prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.69 of 350.00 AH used of 24V (94.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | -53.95 | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -3.8 | 5 | 122 | roll | -0.69 | 11.85 | 0.393 | 2665 | 207.8 | 2.50 | 0.094 | 1363 | -563.2 | -145.9 | -33.85 | - | 3857 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 14.42 |
| 131 | 20.5 | -21.8 | 12 | 138 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.097 | 2742 | 545.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 442 | 94.0 | -20.7 | 44 | 443 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 151.2 | -18.0 | 74 | 749 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.88 | 0.105 | 3786 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 923 | 185.8 | -18.4 | 110 | 930 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.73 | 0.060 | 2757 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1234 | 233.4 | -14.4 | 142 | 1235 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 275.5 | -14.0 | 160 | 1540 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.85 | 0.107 | 3788 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1574 | 281.7 | -15.5 | 168 | 1582 | done | -0.69 | 0.08 | 0.257 | 2660 | 250.0 | 1.70 | 0.062 | 2767 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
| 1896 | 322.6 | -12.5 | 182 | 1897 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 359.0 | -12.1 | 192 | 2196 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 394.9 | -11.8 | 202 | 2497 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 430.9 | -12.1 | 212 | 2797 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 466.7 | -11.8 | 222 | 3097 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 501.8 | -11.6 | 232 | 3397 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 536.6 | -11.6 | 242 | 3697 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 571.4 | -11.5 | 252 | 3997 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 605.6 | -11.3 | 262 | 4297 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 639.3 | -11.1 | 272 | 4602 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.074 | 1363 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4631 | 643.1 | -10.1 | 279 | 4638 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.101 | 2769 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4958 | 680.8 | -11.5 | 294 | 4959 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 715.3 | -11.4 | 304 | 5258 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 749.5 | -11.4 | 314 | 5558 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | 752.9 | -11.4 | 315 | 5715 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.236 | 2847 | 268.5 | - | - | 2768 | - | - | 123.57 | 1.907 | 3257 | -4.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.18 |
| 5716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5717 | 756.0 | - | 319 | 5844 | done | 0.69 | 0.88 | 0.142 | 3108 | 296.6 | - | - | 2769 | - | 145.9 | 122.97 | 1.818 | 2661 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.96 |
| 6164 | 703.7 | 13.6 | 353 | 6165 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2769 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 662.8 | 13.6 | 363 | 6470 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.073 | 1346 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6514 | 656.2 | 12.8 | 373 | 6523 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 2.53 | 0.096 | 2740 | 551.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6827 | 613.1 | 13.8 | 385 | 6828 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 571.6 | 13.9 | 395 | 7128 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 530.1 | 13.8 | 405 | 7428 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 489.7 | 13.4 | 415 | 7728 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 449.6 | 13.4 | 425 | 8028 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 409.7 | 13.2 | 435 | 8334 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.075 | 1345 | -581.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8368 | 404.5 | 12.5 | 443 | 8375 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.097 | 2738 | 564.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8689 | 361.4 | 13.5 | 457 | 8690 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 321.1 | 13.4 | 467 | 8989 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 281.7 | 12.9 | 477 | 9289 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 243.8 | 12.4 | 489 | 9597 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.073 | 1347 | -584.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9626 | 239.4 | 11.8 | 496 | 9634 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.096 | 2731 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9931 | 202.7 | 11.6 | 527 | 9932 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2731 | - | 147.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 171.9 | 9.3 | 557 | 10274 | roll | 0.72 | - | - | 3138 | - | 1.95 | 0.106 | 3790 | 543.1 | 190.9 | 37.22 | 1.404 | 2473 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.88 |
| 10303 | 164.6 | 11.9 | 569 | 10311 | done | 0.72 | - | - | 3145 | - | 1.77 | 0.056 | 2735 | -596.0 | 190.9 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10616 | 133.2 | 9.0 | 601 | 10659 | done | 0.76 | - | - | 3145 | - | - | - | 2735 | - | 241.2 | 41.83 | 1.215 | 2272 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10956 | 98.6 | 10.1 | 635 | 10969 | done | 0.78 | - | - | 3145 | - | - | - | 2735 | - | 269.7 | 11.70 | 0.490 | 2157 | -9.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 11265 | 68.5 | 9.2 | 666 | 11293 | roll | 0.81 | - | - | 3145 | - | 1.95 | 0.106 | 3790 | 541.0 | 316.0 | 21.02 | 0.392 | 1969 | -8.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.19 |
| 11317 | 63.2 | 11.5 | 675 | 11326 | done | 0.81 | - | - | 3151 | - | 1.77 | 0.058 | 2737 | -594.9 | 318.0 | 1.20 | 0.331 | 1962 | -5.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.21 |
| 11623 | 38.9 | 6.6 | 706 | 11676 | roll | 0.88 | - | - | 3162 | - | 2.45 | 0.076 | 1342 | -569.4 | 412.1 | 42.03 | 0.316 | 1576 | -9.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.23 |
| 11750 | 29.6 | 6.8 | 729 | 11800 | done | 0.94 | 0.08 | 0.084 | 3208 | 575.0 | 2.50 | 0.099 | 2719 | 550.8 | 503.1 | 40.20 | 0.285 | 1204 | -9.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.19 |
| 12094 | 11.7 | -0.3 | 766 | 12177 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.145 | 3265 | 475.0 | 1.98 | 0.106 | 3788 | 539.9 | 727.7 | 76.12 | 0.230 | 498 | -9.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.24 |
| 12231 | 7.2 | 3.4 | 789 | 12241 | done | 1.21 | - | - | 3265 | - | 1.77 | 0.059 | 2740 | -592.1 | 882.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.37 | 9.32 | 0.084 | 201 | 21.6 | - | - | 2739 | - | 676.54 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||