SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.84 of 150.00 AH used of 24V (89.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.90 of 100.00 AH used of 10V (92.10% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.56 - - 62 - - - 3242 - -62.5 -46.10 - 1758 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.8 6 84 roll -0.62 6.62 0.237 1699 247.3 1.40 0.055 2333 -649.3 -126.6 -7.50 - 2018 -34.7 - - - - - - - - - -
345 56.3 -16.3 53 352 done -0.62 - - 1693 - 1.45 0.052 3223 613.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
686 123.9 -19.6 103 689 roll -0.62 - - 1688 - 1.15 0.057 3955 636.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
776 143.2 -20.8 111 780 done -0.62 - - 1688 - 1.08 0.034 3229 -672.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1106 206.8 -19.0 142 1107 done -0.62 - - 1688 - - - 3229 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1425 266.8 -18.3 172 1426 done -0.62 - - 1688 - - - 3229 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1745 323.1 -18.0 202 1748 roll -0.62 - - 1683 - 1.12 0.056 3948 642.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1881 348.9 -19.0 214 1884 done -0.62 - - 1682 - 1.05 0.033 3226 -687.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2219 411.8 -18.1 243 2223 roll -0.62 - - 1677 - 1.12 0.057 3947 643.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2264 420.4 -19.6 245 2268 done -0.62 - - 1677 - 1.02 0.034 3240 -693.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2596 482.3 -18.5 261 2599 roll -0.62 - - 1672 - 1.12 0.057 3958 641.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2667 496.3 -19.1 264 2672 done -0.62 0.12 0.190 1702 250.0 1.08 0.032 3234 -670.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2994 547.3 -15.4 280 2997 roll -0.62 - - 1698 - 1.12 0.058 3951 640.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3042 555.8 -16.9 282 3047 done -0.62 - - 1698 - 1.08 0.033 3227 -670.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3369 609.8 -16.6 298 3373 roll -0.62 - - 1692 - 1.15 0.058 3958 635.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3418 618.6 -17.2 300 3422 done -0.62 - - 1692 - 1.10 0.034 3220 -670.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3745 673.8 -16.8 316 3749 roll -0.62 - - 1687 - 1.15 0.059 3953 637.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3771 678.8 -17.7 317 3776 done -0.62 - - 1687 - 1.08 0.034 3231 -668.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4098 732.8 -15.9 333 4102 roll -0.62 - - 1682 - 1.12 0.059 3948 640.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4169 745.3 -17.1 336 4174 done -0.62 - - 1682 - 1.08 0.034 3226 -668.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4497 797.5 -16.1 352 4500 roll -0.62 - - 1677 - 1.12 0.059 3943 640.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4523 802.4 -17.6 353 4527 done -0.62 - - 1676 - 1.08 0.034 3225 -664.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4850 855.7 -16.5 369 4851 done -0.62 - - 1676 - - - 3224 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5159 905.3 -15.8 384 5163 roll -0.62 - - 1671 - 1.15 0.060 3955 635.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5203 912.8 -17.3 386 5208 done -0.62 0.08 0.180 1694 287.5 1.08 0.036 3232 -669.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5535 960.0 -14.4 402 5539 roll -0.62 - - 1689 - 1.12 0.060 3947 638.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5628 974.4 -15.3 406 5633 done -0.62 - - 1689 - 1.10 0.035 3212 -668.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5810 begin apogee
5814 1000.2 14.0 415 5953 done -0.09 0.60 0.161 1867 296.7 - - 3071 - - 132.05 1.878 1498 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
5954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5954 begin climb
5955 1004.3 - 422 6087 roll 0.62 0.73 0.095 2107 328.8 1.58 0.034 2174 -567.7 126.6 124.45 1.818 983 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
6257 966.2 15.5 436 6261 done 0.62 - - 2108 - 1.50 0.052 3056 588.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6589 909.8 16.9 452 6590 done 0.62 - - 2108 - - - 3056 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
6898 858.7 16.6 467 6902 roll 0.62 - - 2114 - 1.38 0.037 2169 -642.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
6930 853.4 16.1 468 6935 done 0.62 - - 2114 - 1.48 0.052 3064 604.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7252 799.1 16.7 484 7255 roll 0.62 - - 2121 - 1.38 0.037 2170 -647.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7329 786.6 15.9 487 7334 done 0.62 - - 2121 - 1.48 0.052 3069 607.4 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7650 731.1 18.0 503 7653 roll 0.62 - - 2127 - 1.38 0.037 2174 -648.6 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7694 724.0 15.5 505 7698 done 0.62 - - 2128 - 1.42 0.053 3056 621.1 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
8026 665.6 17.6 521 8027 done 0.62 - - 2128 - - - 3056 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8335 611.0 17.9 536 8339 roll 0.62 - - 2134 - 1.35 0.037 2175 -652.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8403 599.5 16.9 539 8406 done 0.62 - - 2134 - 1.42 0.054 3060 623.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8734 539.0 18.5 555 8738 roll 0.62 - - 2141 - 1.35 0.037 2169 -660.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8771 532.2 17.8 556 8780 done 0.62 0.15 0.206 2106 -233.3 1.45 0.052 3061 615.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9088 481.6 16.4 572 9092 roll 0.62 - - 2111 - 1.35 0.035 2170 -660.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9120 476.4 15.8 573 9125 done 0.62 - - 2111 - 1.45 0.054 3063 615.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9442 426.0 15.6 589 9445 roll 0.62 - - 2111 - 1.42 0.060 3953 626.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9509 414.1 18.2 592 9513 done 0.62 - - 2118 - 1.35 0.034 3048 -670.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9839 361.1 15.9 618 9842 roll 0.62 - - 2125 - 1.30 0.036 2184 -664.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9929 346.9 15.1 626 9933 done 0.62 - - 2125 - 1.40 0.053 3057 623.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10261 291.3 17.0 657 10264 roll 0.62 - - 2125 - 1.42 0.060 3951 629.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10362 271.0 19.8 666 10366 done 0.62 - - 2131 - 1.33 0.033 3056 -672.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10695 214.6 16.5 697 10696 done 0.62 - - 2131 - - - 3055 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11011 164.1 15.5 727 11014 roll 0.62 - - 2138 - 1.33 0.034 2174 -662.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11056 157.8 13.6 731 11060 done 0.62 0.10 0.184 2110 -280.0 1.42 0.054 3065 627.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11385 112.9 14.1 762 11389 roll 0.62 - - 2110 - 1.40 0.059 3952 633.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11456 101.3 15.5 768 11467 done 0.62 - - 2115 - 1.35 0.032 3050 -668.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11803 50.6 15.2 828 11811 done 0.62 - - 2115 - - - 3050 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12104 begin surface coast
12135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12135 begin surface
SM 1.91 - - - - -5.74 - - 64 - - - 3245 - 200.16 50.60 0.210 681 -5.8 0.005 - - - - - -