Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.97 of 91.80 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.60% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 18.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.66 - - 49 - - - 2000 - -146.6 -64.25 - 3346 - - - - - - - - - - -
90 2.7 -8.0 13 110 roll -1.66 12.77 0.166 2282 174.9 2.72 0.091 605 -512.9 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
300 25.9 -9.4 46 305 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.050 1994 549.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
502 37.4 -4.6 65 511 done -1.66 - - 2282 - - - 1994 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
703 47.6 -8.0 84 712 done -1.66 - - 2282 - - - 1994 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
899 62.4 -6.7 95 904 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 600 -516.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
915 63.6 -7.4 95 921 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.048 1994 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1230 82.5 -5.3 111 1250 done -1.66 - - 2282 - - - 1995 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1559 93.0 -2.3 127 1564 roll -1.66 - - 2282 - 2.75 0.088 3422 518.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1581 93.7 -3.3 128 1586 done -1.66 - - 2282 - 2.62 0.059 2006 -540.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1903 101.4 -2.8 145 1908 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.084 3407 524.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1959 103.3 -4.2 150 1963 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.058 1999 -541.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2289 114.1 -2.3 181 2298 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.088 577 -532.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2354 115.9 -3.1 187 2359 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.047 1995 556.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2684 127.1 -3.9 218 2693 done -1.66 - - 2282 - - - 1997 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3012 138.4 -3.4 249 3017 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.085 3403 520.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3045 139.2 -2.8 252 3050 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.058 1995 -541.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3376 149.5 -3.8 283 3385 roll -1.66 - - 2282 - 2.62 0.083 3407 538.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3457 152.3 -3.5 286 3462 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.058 1999 -541.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3787 162.3 -2.7 295 3792 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3406 517.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3856 164.0 -2.3 296 3865 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.058 1997 -556.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4201 171.6 -2.0 305 4206 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3404 517.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4251 172.2 -0.8 306 4256 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.058 2006 -541.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4575 179.4 -2.8 314 4579 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3413 521.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4647 181.6 -2.9 315 4652 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.058 2003 -542.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4988 192.2 -3.6 324 4993 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3399 517.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5083 196.7 -5.5 326 5088 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.058 2004 -540.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5407 211.5 -4.9 334 5411 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.082 3407 525.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5496 215.8 -5.0 336 5501 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.058 1998 -541.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5824 231.5 -5.0 344 5829 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3399 518.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5908 235.5 -4.2 345 5913 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.058 2005 -540.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6238 252.5 -5.6 354 6243 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.084 3400 516.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6327 257.9 -6.4 356 6332 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.059 2003 -541.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6656 278.2 -6.6 364 6661 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3401 517.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6757 284.1 -6.2 366 6762 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.059 2004 -541.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7074 303.1 -5.8 374 7079 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3400 517.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7141 306.9 -5.4 375 7146 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.058 2003 -541.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7490 324.5 -4.8 384 7498 roll -1.66 - - 2282 - 2.65 0.082 3410 530.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7588 329.0 -4.7 386 7593 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2001 -541.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7906 344.3 -4.9 394 7911 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3403 519.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7995 348.4 -4.7 396 8000 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.059 2006 -541.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8326 366.5 -5.9 404 8334 roll -1.66 - - 2282 - 2.62 0.083 3407 534.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8408 371.0 -5.3 405 8413 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 1997 -542.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8738 392.4 -6.9 414 8743 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.081 3413 530.3 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8810 397.5 -6.7 415 8815 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.058 2002 -542.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9033 413.3 7.4 421 9191 done -0.50 1.20 0.064 2539 214.2 - - 1792 - - 121.93 0.923 2749 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
9193 422.0 5.5 425 9325 roll 1.66 2.08 0.025 3029 235.6 2.80 0.093 394 -499.3 146.6 122.32 0.898 2150 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
9578 370.6 18.2 433 9588 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.046 1815 561.7 146.6 1.75 1.021 2150 - - - - - - - - - - -
9911 314.2 16.9 442 9916 roll 1.66 - - 3029 - 2.70 0.078 392 -527.0 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10079 283.3 19.0 445 10084 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.044 1799 556.1 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10415 225.8 16.4 454 10419 roll 1.66 - - 3029 - 2.58 0.064 3194 540.7 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10470 217.2 15.8 455 10475 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.044 1795 -553.0 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10788 167.5 16.4 463 10793 roll 1.66 - - 3029 - 2.60 0.058 3201 540.8 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10843 157.5 19.7 464 10848 done 1.66 - - 3029 - 2.53 0.044 1800 -553.8 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11172 95.1 17.9 489 11176 roll 1.66 - - 3029 - 2.58 0.059 3205 544.6 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11194 91.4 16.7 490 11198 done 1.66 - - 3029 - 2.50 0.043 1797 -563.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11517 30.6 23.3 509 11526 done 1.66 - - 3029 - - - 1797 - 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -