OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.48 of 147.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.82 of 122.20 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 4.24 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 951
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 149 - - - 2412 - -117.3 -12.20 - 1870 - - - - - - - - - - -
34 4.4 - 1 110 roll -0.67 13.40 0.289 3098 220.1 2.38 0.083 979 -602.1 -117.3 -55.75 - 3356 -26.7 - - - - - - - - - -
324 37.9 -14.2 27 329 done -0.33 0.38 0.171 3204 278.9 2.33 0.063 2405 612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
649 59.4 -6.9 57 654 roll -0.68 0.30 0.084 3095 -363.3 2.30 0.074 3817 613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
703 64.0 -8.7 61 711 done -0.55 0.12 0.153 3133 316.7 2.28 0.053 2390 -625.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1035 94.5 -9.4 86 1039 roll -0.44 0.15 0.173 3180 313.3 2.25 0.067 995 -620.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1105 100.1 -7.1 89 1110 done -0.52 - - 3180 - 2.30 0.059 2409 614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1427 119.4 -5.9 105 1432 roll -0.59 0.17 0.077 3106 -435.3 2.30 0.067 992 -616.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1470 123.3 -9.9 107 1475 done -0.44 0.20 0.155 3174 340.0 2.28 0.061 2398 616.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1797 144.4 -6.4 123 1799 done -0.72 0.28 0.079 3076 -350.0 - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2124 167.0 -7.1 135 2128 roll -0.72 - - 3076 - 2.30 0.071 987 -613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2133 167.9 -7.1 135 2138 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.061 2400 614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2458 198.0 -10.0 146 2462 roll -0.52 0.22 0.170 3141 309.1 2.30 0.080 3810 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2664 212.6 -6.8 152 2668 done -0.57 - - 3141 - 2.25 0.057 2405 -624.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2993 232.0 -5.7 163 2997 roll -0.57 - - 3141 - 2.28 0.073 991 -620.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3036 234.9 -6.3 164 3040 done -0.62 - - 3141 - 2.30 0.063 2405 614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3360 254.0 -6.0 175 3361 done -0.62 - - 3141 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3666 271.0 -5.5 185 3670 roll -0.62 - - 3141 - 2.33 0.074 984 -610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3703 273.4 -6.4 186 3708 done -0.66 0.08 0.080 3101 -500.0 2.30 0.064 2396 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4033 298.7 -8.3 197 4034 done -0.66 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4366 326.4 -8.2 203 4367 done -0.66 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4670 350.2 -7.8 208 4671 done -0.66 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4973 374.4 -8.0 213 4977 roll -0.66 - - 3101 - 2.30 0.075 987 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4999 376.7 -8.3 213 5004 done -0.62 - - 3100 - 2.30 0.065 2399 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5337 401.6 -7.1 219 5339 done -0.55 0.15 0.170 3140 266.7 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5640 417.1 -5.0 224 5644 roll -0.61 - - 3140 - 2.30 0.075 991 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5677 419.2 -5.5 224 5682 done -0.67 0.10 0.077 3093 -470.0 2.30 0.064 2406 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6003 439.6 -6.4 230 6007 roll -0.67 - - 3090 - 2.28 0.083 3809 615.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6035 441.9 -7.1 230 6040 done -0.59 0.10 0.141 3123 330.0 2.25 0.061 2402 -625.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6367 462.1 -6.0 236 6371 roll -0.59 - - 3123 - 2.28 0.076 993 -618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6393 463.9 -6.1 236 6397 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.065 2405 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6730 485.3 -6.5 242 6731 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7033 506.2 -6.9 247 7037 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.076 993 -613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7071 508.9 -7.3 247 7076 done -0.59 - - 3123 - 2.28 0.065 2396 615.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7397 530.6 -6.6 253 7399 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7700 548.5 -5.8 258 7701 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8003 564.0 -5.0 263 8007 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.077 988 -612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8035 565.7 -5.2 263 8040 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.067 2398 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8368 579.6 -4.1 269 8372 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.076 988 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8405 581.2 -4.0 269 8410 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.065 2401 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8732 594.4 -4.1 275 8736 roll -0.59 - - 3123 - 2.30 0.085 3810 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8759 595.7 -4.4 275 8763 done -0.65 - - 3123 - 2.22 0.061 2402 -634.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9097 612.7 -5.2 281 9101 roll -0.70 - - 3123 - 2.30 0.077 985 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9128 614.6 -6.6 281 9133 done -0.70 - - 3123 - 2.30 0.065 2400 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9461 633.7 -5.8 287 9462 done -0.74 0.15 0.087 3066 -380.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9764 657.1 -7.9 292 9766 done -0.61 0.20 0.169 3121 275.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10066 674.0 -5.4 297 10070 roll -0.61 - - 3121 - 2.33 0.077 985 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10092 675.6 -6.3 297 10097 done -0.61 - - 3121 - 2.33 0.066 2409 611.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10431 693.1 -5.2 303 10432 done -0.65 - - 3121 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10734 708.1 -4.9 308 10738 roll -0.70 - - 3121 - 2.33 0.077 991 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10783 710.7 -5.6 308 10788 done -0.70 - - 3121 - 2.30 0.067 2399 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11099 724.7 -4.4 314 11101 done -0.74 0.15 0.087 3064 -380.0 - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11402 743.7 -6.3 319 11407 roll -0.62 0.15 0.167 3110 306.7 2.33 0.077 987 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11450 746.6 -5.6 319 11455 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.068 2403 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11765 762.8 -5.2 325 11766 done -0.62 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12068 778.9 -5.4 330 12072 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.077 985 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12094 780.6 -6.2 330 12099 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.068 2405 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12432 799.2 -5.6 336 12433 done -0.62 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12735 815.2 -5.2 341 12736 done -0.62 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13039 830.3 -5.0 346 13043 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.078 988 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13065 831.7 -5.6 346 13069 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.068 2407 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13402 848.8 -5.0 352 13404 done -0.62 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13706 864.1 -5.1 357 13707 done -0.62 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14009 880.6 -5.4 362 14013 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.079 988 -609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14040 882.5 -6.7 362 14045 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.068 2399 613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14372 902.2 -6.0 368 14374 done -0.62 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14676 920.5 -6.0 373 14677 done -0.62 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14979 939.2 -6.2 378 14983 roll -0.62 - - 3110 - 2.30 0.079 992 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15010 941.3 -7.3 378 15015 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.069 2398 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15343 960.8 -5.8 384 15344 done -0.62 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15646 976.5 -5.1 389 15650 roll -0.62 - - 3110 - 2.33 0.079 986 -606.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15683 978.4 -5.6 389 15688 done -0.62 - - 3110 - 2.33 0.076 2402 607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15948 begin apogee
15952 990.4 4.5 394 16054 done -0.22 0.43 0.153 3241 304.7 - - 2201 - - 99.55 1.508 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
16055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16055 begin climb
16056 991.7 - 395 16163 done 0.67 0.90 0.103 3528 318.9 - - 2201 - 117.3 103.32 1.455 2397 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
16432 965.4 10.0 402 16435 done 0.31 0.40 0.182 3422 -265.0 - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16736 944.0 6.9 407 16737 done 0.25 - - 3422 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17039 924.9 6.2 412 17043 roll 0.19 0.15 0.181 3381 -273.3 2.38 0.082 792 -592.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17082 922.7 4.6 412 17100 done 0.31 0.08 0.082 3418 462.5 2.35 0.066 2202 600.0 132.0 12.93 1.351 2338 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
17401 905.6 5.4 418 17405 roll 0.31 - - 3419 - 2.35 0.082 3610 599.1 132.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17432 903.7 6.3 418 17437 done 0.22 0.10 0.176 3392 -270.0 2.35 0.068 2199 -600.4 132.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17771 888.9 4.3 424 17796 done 0.30 - - 3392 - - - 2200 - 158.0 23.30 1.403 2231 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
18074 874.3 4.9 429 18085 roll 0.39 0.15 0.091 3452 400.0 2.42 0.083 3614 584.3 162.4 5.55 1.091 2212 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
18123 870.6 7.5 429 18128 done 0.22 0.22 0.179 3394 -263.6 2.38 0.068 2204 -592.4 162.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18438 853.7 5.4 435 18439 done 0.30 - - 3394 - - - 2204 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18741 834.7 6.4 440 18743 done 0.38 0.15 0.093 3449 366.7 - - 2204 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19044 808.8 8.6 445 19049 roll 0.31 0.12 0.166 3423 -216.7 2.38 0.083 778 -599.2 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19070 806.5 7.3 445 19074 done 0.31 - - 3423 - 2.35 0.064 2204 606.8 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19407 780.2 7.7 451 19411 roll 0.31 - - 3423 - 2.33 0.083 3618 606.9 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19440 777.6 8.0 451 19444 done 0.25 - - 3423 - 2.33 0.068 2199 -609.0 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19772 753.8 7.0 457 19773 done 0.25 - - 3423 - - - 2199 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20075 733.5 6.7 462 20076 done 0.25 - - 3423 - - - 2200 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20378 714.2 6.3 467 20379 done 0.25 - - 3423 - - - 2199 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20681 698.2 5.2 472 20685 roll 0.25 - - 3423 - 2.33 0.084 789 -605.2 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20742 695.0 5.6 473 20746 done 0.25 - - 3423 - 2.30 0.066 2211 618.3 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21106 675.9 5.2 479 21107 done 0.25 - - 3423 - - - 2211 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21409 659.9 5.3 484 21410 done 0.25 - - 3423 - - - 2211 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21712 643.4 5.5 489 21714 done 0.25 - - 3423 - - - 2211 - 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22015 626.5 5.5 494 22019 roll 0.25 - - 3423 - 2.38 0.083 780 -601.3 162.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22041 624.9 5.5 494 22046 done 0.25 - - 3423 - 2.33 0.064 2206 612.0 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22385 606.2 5.4 500 22389 roll 0.25 - - 3423 - 2.30 0.082 3615 612.6 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22434 603.2 6.3 500 22439 done 0.21 0.10 0.174 3392 -310.0 2.30 0.069 2203 -613.9 162.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22749 589.9 4.1 506 22778 done 0.37 0.12 0.097 3436 366.7 - - 2203 - 194.2 26.58 1.245 2084 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
23052 573.3 5.7 511 23056 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.084 3617 594.1 194.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23083 571.1 7.1 511 23088 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.067 2198 -603.8 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23421 551.1 5.9 517 23422 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23724 534.3 5.5 522 23725 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24027 517.6 5.6 527 24028 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24330 499.6 6.0 532 24332 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24634 480.3 6.4 537 24635 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24937 459.4 6.9 542 24938 done 0.37 - - 3437 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25240 437.7 7.2 547 25241 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25543 415.6 7.3 552 25544 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25846 395.6 6.5 557 25847 done 0.37 - - 3437 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26149 379.3 5.2 562 26150 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 194.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26452 366.2 4.3 567 26478 roll 0.40 - - 3436 - 2.40 0.082 3618 591.7 218.8 20.80 1.097 1983 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
26504 363.6 5.4 567 26512 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.066 2200 -603.4 218.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26815 346.6 5.6 573 26816 done 0.47 0.10 0.102 3472 360.0 - - 2199 - 218.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27117 325.2 7.1 578 27118 done 0.47 - - 3472 - - - 2200 - 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27420 305.8 6.4 583 27421 done 0.47 - - 3472 - - - 2200 - 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27725 286.2 6.6 591 27726 done 0.47 - - 3473 - - - 2199 - 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28031 266.9 6.4 601 28033 done 0.47 - - 3472 - - - 2199 - 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28338 245.3 7.2 611 28342 roll 0.47 - - 3476 - 2.33 0.081 789 -605.2 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28375 242.6 8.4 612 28380 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.064 2209 609.4 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28704 218.4 7.5 623 28709 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.081 779 -600.8 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28736 215.8 8.3 624 28741 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.063 2205 612.0 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29071 188.2 7.8 635 29075 roll 0.47 - - 3476 - 2.30 0.082 3614 612.6 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29137 182.9 8.3 637 29142 done 0.38 0.10 0.176 3446 -300.0 2.30 0.067 2202 -613.9 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29475 167.6 4.6 648 29493 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.081 789 -588.8 232.5 11.85 0.943 1928 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
29577 161.6 5.7 651 29582 done 0.59 0.12 0.080 3506 475.0 2.33 0.063 2205 607.7 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29893 135.7 7.3 664 29897 roll 0.53 - - 3506 - 2.35 0.081 789 -602.6 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29986 129.7 5.0 668 29991 done 0.53 - - 3506 - 2.30 0.063 2195 611.3 234.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
30308 110.5 6.1 684 30312 roll 0.49 - - 3506 - 2.35 0.081 779 -602.6 234.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
30448 101.8 5.9 690 30452 done 0.49 - - 3506 - 2.30 0.063 2210 622.2 234.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
30762 86.6 4.8 705 30776 roll 0.50 - - 3506 - 2.40 0.081 779 -596.2 241.6 9.02 0.867 1889 -4.1 0.043 - - - - - - - - -
30855 81.6 5.0 709 30860 done 0.50 - - 3506 - 2.33 0.062 2199 609.4 242.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
31180 62.3 5.4 738 31185 roll 0.50 - - 3506 - 2.35 0.081 786 -601.3 242.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31220 60.4 4.7 741 31234 done 0.51 - - 3506 - 2.30 0.063 2208 618.3 252.2 9.93 0.859 1847 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
31559 42.3 5.3 773 31563 roll 0.64 - - 3506 - 2.38 0.079 786 -597.5 252.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
31711 36.4 2.3 786 31796 done 0.88 0.28 0.080 3612 378.6 2.30 0.062 2211 619.6 345.0 73.93 0.867 1467 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
32037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32037 begin surface coast
32091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32091 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.87 9.85 0.077 143 -352.2 - - 2404 - 349.06 - - 1452 - - - - - - - -