• Previous call tries 1 | • 11.92 of 91.80 AH used of 24V (87.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.78 of 61.20 AH used of 10V (92.18% remains) | |
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 107.0 m at 525.6 m, depth 633 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 2531 | - | -146.6 | -60.90 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.2 | -3.5 | 3 | 118 | roll | -1.81 | 10.12 | 0.123 | 1973 | 192.5 | 2.10 | 0.072 | 3682 | 548.1 | -146.6 | -19.65 | - | 3513 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
373 | 47.3 | -14.9 | 16 | 378 | done | -1.69 | 0.17 | 0.096 | 2007 | 200.0 | 2.00 | 0.035 | 2501 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 91.5 | -13.8 | 32 | 704 | roll | -1.69 | - | - | 2007 | - | 2.12 | 0.055 | 3685 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | 107.1 | -13.9 | 37 | 819 | done | -1.64 | - | - | 2007 | - | 1.98 | 0.035 | 2518 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 150.4 | -13.0 | 53 | 1150 | done | -1.64 | - | - | 2006 | - | - | - | 2518 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 192.6 | -13.2 | 68 | 1458 | done | -1.64 | - | - | 2007 | - | - | - | 2518 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1767 | 233.7 | -13.4 | 83 | 1768 | done | -1.64 | - | - | 2007 | - | - | - | 2518 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 275.1 | -13.9 | 98 | 2080 | roll | -1.64 | - | - | 2007 | - | 2.10 | 0.057 | 3687 | 556.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 290.7 | -13.3 | 103 | 2195 | done | -1.57 | 0.12 | 0.097 | 2031 | 200.0 | 1.98 | 0.035 | 2517 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 328.5 | -10.8 | 119 | 2527 | roll | -1.57 | - | - | 2030 | - | 2.10 | 0.058 | 3685 | 556.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | 335.9 | -11.5 | 121 | 2591 | done | -1.57 | - | - | 2030 | - | 1.98 | 0.035 | 2518 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 371.8 | -11.9 | 137 | 2903 | done | -1.57 | - | - | 2030 | - | - | - | 2517 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 409.0 | -11.6 | 152 | 3214 | roll | -1.57 | - | - | 2031 | - | 2.12 | 0.063 | 3685 | 550.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3302 | 419.8 | -11.4 | 156 | 3306 | done | -1.57 | - | - | 2031 | - | 2.00 | 0.035 | 2513 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3636 | 454.8 | -9.8 | 172 | 3637 | done | -1.57 | - | - | 2031 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | 484.5 | -10.6 | 187 | 3946 | done | -1.57 | - | - | 2031 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4254 | 523.4 | -13.4 | 202 | 4258 | roll | -1.57 | - | - | 2031 | - | 2.60 | 0.081 | 1120 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4322 | 532.3 | -12.9 | 205 | 4326 | done | -1.63 | - | - | 2031 | - | 2.60 | 0.077 | 2499 | 530.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | 566.9 | -10.4 | 221 | 4648 | roll | -1.68 | - | - | 2030 | - | 2.45 | 0.127 | 3701 | 490.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 592.6 | -11.8 | 230 | 4863 | done | -1.68 | - | - | 2030 | - | 2.12 | 0.056 | 2535 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5149 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5158 | 624.3 | 11.1 | 245 | 5292 | done | -0.45 | 1.15 | 0.078 | 2273 | 211.3 | - | - | 2307 | - | - | 130.75 | 1.205 | 2915 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5297 | 633.6 | - | 252 | 5435 | roll | 1.81 | 2.25 | 0.053 | 2771 | 221.3 | 2.78 | 0.087 | 3705 | 502.9 | 146.6 | 128.70 | 1.170 | 2317 | -4.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | 628.0 | 9.2 | 262 | 5551 | done | 1.70 | 0.15 | 0.103 | 2745 | -173.3 | 2.53 | 0.054 | 2318 | -548.2 | 163.6 | 16.42 | 1.086 | 2248 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 597.8 | 8.3 | 278 | 5902 | roll | 1.75 | - | - | 2745 | - | 2.72 | 0.074 | 911 | -517.3 | 200.1 | 33.28 | 1.152 | 2099 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5994 | 584.6 | 10.9 | 284 | 5998 | done | 1.75 | - | - | 2744 | - | 2.62 | 0.060 | 2329 | 541.2 | 200.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6321 | 548.2 | 10.1 | 300 | 6322 | done | 1.75 | - | - | 2744 | - | - | - | 2331 | - | 200.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6630 | 524.7 | 5.5 | 315 | 6722 | roll | 1.87 | 0.17 | 0.059 | 2786 | 247.1 | 2.72 | 0.066 | 908 | -523.2 | 297.2 | 85.45 | 1.170 | 1703 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6975 | 478.8 | 15.3 | 330 | 6982 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.049 | 2323 | 554.9 | 297.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 432.6 | 14.2 | 346 | 7296 | roll | 1.87 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.054 | 899 | -551.9 | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 415.2 | 15.4 | 351 | 7414 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.044 | 2331 | 561.6 | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7726 | 368.5 | 14.3 | 366 | 7730 | roll | 1.87 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.061 | 3690 | 554.7 | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7776 | 361.1 | 14.1 | 368 | 7780 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.037 | 2303 | -577.9 | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8092 | 321.5 | 12.3 | 383 | 8093 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | - | - | 2303 | - | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8401 | 277.7 | 15.4 | 398 | 8403 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | - | - | 2303 | - | 297.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | 230.5 | 15.0 | 413 | 8712 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | - | - | 2303 | - | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | 182.2 | 15.2 | 428 | 9024 | roll | 1.87 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.055 | 3691 | 555.2 | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9072 | 174.1 | 15.9 | 430 | 9076 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.034 | 2306 | -581.9 | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9394 | 119.6 | 16.9 | 446 | 9395 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | - | - | 2304 | - | 297.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9704 | 70.6 | 14.4 | 461 | 9706 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | - | - | 2304 | - | 297.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10012 | 25.2 | 16.1 | 476 | 10013 | done | 1.87 | - | - | 2786 | - | - | - | 2304 | - | 297.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.54 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 25 | - | - | - | 2531 | - | 300.00 | 4.20 | 0.574 | 1692 | -2.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |