RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.20 of 91.80 AH used of 24V (85.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.80 of 61.20 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 242
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.27 - - 426 - - - - - -146.0 -45.28 - 2737 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -7.8 8 93 done -1.27 13.15 0.209 2491 157.0 - - - - -146.0 -13.77 - 3451 -51.9 - - - - - - - - - -
419 57.0 -12.9 73 424 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
750 97.8 -12.2 120 760 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1072 135.5 -11.6 151 1081 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1394 166.4 -8.2 182 1404 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1717 194.6 -9.3 213 1726 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2043 226.1 -9.2 232 2063 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2369 255.9 -9.0 248 2389 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2695 282.8 -7.3 264 2716 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3042 310.9 -8.9 278 3081 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3404 342.3 -8.3 287 3444 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3767 371.9 -8.1 296 3808 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4131 398.3 -7.0 305 4171 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4494 423.7 -7.0 314 4534 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4857 450.6 -7.3 323 4898 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5221 477.7 -7.4 332 5261 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5584 503.5 -7.0 341 5624 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5947 528.5 -7.0 350 5988 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6311 555.9 -7.8 359 6351 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6674 582.9 -7.2 368 6714 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7037 608.2 -7.1 377 7078 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7401 634.5 -7.2 386 7441 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7764 659.9 -6.8 395 7804 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8127 682.2 -6.0 404 8168 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8491 704.0 -6.0 413 8531 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8854 727.8 -6.7 422 8894 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9217 754.6 -7.6 431 9258 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9581 781.9 -7.5 440 9621 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9944 807.8 -7.2 449 9984 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10307 831.7 -6.4 458 10348 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10671 855.5 -6.7 467 10711 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11034 881.5 -7.3 476 11075 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11397 909.8 -7.8 485 11438 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11723 934.7 7.6 493 11882 done -0.31 1.10 0.125 2702 191.8 - - 3802 - - 118.90 1.297 2855 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11884 941.4 4.3 497 12042 done 1.27 1.70 0.087 3047 202.9 - - 3802 - 146.0 123.85 1.259 2260 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
12365 907.0 9.5 509 12405 done 1.27 - - 3048 - - - 3802 - 157.7 9.35 1.312 2213 -5.0 0.364 - - - - - - - - -
12728 869.1 10.7 518 12768 done 1.29 - - 3048 - - - 3802 - 157.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13091 829.9 10.9 527 13131 done 1.29 - - 3048 - - - 3802 - 157.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13454 791.0 10.4 536 13495 done 1.29 - - 3048 - - - 3802 - 157.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13818 753.9 10.0 545 13858 done 1.29 - - 3048 - - - 3802 - 157.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14181 718.6 9.7 554 14222 done 1.29 - - 3048 - - - 3802 - 164.6 5.10 1.309 2185 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
14545 680.1 10.6 563 14585 done 1.30 - - 3048 - - - 3802 - 164.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14908 640.3 11.2 572 14948 done 1.30 - - 3048 - - - 3802 - 164.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15271 599.0 11.4 581 15311 done 1.30 - - 3048 - - - 3802 - 164.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15634 560.0 10.3 590 15675 done 1.30 - - 3047 - - - 3802 - 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15998 525.5 8.9 599 16038 done 1.30 - - 3048 - - - 3802 - 187.5 18.38 1.095 2091 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
16361 492.0 9.3 608 16402 done 1.32 - - 3048 - - - 3802 - 202.0 11.23 1.097 2032 -5.3 0.247 - - - - - - - - -
16726 453.4 11.1 617 16765 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 202.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17088 413.8 11.0 626 17128 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 202.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17451 375.0 10.4 635 17491 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 202.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17814 335.8 10.7 644 17855 done 1.34 - - 3048 - - - 3802 - 202.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18178 300.7 9.2 653 18219 done 1.34 - - 3048 - - - 3806 - 219.6 13.70 0.935 1960 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
18524 269.0 9.3 669 18545 done 1.36 0.10 0.104 3067 190.0 - - 3805 - 234.1 11.38 0.919 1901 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
18850 235.4 10.9 685 18870 done 1.38 - - 3067 - - - 3805 - 234.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19177 200.4 9.5 701 19197 done 1.38 - - 3067 - - - 3804 - 245.6 8.65 0.871 1854 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
19510 164.7 11.2 732 19519 done 1.40 - - 3067 - - - 3803 - 245.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19832 132.3 9.5 763 19842 done 1.40 - - 3067 - - - 3803 - 256.2 7.93 0.800 1811 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
20155 103.5 9.0 794 20174 done 1.41 - - 3067 - - - 3805 - 278.1 16.70 0.720 1721 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
20490 74.0 8.8 832 20512 done 1.44 - - 3067 - - - 3806 - 304.1 19.67 0.674 1616 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
20839 42.5 7.9 896 20878 done 1.47 0.12 0.080 3095 233.3 - - 3805 - 348.9 35.55 0.614 1433 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
21206 5.7 11.9 963 21211 done 1.52 - - 3095 - - - 3805 - 348.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -