Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.98 of 91.80 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.92 of 61.20 AH used of 10V (87.07% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 45 - - - 1887 - -146.6 -81.07 - 3339 - - - - - - - - - - -
111 3.7 -4.7 4 136 roll -1.11 11.95 0.151 2204 180.7 2.55 0.063 3302 554.9 -146.6 -6.82 - 3646 -45.0 - - - - - - - - - -
187 16.7 -10.6 7 191 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.038 1898 -580.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
503 43.7 -8.1 22 507 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3302 561.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
659 57.7 -8.4 29 663 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.037 1895 -581.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
980 85.9 -7.6 45 985 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3301 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1115 95.9 -7.1 51 1119 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1895 -573.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1437 117.3 -7.2 67 1441 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.052 3309 558.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1531 124.8 -8.4 71 1535 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1903 -581.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1849 152.8 -8.7 86 1853 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3306 561.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1921 159.4 -8.9 89 1925 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1891 -577.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2236 187.1 -8.7 104 2240 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.051 3308 560.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2298 192.7 -9.0 107 2303 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1897 -575.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2625 220.6 -8.3 123 2629 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3302 562.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2716 227.5 -7.4 127 2720 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1898 -573.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3037 252.2 -8.7 143 3041 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3305 562.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3093 257.2 -9.1 145 3099 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1891 -577.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3409 284.9 -9.0 161 3413 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.051 3308 560.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3503 292.7 -7.7 165 3507 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1894 -577.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3819 316.4 -7.2 180 3820 done -1.11 - - 2204 - - - 1894 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4128 336.0 -6.1 195 4132 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.051 3309 559.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4251 344.5 -6.6 200 4257 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.042 1894 -572.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4567 368.2 -8.4 216 4571 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.051 3309 559.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4674 377.9 -8.9 221 4679 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.042 1902 -574.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5001 405.0 -7.4 237 5005 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.052 3304 560.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5079 410.5 -7.1 240 5085 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.044 1892 -571.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5395 432.3 -7.0 256 5399 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.053 3307 559.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5427 434.8 -7.7 257 5432 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1901 -573.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5744 457.0 -7.3 272 5748 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.054 3308 556.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5855 466.0 -7.5 277 5859 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.045 1896 -571.7 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6176 492.1 -8.1 293 6181 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.054 3303 556.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6226 496.4 -8.6 295 6230 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.045 1901 -572.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6544 520.6 -7.4 310 6548 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.055 3302 560.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6607 525.4 -8.2 313 6611 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 1895 -569.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6933 548.5 -6.7 329 6937 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3301 555.7 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7033 555.8 -6.9 333 7039 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1902 -566.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7349 577.7 -7.2 349 7353 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3303 553.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7421 583.1 -7.5 352 7425 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 1891 -564.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7737 606.1 -7.3 367 7741 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.057 3305 554.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7831 613.5 -8.3 371 7835 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1900 -568.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8147 637.3 -7.6 386 8152 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3301 560.4 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8243 645.1 -8.1 390 8247 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1894 -562.8 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8558 670.1 -8.1 405 8562 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3305 557.7 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8629 676.2 -8.5 408 8634 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1898 -569.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8948 701.3 -7.9 423 8952 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3303 555.3 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9032 708.3 -8.0 427 9036 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1900 -568.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9358 734.2 -7.9 443 9362 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9430 740.3 -8.7 446 9435 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.050 1899 -567.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9752 764.7 -7.6 462 9756 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 553.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9852 772.8 -8.6 466 9858 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10167 796.9 -7.7 482 10172 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3306 555.7 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10253 803.7 -8.7 486 10257 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 1893 -565.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10579 829.6 -7.9 502 10583 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 3300 556.1 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10645 835.2 -8.2 505 10649 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1900 -566.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10966 860.1 -7.6 521 10970 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 553.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11034 865.3 -7.8 524 11038 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1893 -562.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11354 888.9 -7.4 540 11359 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3302 552.5 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11439 895.2 -7.6 544 11443 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1893 -563.6 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11765 918.0 -6.9 560 11770 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.059 3302 552.5 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11844 923.7 -7.3 563 11850 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1895 -562.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
12159 944.8 -6.7 579 12164 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3306 553.3 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
12238 950.4 -7.4 582 12244 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1900 -562.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
12554 972.0 -7.1 598 12558 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.060 3307 551.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12618 976.6 -8.2 601 12622 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 1898 -563.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12818 begin apogee
12825 991.2 7.3 611 13023 done -0.33 0.85 0.094 2374 200.0 - - 2003 - - 164.68 1.251 3045 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
13024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13024 begin climb
13027 1001.9 - 621 13162 done 1.11 1.48 0.060 2691 214.2 - - 2003 - 146.6 130.27 1.427 2447 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13459 979.6 7.8 642 13463 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.062 3400 541.5 146.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13530 973.7 8.2 645 13535 done 1.11 - - 2692 - 2.53 0.049 1997 -554.5 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13847 949.5 7.7 660 13852 roll 1.11 - - 2692 - 2.58 0.061 3397 542.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13881 946.7 7.0 661 13900 done 1.13 - - 2692 - 2.53 0.049 1992 -555.3 161.4 14.80 1.335 2386 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
14213 919.6 8.2 677 14214 done 1.13 - - 2692 - - - 1993 - 161.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14520 893.9 8.3 692 14525 roll 1.13 - - 2692 - 2.58 0.061 3396 543.8 161.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14576 889.0 8.6 694 14582 done 1.13 - - 2692 - 2.47 0.048 2001 -564.8 161.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14891 862.8 8.3 710 14896 roll 1.13 - - 2692 - 2.58 0.061 3401 542.6 161.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14924 859.7 8.9 711 14930 done 1.13 - - 2692 - 2.50 0.049 1999 -560.8 161.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15240 833.3 8.3 727 15241 done 1.13 - - 2692 - - - 1999 - 161.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15550 808.2 8.0 742 15555 roll 1.13 - - 2692 - 2.58 0.061 3401 543.4 161.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15590 804.8 7.9 744 15594 done 1.13 - - 2691 - 2.50 0.049 1998 -561.2 161.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15916 778.9 8.0 760 15917 done 1.13 - - 2692 - - - 1998 - 161.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16225 755.4 7.5 775 16230 roll 1.13 - - 2692 - 2.58 0.061 3403 544.6 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16298 749.7 7.8 778 16302 done 1.13 - - 2692 - 2.50 0.049 1996 -562.8 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16613 725.3 7.8 793 16615 done 1.13 - - 2692 - - - 1996 - 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16922 700.1 8.0 808 16927 roll 1.13 - - 2692 - 2.55 0.061 3397 549.4 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17007 692.7 8.4 812 17011 done 1.13 - - 2693 - 2.47 0.049 2000 -565.6 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17333 666.1 8.2 828 17334 done 1.13 - - 2692 - - - 2000 - 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17642 640.7 8.3 843 17646 roll 1.13 - - 2692 - 2.55 0.061 3400 549.0 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17708 635.1 8.1 846 17712 done 1.13 - - 2692 - 2.47 0.048 1995 -568.8 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18029 608.9 8.3 862 18031 done 1.13 - - 2692 - - - 1995 - 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18338 582.9 8.5 877 18340 done 1.13 - - 2692 - - - 1994 - 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18648 557.5 8.2 892 18652 roll 1.13 - - 2692 - 2.55 0.061 3395 549.4 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18697 553.3 8.9 894 18702 done 1.13 - - 2692 - 2.47 0.048 1996 -566.4 162.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19013 528.8 7.4 909 19023 done 1.13 - - 2692 - - - 1996 - 164.4 8.35 0.849 2374 -1.4 0.095 - - - - - - - - -
19322 507.1 6.7 924 19392 roll 1.16 - - 2692 - 2.60 0.060 3394 537.7 187.5 44.35 0.815 2280 -2.1 0.141 - - - - - - - - -
19468 496.8 7.8 930 19475 done 1.16 - - 2692 - 2.50 0.048 2001 -557.2 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19785 470.3 9.2 946 19790 roll 1.16 - - 2692 - 2.62 0.075 596 -536.3 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19825 466.2 10.1 948 19829 done 1.16 - - 2692 - 2.47 0.044 2007 571.3 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20151 433.6 9.9 964 20155 roll 1.16 - - 2692 - 2.60 0.071 596 -542.7 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20217 426.8 9.7 967 20221 done 1.16 - - 2692 - 2.45 0.043 2003 574.3 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20538 397.8 8.3 983 20542 roll 1.16 - - 2692 - 2.55 0.062 3402 548.6 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20570 394.8 8.5 984 20576 done 1.16 - - 2692 - 2.47 0.047 1997 -568.8 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20886 366.9 9.0 1000 20887 done 1.16 - - 2692 - - - 1997 - 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21195 341.0 8.4 1015 21199 roll 1.16 - - 2692 - 2.55 0.060 3396 548.6 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21334 328.9 8.3 1021 21338 done 1.16 - - 2692 - 2.45 0.044 2001 -569.4 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21650 302.3 8.2 1036 21655 roll 1.16 - - 2692 - 2.53 0.058 3403 554.2 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21690 298.7 9.1 1038 21694 done 1.16 - - 2692 - 2.45 0.044 1996 -574.3 187.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22021 271.5 8.8 1054 22023 done 1.16 - - 2692 - - - 1996 - 187.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22331 243.1 9.5 1069 22335 roll 1.16 - - 2692 - 2.53 0.055 3396 553.4 187.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22442 232.2 9.1 1074 22446 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.041 2001 -576.4 187.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22763 206.1 8.2 1090 22764 done 1.16 - - 2692 - - - 2001 - 187.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23073 181.9 7.9 1105 23077 roll 1.16 - - 2692 - 2.50 0.052 3397 558.4 187.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23122 177.5 9.3 1107 23126 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.039 2000 -577.3 187.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23443 150.2 8.4 1123 23448 roll 1.16 - - 2692 - 2.55 0.066 595 -551.0 187.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23484 146.8 7.7 1125 23488 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.037 2005 582.6 187.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23810 120.8 7.9 1141 23815 roll 1.16 - - 2692 - 2.58 0.062 592 -547.7 187.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23877 115.0 8.4 1144 23881 done 1.16 - - 2692 - 2.40 0.037 2001 587.1 187.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24198 89.1 8.1 1160 24203 roll 1.16 - - 2692 - 2.55 0.060 590 -553.3 187.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24270 82.3 9.1 1163 24275 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.038 2004 584.3 187.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24587 56.0 8.8 1178 24591 roll 1.16 - - 2692 - 2.55 0.061 595 -552.5 187.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24650 50.7 10.4 1181 24654 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.037 2008 583.9 187.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24976 21.8 8.3 1197 24981 roll 1.16 - - 2692 - 2.55 0.059 595 -554.1 187.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25040 15.1 10.9 1200 25044 done 1.16 - - 2692 - 2.42 0.038 2006 583.1 187.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25199 begin surface coast
25221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25221 begin surface
SM 0.50 - - - - -11.06 - - 46 - - - 1883 - 250.21 44.45 0.673 2025 -5.9 0.000 - - - - - -