WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  65 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105268.36 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141036,4704.612,-12652.941,30,1.6,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.054
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -39002.0,171.7,48.9,-48420.0,-1358.8
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  43490.4,478.2,-321.5,-160643.6,1498.9
GPS2  141755,4704.626,-12652.949,11,1.7,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.9,145440,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32181,0.00,0.000,0,0,1135,319.87 _10V_AH  10.0,5.547
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35056,1147
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.906

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 1878
42 -0.87 -127.1 -5.6 3 101 13.25 2.55 -37.40 0.000 4 0.205 0.080 2225 647 2960
332 -0.87 -127.1 -12.0 32 336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2045 2960
637 -0.87 -127.1 -9.0 86 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
947 -0.87 -127.1 -6.4 136 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
1257 -0.87 -127.1 -5.6 167 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2961
1567 -0.87 -127.1 -6.3 198 1571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3443 2962
1602 -0.87 -127.1 -7.2 201 1606 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2051 2962
1907 -0.87 -127.1 -7.7 232 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2962
2227 -0.87 -127.1 -7.1 248 2231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3454 2961
2272 -0.87 -127.1 -7.6 250 2276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2962
2587 -0.87 -127.1 -6.0 266 2605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
2907 -0.87 -127.1 -5.5 282 2911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3451 2962
2957 -0.87 -127.1 -5.9 284 2961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2047 2961
3267 -0.87 -127.1 -6.9 300 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2961
3587 -0.87 -127.1 -7.0 316 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2961
3907 -0.87 -127.1 -6.3 332 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2961
4227 -0.87 -127.1 -5.6 348 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2961
4547 -0.87 -127.1 -5.6 354 4551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3450 2960
4587 -0.87 -127.1 -6.4 354 4591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2960
4907 -0.87 -127.1 -7.0 360 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2961
5267 -0.87 -127.1 -6.2 366 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
5627 -0.87 -127.1 -5.6 372 5631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 656 2960
5667 -0.87 -127.1 -6.8 372 5671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2047 2960
5987 -0.87 -127.1 -6.1 378 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2959
6347 -0.87 -127.1 -7.1 384 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2959
6707 -0.87 -127.1 -7.6 390 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2958
7067 -0.87 -127.1 -5.8 396 7071 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3454 2958
7117 -0.87 -127.1 -6.0 396 7121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2958
7427 -0.87 -127.1 -5.3 402 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2959
7787 -0.87 -127.1 -5.7 408 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2958
8147 -0.87 -127.1 -6.2 414 8205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2957
8507 -0.87 -127.1 -6.6 420 8511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3449 2957
8552 -0.87 -127.1 -7.4 420 8556 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2054 2957
8867 -0.87 -127.1 -6.4 426 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2956
9227 -0.87 -127.1 -6.1 432 9285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2956
9587 -0.87 -127.1 -6.8 438 9591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 644 2955
9627 -0.87 -127.1 -7.0 438 9631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2050 2955
9947 -0.87 -127.1 -6.6 444 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
10307 -0.87 -127.1 -5.5 450 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
10667 -0.87 -127.1 -4.3 456 10725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
11027 -0.87 -127.1 -4.0 462 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
11387 -0.87 -127.1 -4.3 468 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
11747 -0.87 -127.1 -5.2 474 11751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3450 2954
11782 -0.87 -127.1 -5.5 474 11786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2043 2953
12107 -0.87 -127.1 -5.3 480 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2953
12467 -0.87 -127.1 -5.6 486 12471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3455 2953
12517 -0.87 -127.1 -6.2 486 12521 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2057 2953
12827 -0.87 -127.1 -5.7 492 12885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2953
13187 -0.87 -127.1 -5.8 498 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2952
13547 -0.87 -127.1 -5.9 504 13551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3451 2952
13582 -0.87 -127.1 -6.5 504 13586 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2952
13907 -0.87 -127.1 -5.2 510 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
14267 -0.87 -127.1 -4.5 516 14271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3457 2952
14312 -0.87 -127.1 -5.3 516 14316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2952
14627 -0.87 -127.1 -5.1 522 14685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
14987 -0.87 -127.1 -4.8 528 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
15347 -0.87 -127.1 -4.1 534 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
15707 -0.87 -127.1 -3.6 540 15765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
16067 -0.87 -127.1 -4.5 546 16071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3455 2951
16112 -0.87 -127.1 -5.1 546 16116 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2056 2951
16427 -0.87 -127.1 -5.1 552 16485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
16668 -0.32 0.0 5.0 556 16786 0.57 0.00 109.10 1.415 6 0.130 0.000 2343 2056 2440
16787 0.87 127.1 3.8 558 16906 1.35 0.00 110.20 1.379 6 0.119 0.000 2610 2057 1921
17207 0.87 127.1 8.0 565 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2057 1919
17567 0.87 127.1 8.4 571 17571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2610 546 1919
17637 0.87 127.1 9.5 572 17641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1955 1919
17987 0.87 127.1 7.4 578 18045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
18347 0.87 127.1 6.7 584 18405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1919
18707 0.87 127.1 6.6 590 18765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1919
19067 0.87 127.1 6.8 596 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1919
19427 0.87 127.1 7.4 602 19485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
19787 0.87 127.1 7.8 608 19845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
20147 0.87 127.1 6.5 614 20205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
20507 0.87 127.1 6.3 620 20511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3353 1918
20552 0.87 127.1 6.4 620 20556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1955 1918
20867 0.87 127.1 6.2 626 20925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
21227 0.87 127.1 6.4 632 21285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
21587 0.87 127.1 6.8 638 21645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
21947 0.87 127.1 6.5 644 21951 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3348 1918
21997 0.87 140.0 5.6 644 22011 0.00 2.47 10.23 1.243 6 0.000 0.062 2610 1956 1869
22367 0.89 140.0 6.5 651 22425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1869
22727 0.89 140.0 6.3 657 22785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1869
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