DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.36 of 350.00 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 69 VBD -1.50 - - 139 - - - 2114 - -136.9 -47.67 - 2285 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.0 8 138 roll -1.50 11.07 0.461 2340 198.8 2.83 0.180 3533 501.4 -136.9 -45.40 - 3330 -23.0 - - - - - - - 14.39 14.48 14.73
342 42.1 -12.1 57 350 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.109 2121 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
660 81.7 -13.3 118 667 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.142 702 -545.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
737 92.3 -13.8 132 745 done -1.50 0.10 0.317 2349 90.0 2.62 0.139 2125 543.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
1051 133.5 -13.3 168 1060 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.151 3528 539.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1088 138.2 -13.2 171 1095 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2108 -561.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
1395 178.0 -12.6 202 1401 done -1.50 - - 2340 - - - 2108 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1711 214.6 -11.2 233 1721 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.153 3533 533.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1769 221.6 -11.8 238 1777 done -1.50 0.10 0.313 2348 180.0 2.53 0.103 2108 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
2078 254.8 -10.3 269 2087 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.151 3525 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2135 260.6 -10.5 274 2143 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.099 2108 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
2443 293.5 -10.4 305 2450 done -1.50 - - 2339 - - - 2108 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2758 327.8 -11.1 336 2764 done -1.50 - - 2339 - - - 2108 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3070 361.2 -10.6 367 3079 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.151 3524 534.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3125 367.7 -11.0 372 3134 done -1.50 0.08 0.281 2348 237.5 2.45 0.102 2121 -572.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
3435 399.9 -10.1 403 3441 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3746 431.7 -10.2 414 3747 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4045 463.1 -10.6 424 4046 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4345 494.5 -10.4 434 4346 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4645 525.2 -10.4 444 4646 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4945 556.1 -10.1 454 4951 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.142 708 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
4990 559.5 -10.1 455 4996 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.147 2124 548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5307 594.5 -10.7 466 5313 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.160 3531 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5348 598.1 -10.9 467 5354 done -1.50 0.08 0.282 2349 237.5 2.47 0.107 2117 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
5670 633.5 -10.7 478 5671 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5970 664.8 -10.3 488 5971 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6271 696.3 -10.6 498 6276 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.163 3531 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6315 699.9 -10.7 499 6320 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.107 2117 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
6632 735.7 -10.5 510 6633 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6932 767.6 -10.8 520 6938 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.158 3527 538.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7053 781.0 -11.0 524 7060 done -1.50 0.08 0.285 2350 250.0 2.45 0.104 2120 -574.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
7386 814.5 -10.1 535 7392 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.158 3528 537.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7447 821.1 -10.4 537 7453 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.105 2115 -572.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.89 -
7779 855.0 -10.1 548 7784 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.138 709 -562.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.87 -
7813 858.3 -10.2 549 7819 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.140 2128 556.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
8140 891.9 -10.2 560 8146 roll -1.50 - - 2323 - 2.58 0.151 3531 543.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
8195 895.2 -10.2 561 8203 done -1.50 0.12 0.309 2349 216.7 2.47 0.098 2108 -576.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
8502 928.1 -10.1 572 8504 done -1.50 - - 2349 - - - 2108 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8802 957.4 -10.0 582 8808 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.158 3524 540.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
8827 957.4 -10.0 582 8834 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.104 2111 -572.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.90 -
9129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9129 begin apogee
9141 989.1 -9.0 593 9297 done -0.38 0.90 0.269 2591 280.0 - - 2206 - - 143.95 2.776 2772 -3.9 0.268 - - - - - - 14.82 - 12.95
9298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9298 begin climb
9303 992.4 - 598 9465 done 1.50 1.40 0.167 3006 296.4 - - 2206 - 136.9 156.98 2.729 2213 -3.6 0.252 - - - - - - 13.83 - 12.57
9765 944.2 12.7 614 9766 done 1.50 - - 3006 - - - 2206 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10064 906.3 12.8 624 10066 done 1.50 - - 3006 - - - 2206 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10364 869.9 12.1 634 10370 roll 1.50 - - 3006 - 2.70 0.149 3617 522.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.42 -
10404 865.7 12.3 635 10410 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.109 2202 -548.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.47 -
10726 823.0 12.9 646 10728 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11026 784.1 12.8 656 11031 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.141 793 -545.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.60 -
11058 780.0 12.9 657 11064 done 1.50 0.08 0.291 3009 -225.0 2.55 0.129 2197 550.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
11389 739.4 11.8 668 11395 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.147 3615 535.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
11430 735.4 11.8 669 11435 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.105 2199 -559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11752 695.2 12.2 680 11753 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12052 659.4 11.9 690 12054 done 1.50 - - 3017 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12351 623.3 12.0 700 12352 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12652 586.9 12.2 710 12653 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12951 549.7 12.5 720 12956 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.147 3619 535.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12975 549.7 12.5 720 12984 done 1.50 0.08 0.295 3007 -125.0 2.50 0.105 2200 -567.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
13287 508.7 11.9 731 13288 done 1.50 - - 3007 - - - 2200 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13587 473.0 11.8 741 13588 done 1.50 - - 3007 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13887 437.8 11.7 751 13888 done 1.50 - - 3007 - - - 2200 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14187 403.2 11.6 761 14188 done 1.50 - - 3007 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14487 368.8 11.6 789 14497 roll 1.50 - - 3007 - 2.62 0.147 3615 540.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14515 365.8 12.0 791 14522 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.106 2194 -561.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.85 -
14824 328.9 11.4 822 14830 done 1.50 - - 3017 - - - 2194 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15138 292.7 12.1 853 15145 done 1.50 - - 3017 - - - 2194 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15452 255.1 11.8 884 15458 done 1.50 - - 3016 - - - 2194 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15763 219.2 10.8 915 15772 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.149 3608 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15800 214.6 11.3 918 15807 done 1.50 - - 3028 - 2.53 0.107 2189 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.84 -
16108 179.0 11.5 949 16118 roll 1.50 - - 3027 - 2.67 0.150 3613 533.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
16144 174.7 11.9 952 16153 done 1.50 0.10 0.277 3010 -170.0 2.50 0.105 2193 -568.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
16454 139.9 11.1 983 16463 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.135 788 -555.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16490 135.8 11.5 986 16499 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.124 2208 561.3 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
16799 103.0 9.9 1017 16806 done 1.50 - - 3019 - - - 2208 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17113 71.5 9.1 1076 17120 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.145 3619 542.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
17181 64.0 11.9 1088 17189 done 1.50 0.12 0.304 3004 -125.0 2.53 0.106 2197 -562.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
17504 37.6 6.2 1149 17541 done 1.58 - - 3003 - - - 2197 - 200.4 31.35 0.301 1950 -7.8 0.191 - - - - - - - - 14.65
17855 18.3 5.7 1215 17899 done 1.67 0.12 0.161 3054 425.0 - - 2197 - 273.8 36.45 0.234 1653 -8.1 0.124 - - - - - - 14.76 - 14.64
18032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18032 begin surface coast
18068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18069 begin surface
SM 4.10 - - - - -11.62 8.70 0.117 134 -335.6 0.15 0.166 2119 -520.0 290.19 5.90 0.202 1588 -11.0 0.023 - - - - - -