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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.56 of 300.00 AH used of 24V (51.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.08 of 100.00 AH used of 10V (42.92% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 75.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 339 | - | 0.17 | - | 2023 | - | -146.0 | -73.95 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | 1.5 | -1.6 | 15 | 123 | roll | -0.87 | 6.07 | - | 1544 | 198.5 | 2.65 | - | 3515 | 563.0 | -146.0 | -0.22 | - | 3729 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 400 | 32.4 | -8.8 | 62 | 407 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | 2.85 | - | 1988 | -535.8 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 708 | 58.7 | -8.6 | 88 | 713 | roll | -0.87 | - | - | 1544 | - | 2.70 | - | 3422 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 719 | 58.7 | -8.6 | 88 | 724 | done | -0.87 | - | - | 1542 | - | 2.62 | - | 2024 | -533.6 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1033 | 87.7 | -8.8 | 104 | 1035 | done | -0.87 | - | - | 1544 | - | - | - | 2025 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | 266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 100.8 | -7.9 | 112 | 1334 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1656 | 196.5 | - | - | 2025 | - | - | 118.00 | - | 3143 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | 102.5 | - | 119 | 1471 | done | 0.87 | 1.30 | - | 1924 | 206.2 | - | - | 2024 | - | 146.0 | 124.68 | - | 2529 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1773 | 73.8 | 7.2 | 141 | 1774 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 51.8 | 7.2 | 156 | 2078 | done | 0.87 | - | - | 1920 | - | - | - | 2028 | - | 146.0 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 30.6 | 6.8 | 184 | 2379 | done | 0.87 | - | - | 1920 | - | - | - | 2028 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 11.9 | 5.1 | 237 | 2742 | roll | 0.91 | - | - | 1920 | - | 2.67 | - | 589 | -539.0 | 177.5 | 42.10 | - | 2406 | -3.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.16 | 24.11 |
| 2888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.20 | - | 341 | 41.6 | 2.72 | - | 2060 | -2444.1 | 400.33 | 141.88 | - | 1494 | 10.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||