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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.94 of 350.00 AH used of 24V (78.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | -72.55 | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -2.6 | 7 | 152 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.481 | 2193 | 178.0 | 2.50 | 0.119 | 957 | -556.8 | -175.1 | -32.95 | - | 3948 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | 14.47 |
| 375 | 68.6 | -18.9 | 60 | 385 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.103 | 2365 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 681 | 130.0 | -19.1 | 91 | 689 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.090 | 951 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 838 | 157.4 | -16.8 | 122 | 847 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.102 | 2359 | 570.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1143 | 206.9 | -15.6 | 153 | 1146 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 250.6 | -14.1 | 183 | 1451 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.131 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1485 | 256.9 | -15.6 | 191 | 1493 | done | -0.72 | 0.15 | 0.311 | 2192 | 193.3 | 2.42 | 0.085 | 2348 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.47 | - |
| 1807 | 296.9 | -12.2 | 205 | 1817 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.129 | 3769 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1856 | 303.4 | -14.1 | 214 | 1864 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.084 | 2355 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2174 | 342.7 | -12.2 | 227 | 2177 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 379.0 | -12.0 | 237 | 2483 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.129 | 3769 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2522 | 385.5 | -13.3 | 246 | 2530 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.084 | 2360 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2840 | 425.8 | -12.6 | 259 | 2842 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 462.9 | -12.3 | 269 | 3148 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.127 | 3772 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3172 | 467.6 | -14.7 | 275 | 3180 | done | -0.72 | 0.15 | 0.311 | 2193 | 206.7 | 2.42 | 0.083 | 2350 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.46 | - |
| 3504 | 505.2 | -11.2 | 291 | 3507 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 538.5 | -11.0 | 301 | 3814 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.128 | 3773 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3858 | 545.1 | -13.1 | 311 | 3866 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.083 | 2353 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4171 | 581.5 | -11.5 | 323 | 4173 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 615.8 | -11.4 | 333 | 4480 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.129 | 3767 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4529 | 623.0 | -12.3 | 344 | 4538 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.083 | 2360 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4834 | 659.0 | -11.6 | 355 | 4836 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 694.4 | -11.7 | 365 | 5143 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5182 | 700.8 | -13.6 | 374 | 5191 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2196 | 226.7 | 2.40 | 0.083 | 2354 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
| 5500 | 734.4 | -10.4 | 387 | 5503 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5683 | 752.8 | -10.2 | 393 | 5901 | done | -0.14 | 0.73 | 0.274 | 2382 | 254.8 | - | - | 2606 | - | - | 213.90 | 1.651 | 3229 | -3.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.09 |
| 5902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | 758.3 | - | 400 | 6078 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.173 | 2658 | 281.6 | 2.35 | 0.125 | 3760 | 491.1 | 175.1 | 155.25 | 2.027 | 2504 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.15 | 12.45 |
| 6121 | 737.4 | 15.5 | 435 | 6131 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.080 | 2601 | -546.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - |
| 6427 | 695.7 | 13.6 | 446 | 6430 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 655.1 | 13.6 | 456 | 6729 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 615.0 | 13.3 | 466 | 7035 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.092 | 1195 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7064 | 610.0 | 13.5 | 473 | 7074 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.104 | 2607 | 558.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7393 | 565.0 | 13.7 | 488 | 7396 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 523.4 | 14.0 | 498 | 7695 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 481.6 | 13.8 | 508 | 7996 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 440.1 | 13.8 | 518 | 8301 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.092 | 1196 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8330 | 435.0 | 14.0 | 525 | 8340 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.104 | 2606 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8659 | 387.7 | 14.4 | 540 | 8662 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 344.9 | 14.1 | 550 | 8967 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.091 | 1195 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8991 | 340.5 | 13.9 | 556 | 8999 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.104 | 2606 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9323 | 292.3 | 14.5 | 572 | 9326 | done | 0.72 | - | - | 2699 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 248.9 | 14.2 | 582 | 9626 | done | 0.72 | 0.12 | 0.287 | 2670 | -241.7 | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 9923 | 212.5 | 11.1 | 612 | 9931 | roll | 0.74 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.092 | 1194 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9975 | 207.0 | 10.7 | 622 | 9983 | done | 0.78 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.104 | 2605 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10288 | 173.9 | 9.8 | 654 | 10291 | done | 0.85 | - | - | 2681 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 145.5 | 9.5 | 684 | 10633 | done | 0.90 | 0.12 | 0.168 | 2725 | 366.7 | - | - | 2605 | - | 223.8 | 42.10 | 1.338 | 2315 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.71 |
| 10928 | 107.1 | 10.9 | 718 | 10935 | roll | 0.93 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.092 | 1187 | -574.1 | 223.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10994 | 100.3 | 10.0 | 731 | 11003 | done | 1.00 | - | - | 2736 | - | 2.53 | 0.104 | 2604 | 560.1 | 223.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11300 | 69.5 | 9.6 | 762 | 11303 | done | 1.08 | 0.15 | 0.155 | 2786 | 333.3 | - | - | 2604 | - | 223.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 11599 | 43.8 | 4.7 | 792 | 11681 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.155 | 2836 | 333.3 | 2.17 | 0.131 | 3773 | 538.7 | 380.8 | 73.53 | 0.293 | 1675 | -8.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 14.21 |
| 11795 | 16.5 | 16.5 | 826 | 11805 | done | 1.24 | - | - | 2845 | - | 2.03 | 0.090 | 2595 | -580.3 | 380.8 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12101 | 10.4 | -0.5 | 857 | 12242 | roll | 1.51 | 0.22 | 0.127 | 2920 | 340.9 | 2.22 | 0.132 | 3771 | 529.7 | 653.8 | 133.35 | 0.197 | 559 | -8.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 14.23 |
| 12245 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12245 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -6.94 | 8.30 | 0.096 | 203 | 24.4 | 2.53 | 0.091 | 2356 | -3219.0 | 669.67 | -0.12 | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||