• Previous call tries 2 | • 12.47 of 91.80 AH used of 24V (86.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.14% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m | |
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 10.5 m at 476.4 m, depth 487 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 222 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 98 | done | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | -78.78 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.9 | -6.6 | 4 | 116 | roll | -1.44 | 10.05 | 0.136 | 2376 | 194.3 | 2.62 | 0.064 | 3410 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
369 | 58.4 | -16.0 | 15 | 375 | done | -1.23 | 0.28 | 0.095 | 2430 | 192.9 | 2.53 | 0.051 | 1998 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 103.8 | -15.4 | 31 | 693 | done | -1.16 | - | - | 2430 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 146.3 | -14.1 | 46 | 1006 | roll | -1.07 | 0.17 | 0.097 | 2468 | 223.5 | 2.55 | 0.068 | 590 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1096 | 158.3 | -11.4 | 50 | 1100 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.052 | 1991 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | 193.8 | -10.9 | 65 | 1416 | roll | -1.07 | - | - | 2468 | - | 2.58 | 0.069 | 592 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 205.1 | -11.9 | 69 | 1505 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.053 | 1977 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 247.4 | -13.6 | 85 | 1823 | done | -1.07 | - | - | 2468 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2131 | 285.6 | -11.6 | 100 | 2136 | roll | -1.07 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.070 | 589 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 302.9 | -12.1 | 106 | 2285 | done | -1.12 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.054 | 1961 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 340.0 | -11.9 | 122 | 2597 | done | -1.17 | 0.12 | 0.060 | 2434 | -283.3 | - | - | 1962 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | 378.6 | -11.8 | 137 | 2908 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.077 | 593 | -536.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 384.7 | -11.2 | 139 | 2958 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.47 | 0.059 | 1962 | 554.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3270 | 419.6 | -11.3 | 154 | 3274 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.67 | 0.079 | 3406 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3298 | 422.9 | -12.3 | 155 | 3302 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.67 | 0.065 | 1947 | -546.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3614 | 462.4 | -12.6 | 170 | 3618 | roll | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.72 | 0.077 | 3406 | 536.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3641 | 466.0 | -13.1 | 171 | 3645 | done | -1.17 | - | - | 2434 | - | 2.67 | 0.066 | 1949 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3755 | 479.1 | 12.1 | 176 | 3878 | done | -0.33 | 0.90 | 0.089 | 2623 | 210.0 | - | - | 2250 | - | - | 119.68 | 1.206 | 2832 | -5.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3882 | 484.5 | - | 182 | 4010 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.069 | 3010 | 215.0 | 2.75 | 0.081 | 3650 | 509.1 | 146.6 | 117.70 | 1.175 | 2234 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 474.8 | 9.2 | 190 | 4082 | done | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.067 | 2249 | -538.8 | 164.7 | 16.00 | 1.078 | 2160 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4398 | 441.1 | 10.2 | 207 | 4403 | roll | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.080 | 845 | -535.9 | 164.7 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4419 | 438.8 | 10.3 | 208 | 4424 | done | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.065 | 2255 | 542.3 | 164.7 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | 407.4 | 9.3 | 224 | 4762 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.72 | 0.084 | 3655 | 514.7 | 179.3 | 12.88 | 1.079 | 2101 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4796 | 402.0 | 9.3 | 226 | 4815 | done | 1.45 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.068 | 2248 | -537.0 | 194.5 | 13.93 | 1.082 | 2038 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5138 | 370.6 | 9.5 | 243 | 5154 | roll | 1.47 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.080 | 842 | -526.6 | 205.5 | 10.35 | 1.052 | 1994 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5187 | 365.3 | 10.4 | 244 | 5192 | done | 1.47 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.065 | 2222 | 534.9 | 205.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 330.9 | 11.0 | 259 | 5508 | roll | 1.47 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.083 | 3660 | 532.6 | 205.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 327.1 | 11.4 | 260 | 5543 | done | 1.47 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.067 | 2234 | -544.3 | 205.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 298.4 | 9.0 | 276 | 5877 | roll | 1.50 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.077 | 845 | -520.2 | 227.4 | 18.70 | 1.089 | 1904 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5941 | 289.7 | 10.3 | 280 | 5945 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.064 | 2234 | 538.4 | 227.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6268 | 256.2 | 10.4 | 296 | 6273 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.063 | 3043 | 275.0 | 2.62 | 0.072 | 834 | -534.4 | 227.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 251.4 | 12.4 | 298 | 6313 | done | 1.51 | - | - | 3043 | - | 2.55 | 0.061 | 2226 | 545.9 | 227.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6635 | 213.9 | 11.9 | 314 | 6636 | done | 1.51 | - | - | 3043 | - | - | - | 2226 | - | 227.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6944 | 175.1 | 12.1 | 329 | 6948 | roll | 1.51 | - | - | 3043 | - | 2.58 | 0.069 | 835 | -539.1 | 227.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6972 | 171.5 | 13.0 | 330 | 6977 | done | 1.46 | 0.12 | 0.103 | 3021 | -183.3 | 2.50 | 0.058 | 2214 | 551.6 | 227.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7288 | 138.7 | 10.5 | 345 | 7292 | roll | 1.46 | - | - | 3021 | - | 2.62 | 0.071 | 3653 | 549.2 | 227.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 133.3 | 11.6 | 347 | 7336 | done | 1.46 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.054 | 2225 | -560.0 | 227.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7653 | 98.0 | 10.4 | 363 | 7657 | roll | 1.46 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.068 | 833 | -550.2 | 227.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7680 | 94.9 | 10.9 | 364 | 7684 | done | 1.46 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.054 | 2236 | 554.5 | 227.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | 60.3 | 10.9 | 379 | 8002 | roll | 1.52 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.068 | 3657 | 550.8 | 227.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8021 | 57.4 | 11.7 | 380 | 8026 | done | 1.56 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.052 | 2232 | -558.8 | 227.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8343 | 23.6 | 10.2 | 396 | 8345 | done | 1.61 | 0.12 | 0.059 | 3053 | 266.7 | - | - | 2232 | - | 227.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 1961 | - | 250.21 | 12.18 | 0.811 | 1812 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |