GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  65 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29195.615 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163020,2836.690,-8814.828,44,2.1,63,-0.5 TGT_NAME  TARGET_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8816.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.176
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  166030.1,504.5,-2777.0,-141879.7,10175.8
_SM_ANGLEo  -76.6 KALMAN_Y  -134637.3,169.9,816.6,86365.5,-17318.1
GPS2  163902,2836.630,-8814.868,14,1.8,14,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.3,3376,-15.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1971

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23456,123.53,0.410,11,0,403,673.58 _24V_AH  24.0,9.916
SM_GC  1.55,6.57,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,192,2455,400,-6.43,0.14,674.56 _10V_AH  10.7,13.825
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8814.45,181199,101023 DATA_FILE_SIZE  158043,2241
TT8_MAMPS  0.049088 CAP_FILE_SIZE  230223,0
HUMID  1976 CFSIZE  260165632,248717312
INTERNAL_PRESSURE  9.05308 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
TCM_TEMP  25.60 CURRENT  0.041, 56.6,1
XPDR_PINGS  0 GPS  240810,231606,2835.624,-8816.054,23,1.5,23,-0.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor17260106.55 SBE_CT154224888.65
Roll_motor13671234.11 SBE_O2169519773.04
VBD_pump_during_apogee438123813024.24 WL_BBFL2VMT503710512694.66
VBD_pump_during_surface1234101216.51 AA43305194334113.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010376.52 nil000.00
Iridium_during_connect30160116.25 nil000.00
Iridium_during_xfer2992231604.96
Transponder_ping342037.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.93
TT80190.00
LPSleep155082363.41
TT8_Active68219144.61
TT8_Sampling7080393015.49
TT8_CF894445462.69
TT8_Kalman338129.17
Analog_circuits269912346.61
GPS_charging000.00
Compass62978539.03
RAFOS000.00
Transponder30309.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -0.60 -79.6 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -33.28 0.000 2 0.000 0.000 197 2452 1572
49 -0.60 -79.6 3.2 -6.8 3 101 8.23 0.00 -41.42 0.000 6 0.260 0.000 2073 2452 3477
206 -0.60 -79.6 36.0 -23.4 17 209 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2068 3337 3478
377 -0.60 -79.6 66.8 -15.0 33 380 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2068 2446 3479
491 -0.60 -79.6 82.6 -14.2 44 494 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2061 3338 3480
512 -0.60 -79.6 85.6 -14.2 46 515 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2061 2449 3480
626 -0.60 -79.6 100.1 -12.2 57 629 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2061 1543 3480
680 -0.60 -79.6 106.7 -11.8 62 683 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2054 2452 3480
1002 -0.60 -79.6 151.2 -13.5 93 1005 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2054 1547 3480
1109 -0.60 -79.6 164.8 -12.0 103 1112 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.164 0.046 2081 2448 3480
1430 -0.60 -79.6 199.4 -11.0 134 1433 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2081 1548 3479
1559 -0.60 -79.6 212.4 -9.9 146 1561 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2075 2449 3478
1881 -0.60 -79.6 246.4 -10.8 177 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2075 2449 3476
2190 -0.60 -79.6 280.5 -10.4 207 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2075 2449 3474
2500 -0.60 -79.6 314.4 -11.2 237 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2075 2449 3472
2811 -0.60 -79.6 348.3 -10.4 267 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2075 2449 3470
3121 -0.60 -79.6 381.0 -10.6 297 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2075 2449 3467
3431 -0.60 -79.6 413.9 -10.6 327 3434 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2076 1552 3463
3457 -0.60 -79.6 416.6 -10.1 329 3464 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2068 2444 3463
3775 -0.60 -79.6 451.4 -10.7 360 3778 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2068 1541 3461
3918 -0.60 -79.6 467.5 -11.3 373 3925 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2060 2447 3459
4236 -0.60 -79.6 504.0 -11.5 404 4239 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2060 1552 3457
4272 -0.60 -79.6 508.6 -11.5 407 4279 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2053 2442 3457
4590 -0.60 -79.6 544.8 -11.7 438 4593 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2053 1540 3454
4686 -0.60 -79.6 555.7 -10.5 447 4690 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.141 0.057 2081 2447 3453
5007 -0.60 -79.6 586.8 -9.8 478 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2446 3450
5318 -0.60 -79.6 616.6 -9.7 508 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2446 3448
5629 -0.60 -79.6 647.2 -9.7 538 5632 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2081 1555 3446
5671 -0.60 -79.6 651.5 -9.6 542 5674 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2075 2450 3446
5994 -0.60 -79.6 683.5 -9.9 573 5997 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2075 1543 3443
6112 -0.60 -79.6 695.3 -9.9 584 6115 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2068 2451 3443
6435 -0.60 -79.6 728.3 -10.0 615 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2451 3441
6743 -0.60 -79.6 759.2 -10.0 645 6746 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2068 1553 3439
6801 -0.60 -79.6 765.1 -10.4 650 6808 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2060 2447 3439
7120 -0.60 -79.6 798.1 -10.8 681 7122 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2061 1546 3437
7173 -0.60 -79.6 804.4 -11.3 686 7176 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2053 2451 3437
7496 -0.60 -79.6 838.9 -10.4 717 7499 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2054 1554 3435
7553 -0.60 -79.6 845.2 -10.8 722 7561 0.10 1.55 0.00 0.000 6 0.164 0.058 2077 2448 3434
7870 -0.60 -79.6 872.7 -8.7 753 7873 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2078 1543 3433
7966 -0.60 -79.6 881.1 -9.2 762 7969 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2072 2451 3432
8287 -0.60 -79.6 909.6 -8.9 793 8292 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2072 1547 3431
8345 -0.60 -79.6 915.0 -9.3 798 8352 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2065 2445 3430
8661 -0.60 -79.6 943.4 -9.0 829 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2445 3430
8972 -0.60 -79.6 971.6 -9.6 859 8975 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2065 1543 3428
9047 -0.60 -79.6 978.7 -9.9 866 9050 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2058 2450 3428
9170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9170 begin apogee
9175 -0.17 0.0 990.6 9.7 878 9233 0.52 0.00 54.05 1.239 6 0.147 0.000 2218 2381 3150
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9233 begin climb
9236 0.60 79.6 992.9 0.0 884 9308 0.73 1.67 65.57 1.216 4 0.084 0.071 2464 3261 2826
9331 0.60 79.6 988.8 7.5 893 9333 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2472 2375 2823
9653 0.60 79.6 961.8 8.2 924 9656 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2471 3264 2819
9717 0.60 79.6 955.6 9.3 930 9720 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2477 2374 2818
10040 0.60 79.6 926.7 9.3 961 10040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2375 2817
10348 0.60 79.6 899.8 8.6 991 10351 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2475 3274 2815
10460 0.60 79.6 889.0 10.0 1001 10466 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2480 2373 2815
10777 0.60 79.6 861.3 8.7 1032 10778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2374 2813
11086 0.60 79.6 835.0 8.5 1062 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2374 2813
11397 0.60 79.6 810.5 7.8 1092 11399 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2481 3268 2812
11572 0.60 79.6 795.1 9.2 1108 11580 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2486 2375 2812
11890 0.60 79.6 771.4 7.2 1139 11893 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2486 3264 2811
11964 0.60 79.6 764.6 8.7 1146 11967 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2493 2372 2812
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state 23454 begin surface