WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.91 of 91.80 AH used of 24V (88.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.55 of 61.20 AH used of 10V (90.94% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -30.13 - 1878 - - - - - - - - - - -
42 - -5.6 3 101 roll -0.87 13.25 0.205 2225 164.9 2.55 0.080 647 -554.5 -127.1 -37.40 - 2960 -28.9 - - - - - - - - - -
332 - -12.0 32 336 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2045 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
637 - -9.0 86 640 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
947 - -6.4 136 955 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1257 - -5.6 167 1265 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1567 - -6.3 198 1571 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3443 528.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1602 - -7.2 201 1606 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2051 -568.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1907 - -7.7 232 1925 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2227 - -7.1 248 2231 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.091 3454 529.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2272 - -7.6 250 2276 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2587 - -6.0 266 2605 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2907 - -5.5 282 2911 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.093 3451 527.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2957 - -5.9 284 2961 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2047 -561.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3267 - -6.9 300 3285 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3587 - -7.0 316 3605 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3907 - -6.3 332 3925 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4227 - -5.6 348 4245 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4547 - -5.6 354 4551 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3450 519.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4587 - -6.4 354 4591 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2051 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4907 - -7.0 360 4965 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5267 - -6.2 366 5325 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5627 - -5.6 372 5631 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 656 -547.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5667 - -6.8 372 5671 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2047 567.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5987 - -6.1 378 6045 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6347 - -7.1 384 6405 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6707 - -7.6 390 6765 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7067 - -5.8 396 7071 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.110 3454 517.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7117 - -6.0 396 7121 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -567.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7427 - -5.3 402 7485 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7787 - -5.7 408 7845 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8147 - -6.2 414 8205 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.6 420 8511 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3449 517.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8552 - -7.4 420 8556 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2054 -564.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8867 - -6.4 426 8925 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9227 - -6.1 432 9285 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9587 - -6.8 438 9591 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 644 -546.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9627 - -7.0 438 9631 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2050 569.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9947 - -6.6 444 10005 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10307 - -5.5 450 10365 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10667 - -4.3 456 10725 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11027 - -4.0 462 11085 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11387 - -4.3 468 11445 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11747 - -5.2 474 11751 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.107 3450 524.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11782 - -5.5 474 11786 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2043 -562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12107 - -5.3 480 12165 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.6 486 12471 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3455 523.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12517 - -6.2 486 12521 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2057 -566.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.7 492 12885 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.8 498 13245 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13547 - -5.9 504 13551 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.098 3451 526.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13582 - -6.5 504 13586 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2051 -566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13907 - -5.2 510 13965 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14267 - -4.5 516 14271 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3457 526.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14312 - -5.3 516 14316 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2049 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.1 522 14685 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14987 - -4.8 528 15045 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15347 - -4.1 534 15405 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15707 - -3.6 540 15765 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16067 - -4.5 546 16071 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.095 3455 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16112 - -5.1 546 16116 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2056 -566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16427 - -5.1 552 16485 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16668 - 5.0 556 16786 done -0.32 0.57 0.130 2343 207.0 - - 2056 - - 109.10 1.415 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16787 - 3.8 558 16906 done 0.87 1.35 0.119 2610 197.8 - - 2057 - 127.1 110.20 1.379 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17207 - 8.0 565 17265 done 0.87 - - 2610 - - - 2057 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17567 - 8.4 571 17571 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.078 546 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17637 - 9.5 572 17641 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1955 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17987 - 7.4 578 18045 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18347 - 6.7 584 18405 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18707 - 6.6 590 18765 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19067 - 6.8 596 19125 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19427 - 7.4 602 19485 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19787 - 7.8 608 19845 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20147 - 6.5 614 20205 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20507 - 6.3 620 20511 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.088 3353 530.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20552 - 6.4 620 20556 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1955 -559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20867 - 6.2 626 20925 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21227 - 6.4 632 21285 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21587 - 6.8 638 21645 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21947 - 6.5 644 21951 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.086 3348 530.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21997 - 5.6 644 22011 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.062 1956 -563.6 140.0 10.23 1.243 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
22367 - 6.5 651 22425 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 140.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22727 - 6.3 657 22785 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 140.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23087 - 6.0 663 23145 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 140.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23447 - 6.2 669 23505 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 140.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23807 - 6.3 675 23865 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24167 - 6.4 681 24225 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24527 - 6.1 687 24585 done 0.89 - - 2610 - - - 1956 - 140.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24887 - 6.4 693 24891 roll 0.89 - - 2610 - 2.63 0.087 3348 529.3 140.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24932 - 7.1 693 24936 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.062 1949 -559.6 140.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25247 - 5.6 699 25261 roll 0.89 - - 2610 - 2.63 0.078 547 -533.1 152.7 10.55 1.093 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
25292 - 6.1 699 25296 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 560.4 152.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25607 - 5.4 705 25666 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 169.6 13.65 1.064 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
25967 - 6.0 711 26025 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 169.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26327 - 5.6 717 26386 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 180.1 8.35 1.062 1705 -5.0 - - - - - - - - - -
26687 - 5.9 723 26696 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.071 545 -543.4 182.4 1.67 1.151 1695 -6.0 - - - - - - - - - -
26737 - 7.4 723 26741 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 560.8 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27047 - 6.6 729 27105 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27407 - 6.7 735 27411 roll 0.94 - - 2610 - 2.67 0.099 3348 525.1 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.2 738 27471 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.062 1948 -560.0 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27787 - 5.4 754 27806 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 199.6 13.65 0.958 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
28107 - 7.2 770 28111 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.074 558 -545.1 199.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28152 - 7.4 772 28156 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1950 563.6 199.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28467 - 6.9 788 28485 done 0.95 - - 2610 - - - 1950 - 199.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28787 - 5.6 804 28806 done 0.95 - - 2610 - - - 1950 - 211.7 9.60 0.916 1575 -5.1 - - - - - - - - - -
29107 - 6.5 820 29125 done 0.97 - - 2610 - - - 1950 - 211.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
29427 - 5.4 836 29446 done 0.97 - - 2610 - - - 1950 - 230.5 14.57 0.861 1500 -5.1 - - - - - - - - - -
29747 - 7.0 852 29766 done 0.99 0.10 0.100 2637 270.0 - - 1949 - 230.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
30067 - 6.1 883 30075 done 0.99 - - 2637 - - - 1950 - 230.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
30377 - 8.3 914 30381 roll 0.99 - - 2636 - 2.58 0.072 548 -543.4 230.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
30432 - 8.3 919 30436 done 0.99 - - 2637 - 2.47 0.058 1943 564.8 230.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
30737 - 5.2 950 30761 roll 0.99 - - 2635 - 2.67 0.091 3350 527.0 254.4 18.55 0.781 1402 -5.2 - - - - - - - - - -
30797 - 7.8 956 30801 done 1.01 - - 2637 - 2.53 0.063 1955 -551.4 254.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
31102 - 6.1 1015 31105 done 1.01 - - 2637 - - - 1956 - 254.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
31407 - 5.3 1076 31426 roll 1.01 - - 2637 - 2.63 0.076 544 -536.9 275.4 15.93 0.744 1316 -5.3 - - - - - - - - - -
31462 - 5.2 1082 31486 done 1.04 - - 2637 - 2.50 0.057 1950 562.4 298.3 17.63 0.726 1222 -5.3 - - - - - - - - - -
31787 - 5.3 1115 31806 done 1.06 - - 2637 - - - 1950 - 318.7 15.75 0.716 1139 -5.3 - - - - - - - - - -