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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.60 of 150.00 AH used of 24V (82.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.74 of 100.00 AH used of 10V (87.26% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 310.25 (SM_CC=310) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.5 | 0.1 | 6 | 160 | done | -0.93 | - | - | 137 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | -87.70 | 0.154 | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.58 | 26.41 |
| 163 | 2.7 | -2.3 | 15 | 183 | roll | -0.93 | 9.82 | 0.243 | 2739 | 265.0 | 3.50 | 0.074 | 711 | -384.9 | -146.0 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.51 | 26.41 |
| 725 | 31.8 | -3.2 | 71 | 736 | done | -0.84 | 0.12 | 0.159 | 2768 | 241.7 | 3.30 | 0.055 | 2091 | 418.2 | -146.0 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 27.02 | 26.83 |
| 914 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 33.3 | - | 90 | 1026 | done | -0.68 | 0.17 | 0.156 | 2827 | 347.1 | - | - | 2000 | - | - | 100.00 | 0.854 | 1994 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 25.70 | 25.28 |
| 1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 29.1 | - | 101 | 1139 | roll | 0.93 | 1.48 | 0.127 | 3336 | 343.9 | 3.72 | 0.082 | 644 | -364.5 | 146.0 | 100.07 | 0.809 | 1491 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.75 | 25.18 |
| 1217 | 14.2 | 8.4 | 120 | 1229 | done | 0.93 | - | - | 3336 | - | 3.35 | 0.055 | 2010 | 407.8 | 146.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.45 | 26.49 |
| 1376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.86 | 8.23 | 0.070 | 180 | 21.9 | 0.08 | 0.127 | 2093 | 13287.5 | 310.25 | 111.32 | 0.832 | 927 | 8.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||