 | 0.17 | 0.185 | 2527 | 276.5 | - | - | 3195 | - | -36.4 | -0.28 | - | 2916 | -157.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 111.6 | - | 393 | 2439 | done | 2.05 | - | - | 2527 | - | - | - | 3195 | - | -49.1 | -0.32 | - | 2970 | -168.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 111.7 | -0.1 | 412 | 2553 | done | 2.04 | - | - | 2527 | - | - | - | 3195 | - | -60.4 | -0.28 | - | 3015 | -160.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 111.7 | 0.1 | 431 | 2668 | done | 2.02 | - | - | 2527 | - | - | - | 3195 | - | -73.4 | -0.32 | - | 3067 | -162.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 111.8 | - | 450 | 2783 | roll | 2.01 | - | - | 2523 | - | 0.95 | 0.098 | 3780 | 615.8 | -85.5 | -0.28 | - | 3115 | -171.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 111.8 | - | 463 | 2864 | done | 1.99 | - | - | 2523 | - | 0.88 | 0.044 | 3210 | -647.7 | -98.0 | -0.32 | - | 3168 | -165.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 111.8 | -0.1 | 482 | 2980 | roll | 1.98 | 0.08 | 0.122 | 2472 | -637.5 | 2.35 | 0.094 | 1794 | -602.6 | -109.6 | -0.28 | - | 3211 | -153.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 111.8 | - | 528 | 3255 | done | 1.96 | 0.08 | 0.171 | 2487 | 187.5 | 2.38 | 0.088 | 3191 | 587.0 | -122.1 | -0.32 | - | 3266 | -171.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 111.8 | -0.1 | 547 | 3369 | roll | 1.95 | - | - | 2488 | - | 2.30 | 0.090 | 1791 | -608.7 | -133.7 | -0.28 | - | 3311 | -160.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 111.8 | - | 593 | 3641 | done | 1.91 | - | - | 2479 | - | 2.38 | 0.090 | 3206 | 594.5 | -146.0 | -0.35 | - | 3363 | -148.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 111.9 | -0.3 | 612 | 3757 | done | 1.85 | 0.05 | 0.165 | 2437 | -840.0 | - | - | 3206 | - | -156.2 | -0.25 | - | 3402 | -156.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 111.8 | 0.4 | 631 | 3871 | done | 1.78 | - | - | 2438 | - | - | - | 3206 | - | -171.5 | -0.43 | - | 3469 | -155.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 111.9 | - | 650 | 3988 | done | 1.70 | 0.08 | 0.122 | 2386 | -650.0 | - | - | 3206 | - | -183.8 | -0.32 | - | 3520 | -159.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 111.9 | - | 669 | 4103 | done | 1.61 | - | - | 2387 | - | - | - | 3206 | - | -194.6 | -0.25 | - | 3562 | -168.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4114 | 111.8 | - | 671 | 4274 | done | -0.11 | 1.40 | 0.034 | 1808 | -413.6 | - | - | 3041 | - | - | 147.68 | 0.662 | 2762 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4276 | 111.5 | - | 691 | 4437 | done | 0.61 | 1.08 | 0.252 | 2054 | 227.8 | - | - | 3037 | - | 194.6 | 151.77 | 0.627 | 1967 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 62.4 | 23.3 | 729 | 4559 | done | 1.98 | 1.95 | 0.276 | 2495 | 226.2 | - | - | 3037 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 42.9 | 18.1 | 748 | 4685 | roll | 1.98 | - | - | 2490 | - | 1.27 | 0.076 | 3786 | 589.8 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 17.5 | 14.8 | 774 | 4859 | done | 3.03 | 1.33 | 0.227 | 2828 | 254.1 | 1.15 | 0.040 | 3041 | -647.8 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 9.0 | 12.8 | 787 | 4950 | roll | 3.03 | - | - | 2829 | - | 2.40 | 0.093 | 1662 | -574.6 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 79 | - | - | - | 3217 | - | 300.24 | 48.10 | 0.500 | 1536 | -8.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||