• Previous call tries 1 | • 14.09 of 91.80 AH used of 24V (84.65% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 7.94 of 61.20 AH used of 10V (87.02% remains) | |
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 102.7 m at 675.3 m, depth 778 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 143 | done | -1.11 | - | - | 39 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -117.45 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 7.2 | -6.9 | 6 | 163 | roll | -1.11 | 12.45 | 0.161 | 2220 | 175.2 | 2.45 | 0.045 | 3413 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 27.6 | -8.0 | 11 | 269 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.032 | 2025 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 56.0 | -9.7 | 27 | 586 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.044 | 3417 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 63.3 | -9.9 | 30 | 662 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.032 | 2025 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
972 | 87.4 | -7.2 | 46 | 991 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 114.8 | -8.2 | 62 | 1309 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.046 | 3416 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | 129.2 | -9.6 | 69 | 1469 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.033 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1778 | 156.4 | -7.9 | 85 | 1798 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 182.3 | -7.7 | 101 | 2116 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2214 | 190.6 | -7.9 | 106 | 2222 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.034 | 2016 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 215.2 | -7.3 | 122 | 2552 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3415 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2617 | 220.8 | -7.4 | 125 | 2628 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.034 | 2023 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | 243.9 | -7.4 | 141 | 2945 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.047 | 3423 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | 248.8 | -8.0 | 144 | 3008 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | 274.9 | -7.7 | 160 | 3339 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.048 | 3416 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3392 | 279.9 | -7.8 | 163 | 3402 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3722 | 304.7 | -7.6 | 179 | 3741 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 329.7 | -7.7 | 195 | 4061 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3415 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 338.0 | -7.7 | 200 | 4167 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4489 | 363.3 | -7.9 | 216 | 4496 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3416 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4551 | 368.6 | -8.7 | 219 | 4560 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4880 | 396.6 | -8.4 | 235 | 4901 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 421.4 | -6.9 | 251 | 5219 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3416 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5294 | 427.4 | -7.0 | 255 | 5303 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 447.9 | -6.0 | 271 | 5643 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5953 | 466.8 | -5.8 | 287 | 5963 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.046 | 3416 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6059 | 473.7 | -6.8 | 292 | 6068 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6390 | 500.0 | -9.2 | 308 | 6398 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.046 | 3417 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6454 | 506.3 | -10.3 | 311 | 6462 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 538.2 | -8.8 | 327 | 6792 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.045 | 3417 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6868 | 545.0 | -7.9 | 331 | 6876 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7197 | 566.1 | -5.4 | 347 | 7206 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.046 | 3417 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | 571.1 | -6.5 | 351 | 7291 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7611 | 589.7 | -5.7 | 367 | 7630 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7940 | 612.1 | -8.0 | 383 | 7950 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.046 | 3417 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8078 | 623.2 | -8.2 | 389 | 8088 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8397 | 647.0 | -7.0 | 405 | 8407 | roll | -1.11 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3416 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8546 | 658.0 | -7.7 | 412 | 8555 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.038 | 2017 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | 683.3 | -7.7 | 428 | 8894 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9205 | 708.1 | -7.1 | 444 | 9224 | done | -1.11 | - | - | 2219 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9534 | 730.0 | -6.3 | 460 | 9543 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.051 | 3414 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9629 | 736.2 | -6.5 | 464 | 9639 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.039 | 2021 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9949 | 756.8 | -7.0 | 480 | 9958 | roll | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.051 | 3414 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10033 | 763.2 | -9.0 | 484 | 10042 | done | -1.11 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.040 | 2021 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10099 | 768.6 | 8.8 | 487 | 10236 | done | -0.31 | 0.85 | 0.085 | 2395 | 205.9 | - | - | 1904 | - | - | 127.70 | 1.220 | 2915 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10238 | 774.3 | 5.0 | 494 | 10378 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.057 | 2707 | 215.2 | 2.60 | 0.050 | 3303 | 538.1 | 146.6 | 127.10 | 1.178 | 2317 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10409 | 775.3 | 3.6 | 502 | 10519 | done | 1.11 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.041 | 1912 | -556.4 | 267.4 | 104.70 | 1.155 | 1824 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10829 | 732.6 | 10.9 | 523 | 10838 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.056 | 2745 | 253.3 | 2.55 | 0.049 | 3305 | 546.3 | 267.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 705.5 | 12.1 | 533 | 11061 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.040 | 1906 | -559.6 | 267.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 665.6 | 12.5 | 549 | 11390 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 1906 | - | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11700 | 626.0 | 12.1 | 565 | 11720 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 1906 | - | 267.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12032 | 582.4 | 13.5 | 581 | 12038 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.045 | 3301 | 558.0 | 267.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12146 | 567.3 | 12.5 | 586 | 12155 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.038 | 1909 | -568.2 | 267.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | 528.6 | 12.6 | 602 | 12474 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.044 | 3302 | 564.0 | 267.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 523.2 | 12.7 | 604 | 12516 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.037 | 1908 | -569.0 | 267.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12837 | 481.1 | 12.8 | 620 | 12857 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 1908 | - | 267.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | 437.1 | 13.4 | 636 | 13175 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.044 | 3302 | 564.4 | 267.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13230 | 428.5 | 13.9 | 639 | 13239 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.035 | 1903 | -571.0 | 267.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13560 | 384.8 | 13.2 | 655 | 13580 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 1904 | - | 267.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13892 | 344.3 | 12.3 | 671 | 13898 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.044 | 3307 | 561.2 | 267.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13943 | 337.8 | 12.3 | 673 | 13951 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.036 | 1909 | -570.6 | 267.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 300.1 | 11.9 | 689 | 14280 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 1909 | - | 267.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14590 | 260.5 | 12.0 | 705 | 14610 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 1908 | - | 267.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14922 | 220.8 | 11.9 | 721 | 14929 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.044 | 3302 | 564.4 | 267.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14961 | 215.9 | 11.5 | 723 | 14971 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.035 | 1902 | -571.4 | 267.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15291 | 180.3 | 10.6 | 739 | 15300 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.044 | 3308 | 562.4 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15312 | 178.0 | 10.8 | 740 | 15321 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.037 | 1911 | -570.2 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15644 | 141.7 | 10.8 | 756 | 15651 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.045 | 3303 | 563.6 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15664 | 139.4 | 10.6 | 757 | 15672 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.038 | 1908 | -569.4 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15994 | 103.9 | 10.5 | 773 | 16002 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.044 | 3303 | 564.8 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16037 | 99.6 | 10.3 | 775 | 16044 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.038 | 1907 | -569.8 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16366 | 64.4 | 10.2 | 791 | 16374 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.55 | 0.062 | 508 | -548.6 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16396 | 60.5 | 11.5 | 792 | 16407 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.40 | 0.032 | 1903 | 581.2 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16717 | 24.9 | 12.4 | 808 | 16724 | roll | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.55 | 0.058 | 504 | -548.6 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16746 | 20.9 | 12.4 | 809 | 16758 | done | 1.26 | - | - | 2745 | - | 2.40 | 0.031 | 1910 | 585.8 | 267.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |