GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.92 of 150.00 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.82 of 100.00 AH used of 10V (86.17% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.60 - - 197 - - - 2452 - -79.6 -33.28 - 1572 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -6.8 3 101 done -0.60 8.23 0.260 2073 227.9 - - 2452 - -79.6 -41.42 - 3477 -46.0 - - - - - - - - - -
206 36.0 -23.4 17 209 roll -0.60 - - 2068 - 1.38 0.051 3337 641.3 -79.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
377 66.8 -15.0 33 380 done -0.60 - - 2068 - 1.33 0.031 2446 -669.9 -79.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
491 82.6 -14.2 44 494 roll -0.60 - - 2061 - 1.40 0.057 3338 637.1 -79.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
512 85.6 -14.2 46 515 done -0.60 - - 2061 - 1.30 0.032 2449 -683.8 -79.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
626 100.1 -12.2 57 629 roll -0.60 - - 2061 - 1.48 0.040 1543 -612.2 -79.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
680 106.7 -11.8 62 683 done -0.60 - - 2054 - 1.55 0.046 2452 586.5 -79.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1002 151.2 -13.5 93 1005 roll -0.60 - - 2054 - 1.50 0.039 1547 -603.3 -79.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1109 164.8 -12.0 103 1112 done -0.60 0.08 0.164 2081 337.5 1.52 0.046 2448 592.8 -79.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1430 199.4 -11.0 134 1433 roll -0.60 - - 2081 - 1.48 0.040 1548 -608.1 -79.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1559 212.4 -9.9 146 1561 done -0.60 - - 2075 - 1.52 0.048 2449 592.8 -79.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1881 246.4 -10.8 177 1882 done -0.60 - - 2075 - - - 2449 - -79.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2190 280.5 -10.4 207 2191 done -0.60 - - 2075 - - - 2449 - -79.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2500 314.4 -11.2 237 2501 done -0.60 - - 2075 - - - 2449 - -79.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2811 348.3 -10.4 267 2811 done -0.60 - - 2075 - - - 2449 - -79.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3121 381.0 -10.6 297 3122 done -0.60 - - 2075 - - - 2449 - -79.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3431 413.9 -10.6 327 3434 roll -0.60 - - 2076 - 1.50 0.047 1552 -598.0 -79.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3457 416.6 -10.1 329 3464 done -0.60 - - 2068 - 1.52 0.054 2444 586.8 -79.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3775 451.4 -10.7 360 3778 roll -0.60 - - 2068 - 1.50 0.046 1541 -602.0 -79.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3918 467.5 -11.3 373 3925 done -0.60 - - 2060 - 1.55 0.054 2447 584.5 -79.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4236 504.0 -11.5 404 4239 roll -0.60 - - 2060 - 1.50 0.048 1552 -596.7 -79.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4272 508.6 -11.5 407 4279 done -0.60 - - 2053 - 1.52 0.055 2442 585.5 -79.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4590 544.8 -11.7 438 4593 roll -0.60 - - 2053 - 1.50 0.048 1540 -601.3 -79.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4686 555.7 -10.5 447 4690 done -0.60 0.08 0.141 2081 350.0 1.55 0.057 2447 585.2 -79.6 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5007 586.8 -9.8 478 5008 done -0.60 - - 2081 - - - 2446 - -79.6 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5318 616.6 -9.7 508 5319 done -0.60 - - 2081 - - - 2446 - -79.6 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5629 647.2 -9.7 538 5632 roll -0.60 - - 2081 - 1.50 0.051 1555 -594.0 -79.6 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5671 651.5 -9.6 542 5674 done -0.60 - - 2075 - 1.55 0.058 2450 577.4 -79.6 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5994 683.5 -9.9 573 5997 roll -0.60 - - 2075 - 1.52 0.050 1543 -596.7 -79.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6112 695.3 -9.9 584 6115 done -0.60 - - 2068 - 1.58 0.058 2451 574.7 -79.6 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6435 728.3 -10.0 615 6436 done -0.60 - - 2067 - - - 2451 - -79.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6743 759.2 -10.0 645 6746 roll -0.60 - - 2068 - 1.52 0.051 1553 -590.8 -79.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6801 765.1 -10.4 650 6808 done -0.60 - - 2060 - 1.55 0.058 2447 576.8 -79.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7120 798.1 -10.8 681 7122 roll -0.60 - - 2061 - 1.52 0.052 1546 -592.8 -79.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7173 804.4 -11.3 686 7176 done -0.60 - - 2053 - 1.58 0.060 2451 572.8 -79.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7496 838.9 -10.4 717 7499 roll -0.60 - - 2054 - 1.52 0.052 1554 -590.1 -79.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7553 845.2 -10.8 722 7561 done -0.60 0.10 0.164 2077 230.0 1.55 0.058 2448 576.8 -79.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7870 872.7 -8.7 753 7873 roll -0.60 - - 2078 - 1.52 0.051 1543 -595.4 -79.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7966 881.1 -9.2 762 7969 done -0.60 - - 2072 - 1.58 0.059 2451 574.7 -79.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8287 909.6 -8.9 793 8292 roll -0.60 - - 2072 - 1.52 0.052 1547 -594.7 -79.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8345 915.0 -9.3 798 8352 done -0.60 - - 2065 - 1.55 0.059 2445 579.4 -79.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8661 943.4 -9.0 829 8662 done -0.60 - - 2065 - - - 2445 - -79.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8972 971.6 -9.6 859 8975 roll -0.60 - - 2065 - 1.52 0.052 1543 -593.4 -79.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9047 978.7 -9.9 866 9050 done -0.60 - - 2058 - 1.58 0.061 2450 574.1 -79.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9170 begin apogee
9175 990.6 9.7 878 9233 done -0.17 0.52 0.147 2218 307.7 - - 2381 - - 54.05 1.239 3150 -5.1 0.420 - - - - - - - - -
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9233 begin climb
9236 992.9 - 884 9308 roll 0.60 0.73 0.084 2464 337.0 1.67 0.071 3261 526.9 79.6 65.57 1.216 2826 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9331 988.8 7.5 893 9333 done 0.60 - - 2472 - 1.52 0.040 2375 -582.9 79.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
9653 961.8 8.2 924 9656 roll 0.60 - - 2471 - 1.58 0.067 3264 562.7 79.6 - - 2819 - - - - - - - - - - -
9717 955.6 9.3 930 9720 done 0.60 - - 2477 - 1.48 0.040 2374 -601.4 79.6 - - 2818 - - - - - - - - - - -
10040 926.7 9.3 961 10040 done 0.60 - - 2477 - - - 2375 - 79.6 - - 2817 - - - - - - - - - - -
10348 899.8 8.6 991 10351 roll 0.60 - - 2475 - 1.58 0.067 3274 569.0 79.6 - - 2815 - - - - - - - - - - -
10460 889.0 10.0 1001 10466 done 0.60 - - 2480 - 1.48 0.041 2373 -608.8 79.6 - - 2815 - - - - - - - - - - -
10777 861.3 8.7 1032 10778 done 0.60 - - 2480 - - - 2374 - 79.6 - - 2813 - - - - - - - - - - -
11086 835.0 8.5 1062 11087 done 0.60 - - 2481 - - - 2374 - 79.6 - - 2813 - - - - - - - - - - -
11397 810.5 7.8 1092 11399 roll 0.60 - - 2481 - 1.55 0.067 3268 576.8 79.6 - - 2812 - - - - - - - - - - -
11572 795.1 9.2 1108 11580 done 0.60 - - 2486 - 1.45 0.041 2375 -615.9 79.6 - - 2812 - - - - - - - - - - -
11890 771.4 7.2 1139 11893 roll 0.60 - - 2486 - 1.52 0.065 3264 584.9 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
11964 764.6 8.7 1146 11967 done 0.60 - - 2493 - 1.45 0.041 2372 -615.2 79.6 - - 2812 - - - - - - - - - - -
12287 737.8 8.2 1177 12288 done 0.60 - - 2493 - - - 2372 - 79.6 - - 2812 - - - - - - - - - - -
12596 712.1 8.2 1207 12599 roll 0.60 - - 2493 - 1.55 0.065 3271 580.0 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
12703 702.6 8.2 1217 12706 done 0.60 0.10 0.182 2471 -220.0 1.45 0.042 2374 -618.6 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
13024 679.7 7.2 1248 13027 roll 0.60 - - 2469 - 1.52 0.065 3263 584.9 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
13078 675.9 7.7 1253 13081 done 0.60 - - 2474 - 1.42 0.042 2377 -623.9 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
13398 653.9 7.0 1284 13401 roll 0.60 - - 2481 - 1.38 0.046 1479 -650.7 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
13495 647.2 7.0 1293 13497 done 0.60 - - 2481 - 1.45 0.055 2381 622.1 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
13818 623.3 7.8 1324 13820 roll 0.60 - - 2481 - 1.50 0.066 3276 596.7 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
13903 616.2 7.7 1332 13906 done 0.60 - - 2488 - 1.45 0.041 2374 -622.1 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
14226 592.3 6.8 1363 14229 roll 0.60 - - 2488 - 1.52 0.065 3266 586.8 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
14401 578.1 8.2 1379 14408 done 0.60 - - 2495 - 1.42 0.040 2377 -626.1 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
14720 554.6 7.3 1410 14723 roll 0.60 - - 2495 - 1.52 0.065 3273 589.5 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
14848 543.7 8.3 1422 14851 done 0.60 0.10 0.179 2473 -220.0 1.42 0.041 2379 -629.6 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
15169 521.3 6.8 1453 15172 roll 0.60 - - 2472 - 1.52 0.065 3275 589.5 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
15404 503.9 7.5 1475 15407 done 0.60 - - 2477 - 1.45 0.041 2375 -620.7 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
15725 483.5 6.4 1506 15728 roll 0.60 - - 2477 - 1.52 0.064 3266 586.2 79.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
15789 479.1 6.9 1512 15792 done 0.60 - - 2484 - 1.42 0.041 2375 -627.5 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
16110 456.9 7.0 1543 16111 done 0.60 - - 2484 - - - 2376 - 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
16421 434.4 7.0 1573 16424 roll 0.60 - - 2484 - 1.52 0.064 3271 588.8 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
16453 431.7 7.6 1576 16456 done 0.60 - - 2491 - 1.42 0.040 2377 -629.6 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
16776 409.1 6.7 1607 16779 roll 0.60 - - 2491 - 1.50 0.064 3261 589.3 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
16823 405.4 8.6 1611 16830 done 0.60 - - 2498 - 1.42 0.040 2376 -623.2 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
17140 383.7 6.3 1642 17143 roll 0.60 - - 2504 - 1.35 0.043 1480 -663.7 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
17176 381.3 6.2 1645 17184 done 0.60 0.10 0.173 2475 -290.0 1.42 0.052 2379 633.1 79.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
17493 363.0 5.9 1676 17496 roll 0.60 - - 2475 - 1.48 0.064 3263 597.3 81.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
17655 352.2 7.0 1691 17658 done 0.60 - - 2481 - 1.42 0.041 2374 -626.1 81.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
17978 330.9 6.9 1722 17979 done 0.60 - - 2480 - - - 2374 - 81.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
18287 310.6 6.3 1752 18290 roll 0.60 - - 2487 - 1.35 0.042 1470 -669.6 81.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
18323 308.4 6.2 1755 18331 done 0.60 - - 2487 - 1.42 0.051 2376 638.0 81.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
18642 288.9 5.5 1786 18654 roll 0.61 - - 2487 - 1.52 0.062 3273 590.1 90.5 7.82 0.652 2781 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
18893 270.5 6.8 1809 18900 done 0.61 - - 2494 - 1.42 0.038 2375 -632.4 90.5 - - 2780 - - - - - - - - - - -
19212 248.3 7.3 1840 19215 roll 0.61 - - 2494 - 1.50 0.061 3265 593.3 90.5 - - 2781 - - - - - - - - - - -
19426 230.3 9.1 1860 19428 done 0.61 - - 2500 - 1.40 0.038 2377 -634.3 90.5 - - 2781 - - - - - - - - - - -
19748 205.7 7.6 1891 19751 roll 0.61 - - 2501 - 1.50 0.061 3268 594.0 90.5 - - 2781 - - - - - - - - - - -
19898 193.5 7.4 1905 19901 done 0.61 0.10 0.175 2478 -230.0 1.40 0.037 2378 -635.7 90.5 - - 2782 - - - - - - - - - - -
20219 174.0 6.0 1936 20222 roll 0.61 - - 2478 - 1.50 0.060 3270 594.7 91.4 - - 2783 - - - - - - - - - - -
20315 167.6 7.1 1945 20318 done 0.61 - - 2484 - 1.42 0.037 2372 -632.4 91.4 - - 2784 - - - - - - - - - - -
20638 146.8 6.8 1976 20641 roll 0.61 - - 2482 - 1.50 0.058 3262 593.3 91.4 - - 2785 - - - - - - - - - - -
20777 137.2 7.1 1989 20780 done 0.61 - - 2488 - 1.40 0.037 2374 -634.3 91.4 - - 2785 - - - - - - - - - - -
21100 119.1 5.4 2020 21113 done 0.63 - - 2488 - - - 2374 - 103.1 11.75 0.562 2729 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
21423 99.1 6.6 2051 21425 roll 0.63 - - 2488 - 1.50 0.058 3270 597.3 103.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
21668 80.3 8.2 2074 21671 done 0.63 - - 2494 - 1.40 0.035 2375 -639.3 103.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
21783 73.1 5.6 2085 21795 roll 0.64 - - 2494 - 1.48 0.055 3275 608.1 110.8 7.55 0.486 2697 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
21838 70.3 5.3 2090 21852 done 0.65 - - 2501 - 1.40 0.035 2379 -640.0 125.0 11.90 0.518 2640 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
21963 63.3 5.5 2102 21975 done 0.66 - - 2501 - - - 2379 - 134.5 8.40 0.486 2601 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
22078 56.6 5.8 2113 22089 roll 0.67 - - 2501 - 1.50 0.056 3265 590.7 137.8 4.22 0.378 2587 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
22239 47.9 4.6 2128 22264 done 0.70 - - 2508 - 1.40 0.035 2377 -634.3 165.3 21.15 0.522 2475 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
22367 42.7 4.1 2140 22399 done 0.75 - - 2508 - - - 2377 - 203.1 28.77 0.518 2320 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
22501 34.9 6.7 2153 22504 roll 0.75 - - 2515 - 1.38 0.037 1482 -648.6 203.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22747 27.5 2.4 2176 22808 done 0.84 - - 2514 - 1.42 0.046 2380 632.4 273.1 51.10 0.507 2035 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
22909 20.7 4.9 2191 22934 roll 0.86 0.12 0.058 2584 583.3 1.42 0.035 1478 -635.2 294.8 16.70 0.472 1948 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
22987 15.2 8.6 2198 22990 done 0.86 0.10 0.128 2552 -320.0 1.45 0.044 2382 623.4 294.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23102 10.8 2.7 2209 23153 roll 0.94 - - 2551 - 1.52 0.055 3268 582.9 359.7 47.75 0.483 1682 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23233 7.1 0.6 2221 23314 done 1.07 0.15 0.044 2646 633.3 1.42 0.033 2376 -628.2 464.9 76.25 0.478 1253 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
23426 6.2 -0.9 2239 23453 VBD 1.24 - - 2646 - - - 2377 - 599.5 25.10 0.457 1115 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
23453 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23454 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.43 6.57 0.035 192 -373.5 - - 2455 - 674.56 - - 400 - - - - - - - -