RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.95 of 91.80 AH used of 24V (82.63% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 12.96 of 61.20 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 83 VBD -1.33 - - 455 - - - 2462 - -165.5 -66.95 - 3138 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -6.8 12 119 roll -1.33 13.20 0.226 2390 146.6 2.60 0.074 1055 -541.2 -165.5 -13.55 - 3854 -52.8 - - - - - - - - - -
251 38.0 -21.0 42 257 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.033 2446 567.8 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
584 103.8 -18.5 92 589 roll -1.33 - - 2390 - 2.67 0.074 1054 -521.3 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
706 124.6 -16.2 103 712 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.038 2435 563.7 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1024 169.7 -13.4 134 1034 done -1.33 - - 2390 - - - 2435 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1354 213.9 -13.3 161 1359 roll -1.33 - - 2390 - 2.72 0.088 1056 -507.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1467 229.1 -13.0 166 1473 done -1.33 - - 2390 - 2.50 0.044 2445 555.6 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1790 269.4 -12.5 182 1795 roll -1.33 - - 2390 - 2.58 0.058 3844 542.2 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1854 278.3 -14.3 185 1860 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.030 2443 -571.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2202 322.1 -12.3 198 2208 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.102 1057 -498.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2326 337.4 -11.7 200 2332 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.051 2442 547.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2655 376.8 -12.3 209 2695 done -1.33 - - 2390 - - - 2445 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3018 422.8 -12.4 218 3058 done -1.33 - - 2390 - - - 2445 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3381 463.0 -11.2 227 3422 done -1.33 - - 2390 - - - 2445 - -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3745 504.0 -11.2 236 3750 roll -1.33 - - 2390 - 2.88 0.117 1056 -482.3 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3837 514.4 -11.6 238 3842 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.058 2437 541.6 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4157 550.3 -11.4 246 4162 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.068 3844 537.0 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4222 558.3 -12.3 247 4227 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.033 2440 -568.4 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4566 596.3 -10.6 256 4572 roll -1.33 - - 2390 - 2.90 0.126 1052 -478.6 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4582 598.0 -10.4 256 4588 done -1.33 - - 2390 - 2.58 0.058 2442 538.8 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4892 627.8 -9.4 264 4897 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.067 3847 536.3 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4929 631.6 -10.4 264 4935 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.032 2442 -568.8 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5258 665.2 -10.6 273 5263 roll -1.33 - - 2390 - 2.92 0.130 1055 -475.0 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5323 672.8 -11.4 274 5328 done -1.33 - - 2390 - 2.58 0.061 2442 537.6 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5667 712.6 -11.6 283 5708 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6031 752.0 -10.4 292 6071 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6394 787.6 -9.7 301 6434 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6758 822.4 -9.7 310 6798 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7121 857.5 -9.7 319 7161 done -1.33 - - 2390 - - - 2442 - -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7484 894.5 -10.3 328 7489 roll -1.33 - - 2384 - 2.62 0.068 3851 537.8 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7543 901.1 -12.1 329 7549 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.033 2444 -569.6 -165.5 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7854 935.0 -11.1 337 7860 roll -1.33 - - 2391 - 3.20 0.173 1056 -433.8 -165.5 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7876 937.8 -12.0 337 7881 done -1.33 - - 2390 - 2.60 0.068 2441 532.7 -165.5 - - 3823 - - - - - - - - - - -
8221 976.5 -11.1 346 8261 done -1.33 - - 2389 - - - 2441 - -165.5 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8386 994.2 11.0 350 8544 done -0.33 1.30 0.184 2609 169.2 - - 2483 - - 136.82 1.363 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8545 999.3 3.1 354 8699 roll 1.33 2.05 0.156 2968 175.1 2.67 0.067 3875 521.3 165.5 140.75 1.308 2501 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
8716 986.1 11.9 358 8721 done 1.33 - - 2969 - 2.55 0.034 2469 -551.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9036 947.3 12.0 366 9042 roll 1.33 - - 2967 - 2.65 0.064 3865 526.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9069 943.1 12.6 366 9074 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2469 -558.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9402 902.9 12.0 375 9443 done 1.33 - - 2968 - - - 2468 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9766 860.2 11.6 384 9771 roll 1.33 - - 2967 - 2.65 0.064 3868 528.3 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9853 849.3 13.4 386 9858 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2468 -560.0 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10179 810.8 11.9 394 10184 roll 1.33 - - 2967 - 2.65 0.064 3872 529.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10201 808.0 13.7 394 10207 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2466 -562.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10546 763.6 12.9 403 10552 roll 1.33 - - 2967 - 2.65 0.064 3869 529.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10579 759.3 14.2 403 10584 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2475 -564.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10913 716.9 12.7 412 10918 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.063 3869 532.1 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10950 711.7 14.3 412 10956 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2475 -564.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11280 672.1 11.8 421 11319 done 1.33 - - 2968 - - - 2473 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11642 630.3 11.7 430 11682 done 1.33 - - 2968 - - - 2473 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12005 586.0 12.6 439 12011 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.063 3869 532.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12048 580.2 14.3 440 12054 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2472 -565.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12375 542.5 11.1 448 12380 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.062 3870 533.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12413 538.0 11.6 448 12418 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2471 -566.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12741 506.4 9.3 457 12762 roll 1.33 - - 2967 - 2.70 0.061 3866 516.7 182.1 13.65 1.145 2434 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
12822 497.8 11.3 458 12828 done 1.35 - - 2968 - 2.47 0.032 2477 -562.3 182.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
13151 464.5 10.3 467 13156 roll 1.35 - - 2968 - 2.80 0.104 1088 -496.1 182.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
13178 461.7 10.3 467 13183 done 1.35 - - 2968 - 2.53 0.052 2461 542.7 182.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
13517 426.6 10.3 476 13557 done 1.35 - - 2968 - - - 2461 - 182.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
13881 389.1 10.7 485 13886 roll 1.35 - - 2967 - 2.62 0.065 3875 539.7 182.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
13989 376.0 11.8 487 13994 done 1.35 - - 2968 - 2.47 0.033 2473 -567.6 182.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14333 338.5 10.3 496 14338 roll 1.35 - - 2967 - 2.62 0.062 3876 535.5 182.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14416 329.6 11.5 497 14421 done 1.35 - - 2968 - 2.47 0.032 2473 -568.0 182.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14744 296.9 10.0 506 14749 roll 1.35 - - 2968 - 2.75 0.096 1084 -505.1 182.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14803 291.0 9.9 508 14815 done 1.35 - - 2968 - 2.53 0.049 2470 547.8 185.6 2.47 1.081 2420 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
15137 262.3 8.0 525 15184 roll 1.35 - - 2967 - 2.67 0.064 3883 529.2 233.4 37.70 0.906 2224 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
15205 256.6 9.4 528 15227 done 1.41 0.10 0.114 2988 210.0 2.53 0.031 2469 -558.9 248.8 11.98 0.912 2162 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
15549 217.9 11.2 545 15555 roll 1.43 - - 2988 - 2.62 0.059 3876 537.0 248.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15589 213.5 12.4 546 15594 done 1.43 - - 2988 - 2.47 0.031 2473 -568.0 248.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15904 175.6 12.0 571 15910 roll 1.43 - - 2988 - 2.70 0.084 1083 -514.8 248.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15964 168.4 12.1 576 15970 done 1.43 - - 2988 - 2.53 0.042 2477 551.0 248.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16282 132.9 9.9 607 16288 roll 1.43 - - 2987 - 2.58 0.060 3875 541.9 250.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16320 128.6 10.7 610 16327 done 1.43 - - 2988 - 2.45 0.030 2477 -570.6 250.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16638 97.4 11.9 641 16644 roll 1.43 - - 2987 - 2.60 0.056 3881 540.0 250.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16655 95.3 11.7 642 16662 done 1.43 - - 2988 - 2.47 0.028 2462 -574.5 250.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16980 60.8 9.2 690 17002 roll 1.43 - - 2988 - 2.65 0.070 1089 -518.1 268.8 15.10 0.740 2081 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
17080 52.0 9.7 708 17092 done 1.45 - - 2988 - 2.47 0.035 2479 562.8 277.1 6.22 0.752 2046 -5.6 0.041 - - - - - - - - -
17419 26.8 6.8 770 17483 roll 1.46 - - 2988 - 2.62 0.061 1088 -530.9 353.4 58.03 0.643 1735 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
17528 17.7 10.0 790 17535 done 1.56 0.15 0.076 3023 233.3 2.47 0.034 2474 561.1 353.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -