prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.03 of 145.00 AH used of 24V (92.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.89 of 95.00 AH used of 10V (92.75% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 173.67 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 166 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | -42.72 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 63 | 3.1 | -4.1 | 7 | 78 | roll | -0.58 | 8.65 | 0.243 | 2369 | 254.7 | 2.33 | 0.061 | 3395 | 606.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.01 | - |
| 329 | 44.5 | -14.0 | 59 | 335 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.057 | 1968 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 639 | 89.6 | -14.6 | 120 | 646 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.065 | 3395 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 709 | 99.6 | -14.5 | 133 | 716 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.056 | 1973 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1013 | 145.0 | -14.8 | 164 | 1014 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 188.9 | -14.4 | 194 | 1314 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 230.2 | -13.1 | 224 | 1614 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 270.1 | -12.9 | 254 | 1917 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.064 | 3393 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1979 | 278.9 | -13.3 | 260 | 1984 | done | -0.58 | 0.15 | 0.179 | 2386 | 246.7 | 2.22 | 0.055 | 1976 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.39 | - |
| 2285 | 313.3 | -11.1 | 290 | 2286 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 348.6 | -11.5 | 320 | 2594 | roll | -0.58 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.072 | 570 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2608 | 351.2 | -11.6 | 322 | 2616 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.057 | 1976 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2916 | 388.5 | -12.0 | 353 | 2920 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.067 | 3392 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2992 | 397.8 | -12.1 | 360 | 2996 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.057 | 1972 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3297 | 435.6 | -12.3 | 376 | 3301 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.066 | 3392 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3316 | 437.5 | -12.3 | 377 | 3320 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.057 | 1975 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3633 | 479.2 | -13.0 | 393 | 3635 | done | -0.58 | 0.12 | 0.194 | 2385 | 233.3 | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 3933 | 512.3 | -10.7 | 408 | 3937 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3969 | 516.2 | -10.8 | 410 | 3973 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.058 | 1977 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4285 | 552.4 | -11.5 | 426 | 4287 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 586.7 | -11.4 | 441 | 4586 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 621.4 | -11.7 | 456 | 4889 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.070 | 3399 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4914 | 623.3 | -11.7 | 457 | 4922 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.059 | 1962 | -630.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5221 | 662.2 | -12.5 | 473 | 5225 | roll | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.070 | 3399 | 624.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5259 | 666.8 | -12.5 | 475 | 5264 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2385 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 1979 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.49 | - |
| 5576 | 704.6 | -11.9 | 491 | 5577 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 740.0 | -11.8 | 506 | 5878 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 775.1 | -11.7 | 521 | 6178 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 809.0 | -11.2 | 536 | 6477 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 840.4 | -10.1 | 551 | 6778 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 870.6 | -10.1 | 566 | 7078 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 900.4 | -9.9 | 581 | 7378 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 929.4 | -9.3 | 596 | 7678 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 957.7 | -9.3 | 611 | 7978 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 984.9 | -9.1 | 626 | 8278 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8459 | 1001.9 | -9.5 | 635 | 8551 | done | -0.14 | 0.45 | 0.154 | 2524 | 308.9 | - | - | 1872 | - | - | 88.60 | 1.743 | 2699 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 23.56 |
| 8552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8553 | 1004.7 | - | 639 | 8658 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.108 | 2750 | 322.9 | 2.60 | 0.072 | 3286 | 543.8 | 97.3 | 92.25 | 1.706 | 2301 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 24.12 | 23.16 |
| 8681 | 997.5 | 7.4 | 646 | 8762 | done | 0.66 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.065 | 1877 | -575.1 | 167.5 | 70.45 | 1.675 | 2015 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 22.82 |
| 9060 | 948.7 | 13.3 | 665 | 9065 | roll | 0.66 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.085 | 463 | -577.1 | 167.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 9099 | 943.7 | 13.5 | 667 | 9104 | done | 0.66 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.066 | 1877 | 594.1 | 167.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9417 | 899.2 | 13.7 | 683 | 9422 | roll | 0.66 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.074 | 3292 | 602.1 | 167.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9459 | 893.5 | 13.9 | 685 | 9464 | done | 0.66 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.068 | 1874 | -603.4 | 167.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9776 | 846.5 | 15.0 | 701 | 9777 | done | 0.66 | - | - | 2781 | - | - | - | 1875 | - | 167.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 802.2 | 14.8 | 716 | 10080 | roll | 0.66 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.074 | 3289 | 606.9 | 167.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10095 | 799.7 | 14.9 | 717 | 10099 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.067 | 1880 | -599.6 | 167.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10412 | 749.9 | 15.3 | 733 | 10413 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | - | - | 1880 | - | 167.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 703.6 | 14.9 | 748 | 10716 | roll | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.38 | 0.086 | 453 | -599.6 | 167.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10736 | 701.2 | 15.1 | 749 | 10741 | done | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.067 | 1871 | 603.4 | 167.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11048 | 651.6 | 15.3 | 765 | 11052 | roll | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.074 | 3289 | 616.5 | 167.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11132 | 639.6 | 15.8 | 769 | 11136 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.068 | 1874 | -615.2 | 167.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11444 | 589.9 | 15.7 | 785 | 11445 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1875 | - | 167.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 543.3 | 15.7 | 800 | 11745 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1874 | - | 167.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 494.9 | 16.4 | 815 | 12048 | roll | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.073 | 3294 | 617.4 | 167.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12083 | 488.8 | 16.5 | 817 | 12088 | done | 0.66 | 0.15 | 0.211 | 2790 | -153.3 | 2.33 | 0.067 | 1859 | -615.9 | 167.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
| 12400 | 444.1 | 13.6 | 833 | 12404 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.085 | 455 | -602.6 | 167.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12429 | 441.9 | 13.5 | 834 | 12436 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.066 | 1873 | 608.6 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12736 | 397.5 | 13.5 | 850 | 12745 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.074 | 3293 | 617.4 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12790 | 390.2 | 14.6 | 855 | 12797 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.066 | 1876 | -621.5 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13097 | 345.6 | 14.3 | 886 | 13098 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 1876 | - | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 301.6 | 14.6 | 916 | 13401 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.072 | 3290 | 620.2 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13423 | 297.9 | 14.4 | 918 | 13432 | done | 0.66 | 0.12 | 0.212 | 2793 | -141.7 | 2.28 | 0.066 | 1873 | -621.5 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.40 | - |
| 13733 | 256.1 | 13.3 | 949 | 13737 | roll | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.083 | 462 | -613.5 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13782 | 250.0 | 13.4 | 953 | 13790 | done | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.064 | 1887 | 625.0 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14088 | 209.7 | 13.1 | 984 | 14092 | roll | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.071 | 3296 | 626.2 | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14115 | 206.1 | 13.6 | 986 | 14124 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.064 | 1870 | -625.4 | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14424 | 162.8 | 14.3 | 1017 | 14425 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1870 | - | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | 120.8 | 13.8 | 1047 | 14728 | roll | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.070 | 3291 | 623.2 | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14774 | 114.2 | 14.6 | 1051 | 14782 | done | 0.66 | 0.15 | 0.207 | 2789 | -160.0 | 2.28 | 0.064 | 1864 | -625.9 | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 15082 | 76.5 | 11.7 | 1101 | 15089 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | - | - | 1864 | - | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | 39.0 | 12.2 | 1162 | 15400 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.080 | 464 | -614.0 | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15442 | 32.5 | 13.1 | 1171 | 15450 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.062 | 1881 | 629.8 | 167.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 15575 | 15.3 | 13.0 | 1196 | 15582 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.069 | 3292 | 627.1 | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 15610 | 10.4 | 13.6 | 1202 | 15617 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.062 | 1865 | -625.9 | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 15659 | 3.8 | 13.4 | 1211 | 15665 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 1865 | - | 167.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -7.42 | 6.93 | 0.055 | 171 | 24.7 | 0.20 | 0.090 | 1983 | 9885.0 | 173.67 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||