DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.94 of 150.00 AH used of 24V (94.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.56 of 100.00 AH used of 10V (92.44% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.4 m at 700.9 m, depth 788 m (737 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.77 - - 116 - - - 2512 - -146.0 -43.88 - 1679 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.5 7 170 roll -0.77 8.62 0.268 2143 235.2 1.15 0.104 3221 - -146.0 -87.32 - 3080 - - - - - - - - - - -
420 53.6 -16.3 68 426 done -0.77 - - 2143 - 1.15 0.043 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
627 86.1 -15.7 105 636 roll -0.77 - - 2138 - 1.20 0.075 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
824 115.1 -13.8 140 831 done -0.77 - - 2138 - 1.12 0.043 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1031 144.6 -14.8 177 1040 roll -0.77 - - 2138 - 1.10 0.054 1810 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1097 154.4 -15.3 188 1104 done -0.77 - - 2134 - 1.23 0.067 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1302 183.9 -14.5 225 1311 roll -0.77 - - 2128 - 1.15 0.078 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1434 202.9 -14.6 248 1441 done -0.77 - - 2128 - 1.12 0.044 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1639 232.6 -14.0 285 1647 roll -0.77 - - 2128 - 1.10 0.052 1816 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1688 239.8 -14.5 293 1697 done -0.77 - - 2123 - 1.20 0.067 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1899 269.1 -13.6 330 1905 roll -0.77 - - 2118 - 1.15 0.078 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1990 281.5 -12.9 346 1998 done -0.77 0.10 0.164 2148 300.0 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2202 306.6 -11.9 379 2206 roll -0.77 - - 2149 - 1.10 0.053 1810 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2260 313.3 -11.6 384 2264 done -0.77 - - 2146 - 1.20 0.065 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2485 339.0 -11.1 405 2488 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.077 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2554 346.5 -11.1 411 2557 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.039 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2778 371.7 -11.1 432 2779 done -0.77 - - 2141 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2990 394.8 -10.9 452 2992 done -0.77 - - 2140 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3203 418.4 -11.0 472 3207 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.073 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3261 424.8 -11.1 477 3265 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.038 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3488 450.5 -11.6 498 3492 roll -0.77 - - 2136 - 1.08 0.052 1816 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3560 458.6 -11.2 504 3567 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.064 2513 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3779 484.8 -11.3 525 3783 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.076 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3869 495.6 -12.0 533 3873 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.038 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4097 522.5 -11.6 543 4098 done -0.77 - - 2126 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4403 558.4 -11.5 553 4404 done -0.77 - - 2126 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4709 592.7 -11.1 563 4713 roll -0.77 - - 2121 - 1.20 0.072 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4770 596.6 -11.1 564 4779 done -0.77 0.08 0.164 2144 287.5 1.10 0.037 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5083 631.2 -10.2 575 5087 roll -0.77 - - 2145 - 1.08 0.050 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5122 634.7 -10.2 576 5126 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.063 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5457 670.1 -10.4 587 5461 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.075 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5574 681.1 -10.7 590 5578 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5898 717.0 -10.6 601 5902 roll -0.77 - - 2137 - 1.08 0.050 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5954 720.9 -10.7 602 5958 done -0.77 - - 2132 - 1.20 0.063 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6117 begin apogee
6123 740.0 -10.3 608 6253 done -0.16 0.65 0.144 2340 320.0 - - 2194 - - 120.12 1.347 2485 - - - - - - - - - - -
6253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6253 begin climb
6256 744.2 - 612 6391 roll 0.77 0.90 0.074 2650 344.4 1.08 0.056 1515 - 146.0 128.45 1.310 1888 - - - - - - - - - - -
6531 721.8 13.4 620 6535 done 0.77 - - 2650 - 1.23 0.053 2206 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6855 676.6 13.2 631 6859 roll 0.77 - - 2650 - 1.17 0.062 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6899 671.9 13.2 632 6903 done 0.77 - - 2654 - 1.17 0.043 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7229 626.8 13.3 643 7231 done 0.77 - - 2654 - - - 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7535 587.2 12.8 653 7536 done 0.77 - - 2654 - - - 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7842 547.9 12.9 663 7843 done 0.77 - - 2654 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8148 508.1 13.0 673 8149 done 0.77 - - 2654 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8463 468.0 12.7 697 8466 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.059 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8496 463.5 13.1 700 8500 done 0.77 - - 2659 - 1.17 0.043 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8722 435.4 12.1 721 8724 done 0.77 - - 2659 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8933 409.3 12.4 741 8937 roll 0.77 - - 2664 - 1.08 0.057 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8993 402.6 11.8 746 9000 done 0.77 - - 2664 - 1.15 0.053 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9212 375.6 11.9 767 9214 done 0.77 - - 2664 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9425 350.1 12.4 787 9426 done 0.77 - - 2664 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9637 323.6 12.4 807 9638 done 0.77 - - 2664 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9850 298.0 12.0 828 9856 done 0.77 - - 2664 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10055 273.4 11.9 865 10063 roll 0.77 - - 2664 - 1.15 0.063 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10114 266.2 11.7 875 10121 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.045 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10322 242.4 10.9 912 10328 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.060 2900 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10362 237.8 11.8 919 10369 done 0.77 - - 2674 - 1.15 0.045 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10567 216.1 10.5 956 10574 roll 0.77 - - 2674 - 1.20 0.059 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10607 211.7 11.4 963 10614 done 0.77 - - 2679 - 1.15 0.044 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10812 189.2 10.8 1000 10819 roll 0.77 0.12 0.184 2649 -250.0 1.20 0.060 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10859 184.5 10.1 1008 10866 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.044 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11065 164.7 9.7 1045 11075 roll 0.78 - - 2658 - 1.12 0.057 1490 - 152.5 3.85 0.718 1863 - - - - - - - - - - -
11082 163.1 9.0 1047 11109 done 0.80 - - 2658 - 1.17 0.054 2206 - 173.5 19.60 0.964 1776 - - - - - - - - - - -
11308 140.9 9.0 1087 11336 roll 0.83 - - 2658 - 1.17 0.062 2904 - 195.4 19.25 0.949 1687 - - - - - - - - - - -
11382 133.2 11.0 1099 11389 done 0.83 - - 2663 - 1.17 0.043 2201 - 195.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11589 110.9 10.6 1136 11595 done 0.83 - - 2663 - - - 2201 - 195.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11794 89.4 10.9 1173 11802 done 0.83 - - 2663 - - - 2201 - 195.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12003 66.8 11.1 1210 12009 roll 0.83 - - 2663 - 1.20 0.060 2903 - 195.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12126 53.6 10.0 1232 12133 done 0.83 - - 2667 - 1.17 0.045 2194 - 195.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12331 36.2 8.2 1269 12368 roll 0.88 - - 2667 - 1.30 0.060 2916 - 233.6 32.00 0.915 1532 - - - - - - - - - - -
12415 29.0 9.1 1282 12434 done 0.90 - - 2672 - 1.20 0.044 2202 - 252.5 15.48 0.877 1455 - - - - - - - - - - -
12633 7.0 10.9 1321 12642 roll 0.90 - - 2678 - 1.12 0.060 1497 - 252.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12671 2.9 10.4 1327 12677 done 0.90 - - 2678 - 1.17 0.051 2199 - 252.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12682 begin surface coast
12705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12705 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.07 7.10 0.055 124 -359.7 0.55 0.061 2520 583.6 350.04 46.08 0.086 1057 -8.5 0.025 - - - - - -