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| • Previous call tries 1 | • 13.32 of 150.00 AH used of 24V (91.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.43 of 80.00 AH used of 10V (93.21% remains) | |
| • Surface angle -48.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 21.1 m at 751.4 m, depth 772 m (758 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 184 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.77 | - | - | 1291 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | -49.47 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -4.9 | 10 | 114 | roll | -0.77 | 13.65 | 0.304 | 2571 | 93.8 | 2.90 | 0.061 | 3463 | 489.7 | -146.0 | -17.58 | - | 3390 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 30.1 | -11.1 | 56 | 331 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.83 | 0.047 | 2058 | -496.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 64.2 | -9.9 | 117 | 673 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 92.9 | -8.1 | 178 | 1016 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.80 | 0.049 | 3463 | 501.8 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 96.1 | -8.4 | 185 | 1055 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.044 | 2059 | -505.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 121.4 | -8.0 | 207 | 1387 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 148.5 | -7.9 | 223 | 1717 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 173.7 | -7.8 | 239 | 2046 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 199.1 | -7.3 | 255 | 2360 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.048 | 3464 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 202.4 | -7.5 | 257 | 2405 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.043 | 2060 | -516.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 226.6 | -7.2 | 273 | 2751 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 249.2 | -6.8 | 289 | 3080 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 273.2 | -7.0 | 305 | 3399 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.085 | 656 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 276.1 | -7.5 | 306 | 3434 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.038 | 2082 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 298.8 | -6.8 | 322 | 3763 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 321.6 | -6.9 | 338 | 4092 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 344.0 | -6.7 | 354 | 4411 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.083 | 658 | -481.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 346.0 | -8.0 | 355 | 4433 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2058 | 524.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 369.3 | -7.5 | 371 | 4763 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.084 | 658 | -479.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 373.0 | -8.4 | 373 | 4802 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.039 | 2066 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 397.9 | -7.4 | 389 | 5149 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 421.4 | -6.9 | 405 | 5468 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.081 | 654 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 423.8 | -7.5 | 406 | 5496 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2067 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 444.8 | -6.4 | 422 | 5821 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.079 | 653 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 446.6 | -7.4 | 423 | 5843 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.038 | 2068 | 524.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 467.5 | -6.5 | 439 | 6168 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.079 | 650 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 469.4 | -7.5 | 440 | 6196 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.039 | 2065 | 524.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 489.8 | -6.0 | 456 | 6526 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.080 | 657 | -485.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 492.6 | -6.6 | 458 | 6565 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.039 | 2068 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 513.3 | -6.4 | 469 | 6899 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.079 | 654 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 514.8 | -7.2 | 469 | 6915 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.040 | 2066 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 538.6 | -7.1 | 478 | 7262 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.077 | 656 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 541.1 | -8.0 | 478 | 7295 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.040 | 2065 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 565.4 | -7.2 | 487 | 7666 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 590.7 | -7.1 | 496 | 7996 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.077 | 653 | -489.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 595.7 | -8.4 | 497 | 8057 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.041 | 2062 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 618.4 | -7.2 | 505 | 8369 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.077 | 656 | -484.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 621.9 | -8.0 | 506 | 8414 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.041 | 2066 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 644.9 | -6.8 | 514 | 8747 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.077 | 657 | -485.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 647.7 | -8.1 | 514 | 8781 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.041 | 2057 | 524.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 670.7 | -7.0 | 523 | 9110 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.88 | 0.077 | 656 | -486.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 672.8 | -8.1 | 523 | 9138 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.041 | 2063 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 697.4 | -7.3 | 532 | 9479 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.077 | 656 | -485.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 700.9 | -8.1 | 533 | 9524 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.041 | 2063 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 724.9 | -7.1 | 541 | 9852 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.88 | 0.077 | 657 | -488.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 727.0 | -8.5 | 541 | 9880 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.041 | 2062 | 520.4 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 751.4 | -7.1 | 550 | 10228 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.88 | 0.077 | 656 | -488.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 754.0 | -8.1 | 550 | 10255 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.041 | 2066 | 522.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 760.5 | 7.2 | 553 | 10504 | done | -0.18 | 0.80 | 0.144 | 2701 | 162.5 | - | - | 1860 | - | - | 147.82 | 1.270 | 2793 | -4.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 763.9 | - | 557 | 10670 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.121 | 2906 | 161.4 | 3.25 | 0.087 | 468 | -428.3 | 146.0 | 149.57 | 1.204 | 2197 | -4.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 750.2 | 9.3 | 562 | 10729 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.90 | 0.043 | 1859 | 479.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 724.5 | 8.0 | 570 | 11082 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 695.4 | 8.1 | 579 | 11448 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 666.6 | 7.9 | 588 | 11812 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 637.1 | 8.2 | 597 | 12142 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.087 | 461 | -467.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 634.1 | 9.7 | 597 | 12175 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.044 | 1863 | 509.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 606.3 | 8.3 | 606 | 12546 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 576.7 | 8.0 | 615 | 12911 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 548.1 | 7.8 | 624 | 13241 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.086 | 465 | -474.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | 545.4 | 8.5 | 624 | 13274 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.042 | 1871 | 516.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 521.1 | 7.1 | 633 | 13645 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 495.0 | 7.7 | 643 | 13971 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | 469.9 | 7.3 | 659 | 14285 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.086 | 462 | -475.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 465.2 | 8.4 | 661 | 14340 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.043 | 1870 | 517.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 439.8 | 7.7 | 677 | 14676 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14986 | 415.4 | 7.2 | 693 | 15005 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15316 | 392.3 | 7.0 | 709 | 15334 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15646 | 369.0 | 6.8 | 725 | 15664 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 347.4 | 6.5 | 741 | 15993 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16304 | 324.7 | 7.0 | 757 | 16312 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.084 | 461 | -478.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16335 | 322.1 | 7.8 | 758 | 16340 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.043 | 1866 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16656 | 298.9 | 7.1 | 774 | 16665 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.92 | 0.084 | 462 | -480.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16693 | 295.7 | 8.2 | 775 | 16699 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.043 | 1868 | 520.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17008 | 272.1 | 7.6 | 791 | 17028 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17338 | 248.3 | 7.0 | 807 | 17357 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17668 | 223.4 | 7.7 | 823 | 17676 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.92 | 0.082 | 461 | -482.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17705 | 219.9 | 9.1 | 824 | 17710 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.041 | 1865 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18020 | 193.0 | 8.7 | 840 | 18040 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18349 | 168.6 | 7.0 | 856 | 18353 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.047 | 3255 | 518.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18404 | 164.7 | 7.3 | 858 | 18409 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.050 | 1874 | -502.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18725 | 144.4 | 6.2 | 874 | 18739 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1874 | - | 155.9 | 9.20 | 0.979 | 2157 | -4.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19055 | 123.5 | 5.9 | 890 | 19075 | done | 0.78 | - | - | 2906 | - | - | - | 1874 | - | 175.1 | 17.52 | 0.930 | 2078 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19385 | 102.5 | 6.2 | 906 | 19399 | roll | 0.82 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.085 | 461 | -466.3 | 185.7 | 9.40 | 0.940 | 2035 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19439 | 99.0 | 6.6 | 910 | 19445 | done | 0.83 | 0.12 | 0.086 | 2926 | 166.7 | 2.67 | 0.040 | 1864 | 525.5 | 185.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19780 | 71.0 | 9.0 | 971 | 19786 | roll | 0.83 | - | - | 2927 | - | 2.75 | 0.047 | 3262 | 508.4 | 185.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19853 | 64.2 | 9.9 | 984 | 19858 | done | 0.83 | - | - | 2927 | - | 2.80 | 0.051 | 1864 | -499.3 | 185.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20195 | 35.0 | 8.3 | 1045 | 20200 | roll | 0.83 | - | - | 2927 | - | 2.97 | 0.086 | 456 | -474.1 | 185.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20290 | 26.6 | 8.9 | 1062 | 20295 | done | 0.83 | - | - | 2928 | - | 2.70 | 0.039 | 1869 | 523.3 | 185.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20632 | 2.1 | 6.8 | 1123 | 20637 | roll | 0.83 | - | - | 2927 | - | 2.72 | 0.048 | 3259 | 511.0 | 185.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.71 | - | - | 1288 | - | - | - | 2047 | - | 275.23 | 64.12 | 0.782 | 1671 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||