Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.09 of 91.80 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.94 of 61.20 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.7 m at 675.3 m, depth 778 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 143 done -1.11 - - 39 - - - 2041 - -146.6 -117.45 - 3513 - - - - - - - - - - -
145 7.2 -6.9 6 163 roll -1.11 12.45 0.161 2220 175.2 2.45 0.045 3413 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
258 27.6 -8.0 11 269 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.032 2025 -573.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
579 56.0 -9.7 27 586 roll -1.11 - - 2220 - 2.47 0.044 3417 563.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
651 63.3 -9.9 30 662 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.032 2025 -575.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
972 87.4 -7.2 46 991 done -1.11 - - 2220 - - - 2025 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1301 114.8 -8.2 62 1309 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.046 3416 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1458 129.2 -9.6 69 1469 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.033 2025 -574.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1778 156.4 -7.9 85 1798 done -1.11 - - 2219 - - - 2025 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2109 182.3 -7.7 101 2116 roll -1.11 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 559.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2214 190.6 -7.9 106 2222 done -1.11 - - 2219 - 2.45 0.034 2016 -574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2543 215.2 -7.3 122 2552 roll -1.11 - - 2220 - 2.50 0.048 3415 559.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2617 220.8 -7.4 125 2628 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.034 2023 -575.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2939 243.9 -7.4 141 2945 roll -1.11 - - 2219 - 2.50 0.047 3423 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2999 248.8 -8.0 144 3008 done -1.11 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 -574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3329 274.9 -7.7 160 3339 roll -1.11 - - 2219 - 2.50 0.048 3416 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3392 279.9 -7.8 163 3402 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3722 304.7 -7.6 179 3741 done -1.11 - - 2219 - - - 2025 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4052 329.7 -7.7 195 4061 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.048 3415 562.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4157 338.0 -7.7 200 4167 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4489 363.3 -7.9 216 4496 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.048 3416 563.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4551 368.6 -8.7 219 4560 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4880 396.6 -8.4 235 4901 done -1.11 - - 2219 - - - 2025 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5211 421.4 -6.9 251 5219 roll -1.11 - - 2220 - 2.47 0.048 3416 563.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5294 427.4 -7.0 255 5303 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -575.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5626 447.9 -6.0 271 5643 done -1.11 - - 2220 - - - 2023 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5953 466.8 -5.8 287 5963 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.046 3416 564.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6059 473.7 -6.8 292 6068 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2023 -575.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6390 500.0 -9.2 308 6398 roll -1.11 - - 2220 - 2.47 0.046 3417 564.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6454 506.3 -10.3 311 6462 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6783 538.2 -8.8 327 6792 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.045 3417 564.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6868 545.0 -7.9 331 6876 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7197 566.1 -5.4 347 7206 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.046 3417 564.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7283 571.1 -6.5 351 7291 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7611 589.7 -5.7 367 7630 done -1.11 - - 2219 - - - 2023 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7940 612.1 -8.0 383 7950 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.046 3417 564.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8078 623.2 -8.2 389 8088 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -575.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8397 647.0 -7.0 405 8407 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.048 3416 563.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8546 658.0 -7.7 412 8555 done -1.11 - - 2220 - 2.45 0.038 2017 -571.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8877 683.3 -7.7 428 8894 done -1.11 - - 2219 - - - 2017 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9205 708.1 -7.1 444 9224 done -1.11 - - 2219 - - - 2017 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9534 730.0 -6.3 460 9543 roll -1.11 - - 2220 - 2.50 0.051 3414 558.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9629 736.2 -6.5 464 9639 done -1.11 - - 2220 - 2.45 0.039 2021 -568.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9949 756.8 -7.0 480 9958 roll -1.11 - - 2220 - 2.50 0.051 3414 557.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10033 763.2 -9.0 484 10042 done -1.11 - - 2220 - 2.45 0.040 2021 -568.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10099 768.6 8.8 487 10236 done -0.31 0.85 0.085 2395 205.9 - - 1904 - - 127.70 1.220 2915 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
10238 774.3 5.0 494 10378 roll 1.11 1.45 0.057 2707 215.2 2.60 0.050 3303 538.1 146.6 127.10 1.178 2317 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10409 775.3 3.6 502 10519 done 1.11 - - 2707 - 2.50 0.041 1912 -556.4 267.4 104.70 1.155 1824 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10829 732.6 10.9 523 10838 roll 1.26 0.15 0.056 2745 253.3 2.55 0.049 3305 546.3 267.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11051 705.5 12.1 533 11061 done 1.26 - - 2745 - 2.50 0.040 1906 -559.6 267.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11371 665.6 12.5 549 11390 done 1.26 - - 2745 - - - 1906 - 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11700 626.0 12.1 565 11720 done 1.26 - - 2745 - - - 1906 - 267.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12032 582.4 13.5 581 12038 roll 1.26 - - 2745 - 2.50 0.045 3301 558.0 267.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12146 567.3 12.5 586 12155 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.038 1909 -568.2 267.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12465 528.6 12.6 602 12474 roll 1.26 - - 2745 - 2.47 0.044 3302 564.0 267.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12508 523.2 12.7 604 12516 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.037 1908 -569.0 267.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12837 481.1 12.8 620 12857 done 1.26 - - 2745 - - - 1908 - 267.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13169 437.1 13.4 636 13175 roll 1.26 - - 2745 - 2.47 0.044 3302 564.4 267.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13230 428.5 13.9 639 13239 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.035 1903 -571.0 267.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13560 384.8 13.2 655 13580 done 1.26 - - 2745 - - - 1904 - 267.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13892 344.3 12.3 671 13898 roll 1.26 - - 2745 - 2.50 0.044 3307 561.2 267.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13943 337.8 12.3 673 13951 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.036 1909 -570.6 267.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14261 300.1 11.9 689 14280 done 1.26 - - 2745 - - - 1909 - 267.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14590 260.5 12.0 705 14610 done 1.26 - - 2745 - - - 1908 - 267.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14922 220.8 11.9 721 14929 roll 1.26 - - 2745 - 2.47 0.044 3302 564.4 267.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14961 215.9 11.5 723 14971 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.035 1902 -571.4 267.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15291 180.3 10.6 739 15300 roll 1.26 - - 2745 - 2.50 0.044 3308 562.4 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15312 178.0 10.8 740 15321 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.037 1911 -570.2 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15644 141.7 10.8 756 15651 roll 1.26 - - 2745 - 2.47 0.045 3303 563.6 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15664 139.4 10.6 757 15672 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.038 1908 -569.4 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15994 103.9 10.5 773 16002 roll 1.26 - - 2745 - 2.47 0.044 3303 564.8 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16037 99.6 10.3 775 16044 done 1.26 - - 2745 - 2.45 0.038 1907 -569.8 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16366 64.4 10.2 791 16374 roll 1.26 - - 2744 - 2.55 0.062 508 -548.6 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16396 60.5 11.5 792 16407 done 1.26 - - 2745 - 2.40 0.032 1903 581.2 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16717 24.9 12.4 808 16724 roll 1.26 - - 2745 - 2.55 0.058 504 -548.6 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16746 20.9 12.4 809 16758 done 1.26 - - 2745 - 2.40 0.031 1910 585.8 267.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -