SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.20 of 350.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.68, SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.62 - - 212 - - - 2264 - -146.0 -83.38 - 2822 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
113 3.8 -4.9 3 137 roll -0.62 8.60 0.415 1998 207.7 2.67 2.121 873 -521.0 -146.0 -9.27 - 3340 -55.9 - - - - - - - 14.38 13.74 14.57
353 76.9 -15.0 38 362 done -0.43 0.28 0.269 2057 210.7 2.47 0.067 2286 572.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.69
698 106.9 -8.6 50 704 roll -0.37 - - 2046 - 2.40 0.080 3692 585.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
868 121.2 -8.7 74 875 done -0.32 0.17 0.223 2092 270.6 2.33 0.042 2265 -612.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.78
1204 142.0 -5.9 87 1211 roll -0.32 - - 2093 - 2.30 0.057 890 -597.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.96
1308 148.3 -5.9 102 1316 done -0.32 - - 2092 - 2.45 0.066 2296 573.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
1652 168.1 -5.8 109 1655 done -0.32 - - 2093 - - - 2296 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
1989 187.6 -5.8 115 1995 roll -0.37 - - 2092 - 2.40 0.054 885 -587.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.98
2022 189.7 -6.3 120 2029 done -0.41 - - 2093 - 2.42 0.064 2290 580.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
2380 209.6 -5.6 129 2388 roll -0.46 0.12 0.132 2024 -575.0 2.42 0.085 3693 579.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.83
2408 211.7 -7.1 133 2415 done -0.46 - - 2025 - 2.30 0.047 2291 -609.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
2773 243.3 -8.7 143 2779 roll -0.46 - - 2025 - 2.38 0.060 893 -587.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
2863 251.4 -8.9 156 2876 done -0.46 0.12 0.277 2048 191.7 2.42 0.067 2287 576.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.85
3226 278.5 -7.4 165 3240 roll -0.46 - - 2047 - 2.40 0.057 881 -585.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.05
3309 285.0 -7.6 176 3322 done -0.46 - - 2042 - 2.38 0.067 2267 582.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
3630 309.1 -7.5 186 3643 roll -0.46 - - 2033 - 2.47 0.089 3701 580.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
3726 316.8 -8.0 199 3739 done -0.46 - - 2034 - 2.35 0.048 2270 -608.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
4089 346.0 -8.1 208 4103 roll -0.46 - - 2034 - 2.33 0.059 890 -592.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
4200 355.5 -8.4 223 4214 done -0.46 - - 2026 - 2.42 0.070 2269 569.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
4544 384.6 -8.5 230 4557 roll -0.46 - - 2017 - 2.47 0.090 3701 579.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
4606 389.8 -8.3 238 4620 done -0.46 0.12 0.247 2048 258.3 2.38 0.051 2267 -602.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.90
4952 412.4 -6.4 251 4965 roll -0.46 - - 2047 - 2.35 0.061 882 -589.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
5027 417.7 -6.7 261 5040 done -0.46 - - 2042 - 2.40 0.070 2265 576.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
5355 439.9 -6.9 272 5369 roll -0.46 - - 2036 - 2.47 0.093 3689 576.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
5403 443.4 -7.6 278 5416 done -0.46 - - 2036 - 2.35 0.050 2263 -606.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
5760 470.4 -7.7 286 5773 roll -0.46 - - 2036 - 2.35 0.060 876 -590.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5814 474.9 -8.2 293 5828 done -0.46 - - 2029 - 2.42 0.073 2268 575.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
6158 502.8 -8.1 300 6171 roll -0.46 - - 2020 - 2.47 0.093 3692 576.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
6213 507.4 -8.7 307 6226 done -0.46 - - 2020 - 2.38 0.052 2265 -599.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
6557 535.9 -8.2 314 6570 roll -0.46 - - 2020 - 2.35 0.061 878 -590.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
6688 546.6 -7.9 332 6701 done -0.46 0.12 0.280 2044 200.0 2.42 0.075 2261 571.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.74 14.83 14.88
7017 568.5 -6.6 343 7030 roll -0.46 - - 2034 - 2.50 0.096 3692 572.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
7085 573.3 -7.1 352 7099 done -0.46 - - 2034 - 2.38 0.054 2260 -601.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.94
7421 597.3 -7.2 364 7434 roll -0.46 - - 2034 - 2.33 0.061 885 -590.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
7468 601.1 -7.8 370 7482 done -0.46 - - 2029 - 2.42 0.073 2266 570.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
7825 628.0 -7.6 378 7838 roll -0.46 - - 2020 - 2.50 0.096 3697 572.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
7872 631.8 -8.1 384 7885 done -0.46 - - 2021 - 2.40 0.055 2252 -602.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
8228 659.6 -7.8 392 8242 roll -0.46 - - 2020 - 2.33 0.069 888 -585.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
8318 667.0 -8.1 404 8332 done -0.46 0.12 0.279 2044 200.0 2.40 0.076 2256 570.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.82 14.89
8689 692.0 -6.8 414 8702 roll -0.46 - - 2035 - 2.53 0.099 3692 567.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
8743 695.7 -6.7 421 8758 done -0.46 - - 2035 - 2.40 0.057 2254 -599.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
9087 719.0 -6.7 428 9101 roll -0.46 - - 2035 - 2.35 0.064 883 -583.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9170 724.5 -6.7 439 9183 done -0.46 - - 2028 - 2.40 0.075 2252 570.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
9492 745.0 -6.4 449 9505 roll -0.46 - - 2021 - 2.53 0.101 3692 569.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
9554 749.3 -6.9 457 9567 done -0.46 - - 2021 - 2.40 0.056 2253 -599.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.90
9896 772.4 -6.8 470 9910 roll -0.46 - - 2021 - 2.35 0.070 883 -583.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
9959 776.9 -7.2 478 9973 done -0.46 0.12 0.275 2045 200.0 2.42 0.076 2255 566.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.71 14.80 14.87
10302 797.8 -6.3 491 10315 roll -0.46 - - 2036 - 2.53 0.102 3689 566.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.02
10392 803.3 -5.7 503 10405 done -0.46 - - 2036 - 2.42 0.057 2251 -594.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10762 827.3 -6.5 513 10776 roll -0.46 - - 2036 - 2.38 0.070 874 -578.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
10832 832.1 -7.0 522 10845 done -0.46 - - 2036 - 2.45 0.079 2251 562.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
11167 854.8 -6.9 534 11180 roll -0.46 - - 2027 - 2.55 0.103 3692 565.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
11222 858.8 -5.8 541 11237 done -0.46 - - 2027 - 2.45 0.058 2236 -594.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
11567 884.3 -7.3 548 11580 roll -0.46 - - 2027 - 2.33 0.067 888 -578.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
11629 889.2 -8.4 556 11642 done -0.46 - - 2026 - 2.42 0.080 2253 564.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
11972 914.3 -7.2 569 11985 roll -0.46 - - 2022 - 2.55 0.105 3693 564.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.01
12026 918.5 -7.7 576 12040 done -0.46 - - 2022 - 2.42 0.059 2254 -594.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
12370 942.9 -7.1 583 12384 roll -0.46 - - 2022 - 2.35 0.067 888 -581.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 14.80 15.03
12439 948.1 -7.4 592 12452 done -0.46 - - 2019 - 2.42 0.080 2253 564.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
12775 971.0 -6.8 604 12788 roll -0.46 0.12 0.279 2044 208.3 2.55 0.103 3691 563.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.78
12868 976.4 -5.8 616 12881 done -0.51 - - 2044 - 2.42 0.059 2255 -593.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.88
13123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13123 begin apogee
13130 990.4 -5.4 624 13315 roll -0.19 0.32 0.206 2135 284.4 - - 2248 - - 170.25 2.670 2740 -3.2 0.228 - - - - 1 - 14.69 13.84 12.95
13317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13317 begin climb
13321 994.6 - 627 13525 roll 0.62 0.90 0.168 2394 287.8 2.67 0.109 3631 518.0 146.0 185.35 1.958 2133 -3.3 0.315 - - - - - - 13.90 13.93 13.19
13546 974.4 13.7 662 13559 done 0.54 0.12 0.279 2380 -116.7 2.60 0.073 2229 -539.2 146.0 - - 2122 - - - - - - - - 13.86 13.94 14.01
13868 941.5 10.2 672 13881 roll 0.54 - - 2379 - 2.62 0.109 3627 533.6 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
13957 931.8 11.2 684 13970 done 0.54 - - 2388 - 2.55 0.076 2200 -559.6 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
14328 893.4 10.4 694 14341 roll 0.49 - - 2399 - 2.55 0.094 800 -549.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.81
14410 885.0 9.7 705 14424 done 0.49 0.15 0.275 2365 -226.7 2.55 0.082 2214 554.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.51 14.60 14.69
14732 858.2 8.2 715 14745 roll 0.49 - - 2365 - 2.55 0.113 3624 552.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
14794 852.7 8.9 723 14807 done 0.49 - - 2375 - 2.50 0.075 2198 -570.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
15137 824.3 8.3 736 15150 roll 0.49 - - 2385 - 2.50 0.093 809 -555.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15233 815.7 8.0 749 15247 done 0.49 - - 2385 - 2.50 0.083 2203 557.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
15597 782.7 9.3 758 15610 roll 0.49 - - 2385 - 2.58 0.113 3636 555.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
15665 775.8 8.9 767 15679 done 0.45 0.20 0.262 2347 -190.0 2.47 0.074 2208 -578.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
16001 748.8 8.0 779 16014 roll 0.45 - - 2357 - 2.53 0.093 805 -554.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
16063 743.9 7.8 787 16076 done 0.45 - - 2361 - 2.53 0.083 2208 554.5 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
16406 715.1 8.4 800 16419 roll 0.45 - - 2356 - 2.55 0.112 3626 556.1 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
16474 708.6 9.3 809 16487 done 0.45 - - 2371 - 2.47 0.075 2207 -574.5 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
16810 679.3 8.8 821 16823 roll 0.45 - - 2376 - 2.53 0.094 806 -553.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
16872 673.9 8.5 829 16886 done 0.45 0.12 0.284 2349 -225.0 2.53 0.083 2214 556.5 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.81
17218 648.5 7.3 842 17232 roll 0.45 - - 2349 - 2.55 0.112 3626 553.7 146.5 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
17287 642.7 8.3 851 17300 done 0.45 - - 2358 - 2.45 0.073 2216 -575.5 146.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
17622 617.7 7.4 863 17635 roll 0.45 - - 2367 - 2.53 0.090 807 -556.9 146.5 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
17705 611.8 7.0 874 17721 done 0.45 - - 2367 - 2.53 0.081 2219 558.1 157.6 3.30 1.051 2095 -3.6 0.401 - - - - - - 14.83 14.73 13.90
18079 584.2 7.4 885 18092 roll 0.45 - - 2367 - 2.53 0.108 3626 556.1 157.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
18154 577.9 8.3 895 18167 done 0.45 - - 2377 - 2.45 0.074 2219 -574.3 157.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
18483 551.4 8.2 906 18496 roll 0.45 - - 2387 - 2.53 0.089 803 -559.7 157.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
18537 546.8 8.3 913 18552 done 0.45 0.15 0.262 2352 -233.3 2.55 0.080 2221 556.1 157.6 - - 2097 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.81
18881 522.0 7.2 920 18899 roll 0.46 - - 2352 - 2.58 0.110 3628 545.3 161.0 2.85 0.838 2082 -5.3 0.621 - - - - - - 14.95 14.71 13.90
18933 517.6 8.6 927 18947 done 0.46 - - 2362 - 2.47 0.070 2203 -576.9 161.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
19278 489.1 8.4 934 19291 roll 0.46 - - 2370 - 2.50 0.091 800 -561.2 161.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
19340 483.9 8.2 942 19353 done 0.46 - - 2370 - 2.55 0.080 2226 559.2 161.0 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
19682 455.2 8.3 955 19699 roll 0.46 - - 2370 - 2.55 0.109 3617 545.5 161.0 1.88 0.202 2081 -5.9 2.498 - - - - - - 14.95 14.70 14.68
19768 447.5 9.0 967 19782 done 0.46 0.12 0.273 2349 -175.0 2.42 0.070 2215 -579.3 161.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.80
20139 421.9 6.8 977 20183 roll 0.47 - - 2360 - 2.58 0.086 803 -547.3 178.0 29.62 1.499 2006 -2.8 0.148 - - - - - - 14.95 14.53 14.03
20234 415.7 6.8 990 20268 done 0.53 - - 2360 - 2.55 0.078 2221 556.1 194.3 18.40 1.388 1940 -3.6 0.203 - - - - - - 14.64 14.54 13.96
20593 390.5 7.1 1006 20606 roll 0.54 - - 2360 - 2.55 0.107 3628 551.8 201.5 - - 1926 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
20662 384.9 8.0 1015 20675 done 0.54 - - 2365 - 2.45 0.069 2221 -574.3 201.5 - - 1926 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
20997 359.8 7.6 1027 21010 roll 0.54 - - 2378 - 2.53 0.086 809 -558.1 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
21059 355.1 7.5 1035 21072 done 0.59 - - 2378 - 2.55 0.078 2229 556.9 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
21402 327.7 8.1 1048 21415 roll 0.59 - - 2378 - 2.53 0.106 3637 556.5 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
21464 322.1 9.1 1056 21477 done 0.59 - - 2388 - 2.42 0.067 2233 -580.2 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
21807 291.2 9.1 1069 21820 roll 0.59 - - 2397 - 2.53 0.087 812 -561.7 201.5 - - 1926 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
21875 285.1 8.6 1078 21888 done 0.59 - - 2397 - 2.53 0.077 2232 561.3 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
22211 254.1 9.4 1090 22224 roll 0.59 - - 2397 - 2.50 0.106 3630 559.2 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
22286 246.6 9.8 1100 22299 done 0.59 - - 2406 - 2.40 0.068 2242 -578.3 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.84
22614 215.5 9.6 1111 22628 roll 0.59 - - 2417 - 2.55 0.084 798 -566.3 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
22677 209.8 8.9 1119 22690 done 0.59 - - 2417 - 2.58 0.077 2246 561.2 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
23019 176.9 9.6 1132 23032 roll 0.59 - - 2417 - 2.47 0.105 3632 561.1 201.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
23087 169.7 10.2 1141 23101 done 0.59 0.15 0.262 2389 -186.7 2.40 0.066 2237 -581.2 201.5 - - 1923 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.79
23423 144.3 7.4 1153 23436 roll 0.59 - - 2399 - 2.53 0.082 801 -567.6 201.5 - - 1924 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
23492 139.2 7.3 1162 23505 done 0.59 - - 2399 - 2.53 0.075 2238 568.0 201.9 1.38 0.202 1918 -4.3 0.568 - - - - - - 14.83 14.74 14.69
23827 110.1 8.8 1174 23841 roll 0.59 - - 2399 - 2.47 0.102 3632 564.4 201.9 - - 1921 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
23868 106.3 9.2 1179 23881 done 0.59 - - 2408 - 2.40 0.063 2227 -585.4 201.9 - - 1921 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
24203 83.6 5.7 1192 24249 roll 0.62 - - 2410 - 2.58 0.082 802 -552.3 251.6 32.10 0.392 1713 -6.5 0.262 - - - - - - 14.95 14.68 14.48
24263 81.3 3.3 1200 24351 done 0.79 0.12 0.131 2476 550.0 2.55 0.070 2244 565.5 370.6 73.90 0.397 1227 -6.6 0.255 - - - - - - 14.72 14.68 14.35
24655 56.8 5.2 1223 24708 roll 0.92 - - 2476 - 2.55 0.099 3626 542.0 434.8 40.92 0.308 967 -6.4 0.222 - - - - - - 14.83 14.55 14.41
24735 53.2 4.7 1234 24803 done 1.10 0.22 0.105 2566 409.1 2.40 0.057 2215 -587.9 512.6 53.15 0.300 649 -6.0 0.201 - - - - - - 14.62 14.62 14.38
25107 18.7 10.1 1254 25121 roll 1.34 0.17 0.130 2640 435.3 2.42 0.061 819 -576.9 512.6 - - 651 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.69
25190 10.6 9.2 1265 25204 done 1.42 - - 2640 - 2.47 0.067 2222 568.0 512.6 - - 651 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
25250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25250 begin surface coast
25278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25278 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.15 6.90 0.074 205 29.7 0.12 0.145 2305 9558.3 512.68 - - 651 - - - - - - - -