HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.44 of 91.80 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.52 of 61.20 AH used of 10V (87.71% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2290 - -117.3 -41.13 - 2161 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2277 185.2 2.55 0.057 3714 558.4 -117.3 -20.70 - 3024 -41.7 - - - - - - - - - -
135 - -24.8 12 139 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2294 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
445 - -21.2 59 449 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 898 -551.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
540 - -18.8 68 544 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2300 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
855 - -16.0 96 859 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 895 -551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1025 - -15.5 104 1029 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2292 565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1335 - -14.2 120 1339 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.050 894 -548.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1385 - -15.0 122 1389 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.036 2289 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1695 - -12.6 138 1699 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 892 -547.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1740 - -12.4 140 1744 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2293 560.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2055 - -12.7 150 2059 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 894 -542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2085 - -14.1 150 2089 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2299 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2415 - -12.9 159 2419 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 891 -535.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2485 - -12.8 160 2489 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2292 553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2815 - -11.7 169 2853 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3175 - -10.9 178 3179 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 3705 537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3200 - -13.0 178 3204 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2311 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3535 - -10.5 187 3539 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 890 -532.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3680 - -10.2 190 3684 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2291 543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4015 - -10.6 199 4019 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 3709 535.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4070 - -11.1 200 4074 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2306 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4375 - -11.0 208 4379 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 890 -524.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4440 - -11.1 209 4444 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2291 538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4775 - -9.6 218 4779 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 890 -524.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4810 - -10.2 218 4814 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2294 540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5135 - -9.0 227 5173 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5495 - -9.3 236 5499 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 889 -520.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5545 - -10.9 237 5549 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2299 536.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5855 - -8.5 245 5859 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 3708 527.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5885 - -9.6 245 5889 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 2299 -535.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6215 - -8.5 254 6253 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6575 - -8.7 263 6613 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6935 - -8.9 272 6973 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7295 - -8.3 281 7333 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7655 - -8.6 290 7659 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 3708 523.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7690 - -10.4 290 7694 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 -534.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8015 - -9.0 299 8019 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.081 886 -520.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8060 - -9.9 300 8064 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2298 532.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8375 - -4.7 308 8413 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8735 - -8.3 317 8773 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9016 - 7.9 324 9134 done -0.32 1.20 0.129 2509 193.3 - - 2298 - - 94.80 1.492 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9135 - 7.4 327 9239 roll 1.40 1.90 0.096 2882 196.3 2.83 0.077 3714 500.4 117.3 98.40 1.465 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9260 - -3.8 330 9464 done 1.40 - - 2883 - 2.72 0.063 2302 -519.1 355.9 198.35 1.439 1088 -4.9 - - - - - - - - - -
9775 - 23.4 343 9814 done 1.66 0.28 0.077 2943 214.3 - - 2302 - 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
10135 - 21.4 352 10139 roll 1.66 - - 2943 - 2.75 0.073 3709 511.6 355.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
10170 - 22.9 352 10174 done 1.66 - - 2944 - 2.65 0.056 2305 -529.8 355.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
10495 - 20.6 361 10533 done 1.66 - - 2944 - - - 2304 - 355.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
10855 - 20.3 370 10859 roll 1.66 - - 2943 - 2.72 0.070 3715 518.8 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
10880 - 22.9 370 10884 done 1.66 - - 2943 - 2.65 0.054 2301 -533.6 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11215 - 19.2 379 11219 roll 1.66 - - 2944 - 2.72 0.077 890 -518.8 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11295 - 20.2 381 11299 done 1.66 - - 2944 - 2.63 0.056 2299 535.7 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11615 - 19.1 389 11619 roll 1.66 - - 2944 - 2.75 0.071 885 -514.2 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11695 - 18.7 391 11699 done 1.66 - - 2943 - 2.63 0.054 2302 538.8 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12015 - 19.2 399 12019 roll 1.66 - - 2944 - 2.70 0.067 890 -523.0 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12095 - 19.7 401 12099 done 1.66 - - 2944 - 2.63 0.051 2306 538.4 355.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12415 - 19.3 409 12419 roll 1.66 - - 2944 - 2.67 0.070 3715 527.7 355.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12455 - 19.1 410 12459 done 1.66 - - 2944 - 2.60 0.047 2295 -546.2 355.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12775 - 19.4 418 12779 roll 1.66 - - 2944 - 2.63 0.064 893 -533.1 355.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12800 - 17.9 418 12804 done 1.66 - - 2944 - 2.58 0.047 2297 544.2 355.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13115 - 18.0 432 13119 roll 1.66 - - 2944 - 2.63 0.058 3718 540.3 355.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13130 - 19.4 432 13134 done 1.66 - - 2944 - 2.58 0.042 2301 -549.2 355.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13435 - 17.7 448 13439 roll 1.66 - - 2944 - 2.63 0.060 890 -536.5 355.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13480 - 17.6 450 13484 done 1.66 - - 2944 - 2.55 0.043 2296 551.4 355.9 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13785 - 16.0 467 13794 done 1.66 - - 2944 - - - 2295 - 355.9 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14095 - 14.2 498 14099 roll 1.66 - - 2944 - 2.60 0.054 891 -540.0 355.9 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14115 - 15.0 500 14119 done 1.66 - - 2944 - 2.53 0.038 2308 560.1 355.9 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14420 - 11.9 554 14424 done 1.66 - - 2944 - - - 2307 - 355.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14730 - 12.7 593 14734 roll 1.66 - - 2944 - 2.55 0.051 3712 551.0 355.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14785 - 12.6 598 14789 done 1.66 - - 2944 - 2.50 0.033 2297 -566.0 355.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -