SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.11 of 145.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.80 of 95.00 AH used of 10V (87.58% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 done -0.73 - - 170 - - - 1999 - -98.6 -50.97 - 3313 - - - - - - - - - - 26.42
74 4.0 -7.0 7 92 roll -0.78 7.93 0.220 2299 268.5 2.25 0.072 3408 626.2 -140.8 -3.35 - 3481 -50.1 - - - - - - - 25.87 26.07 26.36
101 15.7 -34.6 10 110 done -0.78 - - 2301 - 2.28 0.054 1993 -620.6 -140.8 - - 3482 - - - - - - - - - 26.08 -
162 31.8 -22.7 19 170 roll -0.78 - - 2301 - 2.33 0.073 589 -602.6 -140.8 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
203 39.8 -18.5 25 214 done -0.78 - - 2293 - 2.25 0.057 1987 621.3 -140.8 - - 3483 - - - - - - - - - 26.11 -
347 69.1 -20.2 50 355 roll -0.78 - - 2282 - 2.28 0.062 3416 626.8 -140.8 - - 3483 - - - - - - - - - 26.16 -
368 73.1 -20.4 53 376 done -0.78 0.12 0.174 2311 241.7 2.22 0.054 1994 -640.5 -140.8 - - 3483 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
696 130.0 -17.4 98 704 roll -0.78 - - 2311 - 2.22 0.067 591 -632.0 -140.8 - - 3484 - - - - - - - - - 26.23 -
841 155.3 -17.1 112 850 done -0.78 - - 2303 - 2.25 0.055 1998 625.3 -140.8 - - 3484 - - - - - - - - - 26.29 -
1150 215.2 -19.7 143 1151 done -0.78 - - 2303 - - - 1999 - -140.8 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1451 271.4 -18.3 173 1460 roll -0.78 - - 2292 - 2.20 0.063 3406 639.5 -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
1474 275.5 -18.2 175 1482 done -0.78 - - 2292 - 2.25 0.053 1992 -628.4 -140.8 - - 3484 - - - - - - - - - 26.38 -
1783 331.7 -17.4 206 1792 roll -0.78 - - 2292 - 2.22 0.067 588 -632.4 -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - 26.37 -
1876 348.1 -17.1 215 1881 done -0.78 0.12 0.194 2310 150.0 2.20 0.057 1998 640.9 -140.8 - - 3485 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
2182 397.9 -16.2 245 2191 roll -0.78 - - 2301 - 2.22 0.064 3411 636.5 -140.8 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
2205 401.5 -16.0 247 2210 done -0.78 - - 2301 - 2.25 0.054 1997 -628.4 -140.8 - - 3486 - - - - - - - - - 26.42 -
2523 454.5 -17.0 263 2529 roll -0.78 - - 2301 - 2.25 0.070 583 -628.4 -140.8 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
2567 461.7 -17.3 265 2572 done -0.78 - - 2291 - 2.28 0.058 1999 621.1 -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
2885 521.2 -18.8 281 2891 roll -0.78 - - 2291 - 2.25 0.069 585 -628.4 -140.8 - - 3486 - - - - - - - - - 26.43 -
2928 528.8 -18.8 283 2933 done -0.78 0.10 0.170 2311 200.0 2.28 0.059 2001 621.1 -140.8 - - 3486 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
3246 582.9 -16.5 299 3247 done -0.78 - - 2311 - - - 2002 - -140.8 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3546 631.9 -16.1 314 3548 done -0.78 - - 2311 - - - 2002 - -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3845 678.3 -15.2 329 3846 done -0.78 - - 2311 - - - 2002 - -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4147 722.7 -14.4 344 4152 roll -0.78 - - 2311 - 2.25 0.073 588 -628.4 -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
4175 725.7 -14.4 345 4179 done -0.78 - - 2302 - 2.22 0.061 1998 635.1 -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - 26.48 -
4487 773.3 -14.9 361 4489 done -0.78 - - 2302 - - - 1999 - -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4789 817.4 -14.8 376 4790 done -0.78 - - 2302 - - - 1999 - -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5090 861.5 -14.7 391 5091 done -0.78 - - 2302 - - - 1999 - -140.8 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5389 906.0 -14.9 406 5395 roll -0.78 - - 2302 - 2.28 0.073 574 -625.0 -140.8 - - 3484 - - - - - - - - - 26.49 -
5415 908.9 -14.8 407 5419 done -0.78 - - 2292 - 2.28 0.063 2008 628.9 -140.8 - - 3484 - - - - - - - - - 26.49 -
5727 958.2 -15.9 423 5728 done -0.78 - - 2292 - - - 2008 - -140.8 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6007 begin apogee
6011 1002.0 -15.3 437 6139 done -0.14 0.75 0.155 2522 306.7 - - 1857 - - 123.80 1.750 2910 -4.6 0.287 - - - - - - 26.40 - 23.43
6140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6140 begin climb
6141 1007.4 - 443 6280 roll 0.78 0.82 0.054 2828 373.2 2.65 0.067 3281 537.4 140.8 128.40 1.715 2333 -4.5 0.285 - - - - - - 24.54 23.62 22.66
6475 972.5 18.1 460 6479 done 0.78 - - 2838 - 2.38 0.062 1877 -589.9 140.8 - - 2327 - - - - - - - - - 24.98 -
6787 915.8 18.1 476 6789 done 0.78 - - 2838 - - - 1877 - 140.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7087 865.5 16.6 491 7091 roll 0.78 - - 2838 - 2.30 0.070 3284 611.7 140.8 - - 2324 - - - - - - - - - 25.84 -
7196 849.3 17.0 496 7203 done 0.78 - - 2849 - 2.33 0.063 1861 -610.7 140.8 - - 2324 - - - - - - - - - 25.91 -
7503 795.6 17.2 512 7507 roll 0.78 - - 2849 - 2.33 0.070 3290 613.3 140.8 - - 2322 - - - - - - - - - 26.06 -
7562 785.7 17.7 515 7567 done 0.78 0.12 0.224 2826 -191.7 2.33 0.063 1874 -607.7 140.8 - - 2322 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
7879 736.4 15.0 531 7884 roll 0.78 - - 2826 - 2.28 0.070 3285 618.9 140.8 - - 2321 - - - - - - - - - 26.16 -
7948 727.5 15.8 534 7955 done 0.78 - - 2835 - 2.28 0.062 1869 -621.1 140.8 - - 2321 - - - - - - - - - 26.18 -
8256 678.4 15.3 550 8262 roll 0.78 - - 2835 - 2.28 0.070 3285 621.1 140.8 - - 2321 - - - - - - - - - 26.24 -
8303 671.8 15.8 552 8308 done 0.78 - - 2844 - 2.28 0.062 1860 -625.0 140.8 - - 2321 - - - - - - - - - 26.25 -
8615 622.0 15.3 568 8619 roll 0.78 - - 2844 - 2.30 0.068 3294 623.5 140.8 - - 2321 - - - - - - - - - 26.29 -
8740 603.8 15.7 574 8745 done 0.78 0.12 0.239 2830 -116.7 2.28 0.061 1867 -625.9 140.8 - - 2320 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
9046 558.6 13.9 589 9050 roll 0.78 - - 2826 - 2.28 0.070 3286 622.4 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.33 -
9210 536.0 14.4 597 9214 done 0.78 - - 2835 - 2.30 0.062 1872 -614.8 140.8 - - 2321 - - - - - - - - - 26.35 -
9522 492.0 13.8 613 9526 roll 0.78 - - 2827 - 2.28 0.069 3294 623.7 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.37 -
9593 484.1 14.0 616 9599 done 0.78 - - 2836 - 2.28 0.060 1864 -627.2 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.38 -
9898 440.9 13.6 632 9902 roll 0.78 - - 2827 - 2.28 0.069 3288 624.6 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.39 -
9927 438.6 13.8 633 9935 done 0.78 - - 2836 - 2.30 0.061 1844 -627.8 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.40 -
10235 394.8 14.0 650 10244 roll 0.78 - - 2828 - 2.30 0.067 3285 626.5 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.41 -
10389 372.0 15.0 665 10397 done 0.78 - - 2837 - 2.30 0.060 1863 -618.3 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.42 -
10697 328.3 14.4 696 10707 roll 0.78 - - 2828 - 2.25 0.068 3286 632.4 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.43 -
10772 317.8 13.7 703 10779 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.060 1872 -620.2 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.44 -
11080 275.2 13.5 734 11088 roll 0.78 - - 2838 - 2.25 0.067 3288 629.3 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.44 -
11112 270.9 13.9 737 11121 done 0.78 - - 2848 - 2.28 0.059 1875 -619.7 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.44 -
11420 229.4 12.6 768 11421 done 0.78 - - 2848 - - - 1875 - 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11721 190.6 11.8 798 11730 roll 0.78 - - 2848 - 2.25 0.067 3294 630.7 140.8 - - 2319 - - - - - - - - - 26.46 -
11982 155.9 13.6 824 11987 done 0.78 0.15 0.230 2826 -146.7 2.25 0.059 1860 -637.3 140.8 - - 2320 - - - - - - - - 26.31 26.47 -
12287 118.7 11.5 854 12296 roll 0.78 - - 2826 - 2.25 0.067 3286 633.8 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.47 -
12378 107.6 12.2 863 12382 done 0.78 - - 2835 - 2.22 0.059 1865 -640.1 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.48 -
12700 68.7 11.9 917 12707 done 0.78 - - 2835 - - - 1865 - 140.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13047 22.6 11.1 978 13056 roll 0.78 - - 2846 - 2.28 0.072 466 -613.6 140.8 - - 2320 - - - - - - - - - 26.48 -
13184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13185 begin surface coast
13205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13205 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.41 6.97 0.050 166 23.8 2.45 0.054 1998 604.9 230.09 34.55 0.145 1968 57.0 -0.036 - - - - - -