DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.62 of 150.00 AH used of 24V (90.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 100.00 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 608.34 (SM_CC=608.34399)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 115.3 m at 851.8 m, depth 967 m (932 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 82 VBD -0.64 - - 120 - - - 1858 - -146.0 -67.12 - 2332 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.2 13 145 roll -0.64 10.50 0.241 2810 256.2 2.45 0.091 434 -581.2 -146.0 -42.65 - 3538 -28.3 - - - - - - - - - -
278 35.7 -17.9 57 284 done -0.51 0.15 0.150 2851 273.3 2.30 0.059 1836 609.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
603 81.0 -13.2 118 604 done -0.51 - - 2851 - - - 1836 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
918 120.6 -11.9 162 919 done -0.51 - - 2851 - - - 1836 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1229 156.8 -11.4 192 1230 done -0.56 - - 2851 - - - 1836 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1540 193.1 -12.0 222 1540 done -0.62 - - 2851 - - - 1836 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1850 229.6 -11.9 252 1854 roll -0.71 0.15 0.094 2785 -440.0 2.28 0.077 439 -612.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1901 238.1 -17.5 257 1907 done -0.59 0.15 0.146 2825 266.7 2.28 0.060 1854 620.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2216 279.0 -12.4 288 2220 roll -0.59 - - 2825 - 2.33 0.078 439 -607.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2250 283.5 -13.0 292 2254 done -0.59 - - 2820 - 2.25 0.059 1848 626.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2569 321.7 -11.7 323 2570 done -0.59 - - 2820 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2880 356.8 -10.8 353 2880 done -0.59 - - 2820 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3190 388.7 -10.3 383 3191 done -0.63 - - 2820 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3500 420.7 -10.2 413 3501 done -0.67 - - 2820 - - - 1848 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3811 452.9 -10.3 443 3814 roll -0.72 - - 2821 - 2.30 0.076 438 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3849 457.4 -12.0 447 3856 done -0.76 0.08 0.071 2771 -625.0 2.22 0.058 1844 633.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4164 502.8 -14.3 478 4168 roll -0.66 0.12 0.168 2807 300.0 2.30 0.075 442 -609.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4202 507.8 -13.3 482 4208 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 634.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4517 542.7 -10.9 513 4517 done -0.66 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4827 577.5 -11.2 543 4831 roll -0.66 - - 2807 - 2.30 0.075 443 -611.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4870 582.6 -12.6 548 4874 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.057 1853 635.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5186 617.9 -11.1 569 5187 done -0.66 - - 2807 - - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5491 651.9 -11.2 579 5491 done -0.66 - - 2807 - - - 1853 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5793 685.1 -10.9 589 5796 roll -0.66 - - 2807 - 2.30 0.074 438 -615.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5823 688.6 -11.8 590 5827 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.056 1849 635.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6157 724.6 -10.7 601 6157 done -0.66 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6460 756.5 -10.7 611 6464 roll -0.66 - - 2807 - 2.28 0.074 439 -618.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6520 763.4 -11.4 613 6524 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.057 1850 635.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6855 800.3 -11.2 624 6856 done -0.70 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7157 832.5 -10.5 634 7161 roll -0.70 - - 2807 - 2.30 0.075 437 -614.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7196 836.8 -10.9 635 7200 done -0.73 - - 2807 - 2.22 0.057 1854 638.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7521 870.4 -10.2 646 7522 done -0.77 - - 2807 - - - 1855 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7824 901.0 -10.1 656 7828 roll -0.81 0.12 0.102 2745 -516.7 2.28 0.074 432 -624.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7867 906.9 -14.4 657 7871 done -0.67 0.15 0.145 2806 406.7 2.25 0.058 1853 631.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8128 932.7 9.7 666 8256 done -0.13 0.52 0.130 2982 338.5 - - 1693 - - 125.43 1.228 2940 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8256 begin climb
8258 937.5 - 670 8391 done 0.64 0.73 0.075 3236 347.9 - - 1693 - 146.0 131.23 1.194 2345 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
8671 915.0 9.3 684 8686 done 0.52 0.15 0.175 3198 -253.3 - - 1693 - 162.0 14.25 1.086 2279 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
8974 890.5 8.1 694 9013 done 0.57 - - 3198 - - - 1693 - 203.1 38.08 1.151 2111 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
9308 860.1 9.3 705 9323 done 0.59 - - 3198 - - - 1693 - 218.4 14.07 1.077 2049 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
9611 832.7 8.9 715 9634 done 0.65 0.12 0.100 3251 441.7 - - 1693 - 241.3 21.67 1.108 1956 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
9915 793.9 13.0 725 9916 done 0.55 0.17 0.160 3203 -282.4 - - 1693 - 241.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10218 764.2 9.6 735 10233 roll 0.60 - - 3213 - 2.33 0.075 294 -600.4 251.0 9.32 0.989 1915 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
10267 759.0 11.0 736 10271 done 0.60 - - 3212 - 2.28 0.051 1700 616.7 251.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10579 725.5 11.1 747 10580 done 0.60 - - 3212 - - - 1701 - 251.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10882 692.0 11.2 757 10886 roll 0.60 - - 3223 - 2.35 0.077 299 -596.6 251.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10921 687.5 12.2 758 10925 done 0.60 - - 3223 - 2.22 0.052 1699 630.6 251.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11246 649.8 11.4 769 11247 done 0.60 - - 3223 - - - 1700 - 251.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11549 614.7 11.7 779 11550 done 0.60 - - 3223 - - - 1700 - 251.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11856 579.8 11.0 799 11860 roll 0.60 - - 3232 - 2.33 0.077 297 -602.1 251.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11891 575.8 10.7 803 11895 done 0.60 - - 3232 - 2.20 0.052 1693 634.5 251.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12209 538.2 12.1 834 12210 done 0.60 - - 3232 - - - 1694 - 251.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12521 501.5 11.8 864 12524 roll 0.60 - - 3240 - 2.25 0.077 287 -625.3 251.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12572 495.0 13.0 870 12576 done 0.56 0.08 0.148 3213 -337.5 2.22 0.052 1705 638.7 251.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12891 460.6 10.5 901 12895 roll 0.59 - - 3224 - 2.30 0.077 294 -613.5 251.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12934 455.7 12.2 906 12938 done 0.59 - - 3223 - 2.20 0.052 1697 637.7 251.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13254 419.0 11.5 937 13255 done 0.59 - - 3223 - - - 1698 - 251.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13563 384.3 11.1 967 13564 done 0.59 - - 3223 - - - 1698 - 251.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13873 351.3 10.4 997 13874 done 0.59 - - 3224 - - - 1698 - 251.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14184 322.3 9.0 1027 14206 done 0.62 - - 3224 - - - 1698 - 272.3 19.17 0.829 1829 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
14514 291.0 8.9 1059 14542 roll 0.72 - - 3234 - 2.33 0.076 294 -602.6 297.1 22.77 0.810 1728 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
14580 285.0 10.4 1066 14586 done 0.78 0.12 0.107 3287 441.7 2.22 0.052 1707 636.5 297.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14894 244.2 13.5 1097 14898 roll 0.70 0.12 0.170 3264 -191.7 2.35 0.076 275 -609.4 297.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14920 241.1 11.3 1100 14924 done 0.70 - - 3264 - 2.25 0.053 1696 631.6 297.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15238 203.3 12.3 1131 15242 roll 0.70 - - 3273 - 2.30 0.077 302 -606.1 297.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15269 199.6 11.9 1134 15274 done 0.70 - - 3273 - 2.20 0.052 1699 635.0 297.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15583 159.8 11.8 1165 15584 done 0.70 - - 3273 - - - 1699 - 297.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15894 124.1 11.7 1195 15898 roll 0.70 - - 3273 - 2.30 0.072 3120 617.8 297.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15963 116.1 10.2 1203 15967 done 0.70 0.08 0.162 3255 -225.0 2.30 0.068 1710 -613.0 297.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16286 89.7 7.5 1247 16339 done 0.85 0.12 0.107 3311 466.7 - - 1710 - 351.1 47.40 0.719 1506 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
16657 48.2 11.8 1317 16663 roll 0.85 - - 3321 - 2.38 0.079 290 -596.6 351.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16723 39.2 12.6 1332 16728 done 0.85 - - 3321 - 2.22 0.056 1698 634.2 351.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17009 begin surface coast
17047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17047 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.03 - - 130 - - - 1852 - 608.34 211.32 0.650 460 -4.9 0.002 - - - - - -