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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.33 of 134.30 AH used of 24V (50.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.79 of 102.90 AH used of 10V (74.94% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 21.1 m at 300.4 m, depth 322 m (414 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -92.70 | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -9.4 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.207 | 2520 | 263.6 | 2.33 | 0.044 | 1368 | -615.5 | -219.0 | -5.82 | - | 3856 | -52.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 57.7 | -15.5 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.043 | 2768 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 83.0 | -17.7 | 89 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 108.0 | -18.2 | 110 | 671 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 130.6 | -17.5 | 122 | 799 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 152.6 | -17.2 | 134 | 926 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 174.1 | -16.5 | 146 | 1053 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 195.7 | -17.0 | 158 | 1181 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 217.1 | -16.6 | 170 | 1308 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 238.3 | -16.7 | 182 | 1436 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 259.2 | -16.4 | 194 | 1563 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 291.0 | -16.6 | 212 | 1757 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.052 | 3766 | 616.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 301.4 | -17.8 | 217 | 1814 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | 307.5 | 18.3 | 220 | 2029 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2741 | 327.4 | - | - | 2695 | - | - | 174.45 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | 317.6 | - | 236 | 2232 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.079 | 3070 | 346.3 | 1.90 | 0.052 | 3753 | 556.8 | 219.0 | 191.12 | 0.875 | 2067 | -4.7 | 0.187 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 281.0 | 15.5 | 266 | 2383 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.028 | 2707 | -615.3 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 253.6 | 13.3 | 285 | 2589 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.033 | 1296 | -613.5 | 220.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 228.4 | 12.5 | 302 | 2809 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 613.5 | 241.8 | 19.90 | 0.842 | 1973 | -4.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 205.6 | 14.2 | 317 | 2948 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 621.2 | 241.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 198.4 | 16.1 | 321 | 2996 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.031 | 2705 | -622.4 | 241.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 178.1 | 14.4 | 334 | 3133 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2704 | - | 241.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 159.9 | 14.5 | 346 | 3260 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2705 | - | 241.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 141.4 | 14.9 | 358 | 3391 | roll | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.050 | 3761 | 603.4 | 241.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 132.0 | 17.2 | 363 | 3447 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -644.8 | 241.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 110.5 | 15.2 | 376 | 3585 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2697 | - | 241.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 90.6 | 15.0 | 393 | 3722 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2697 | - | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 68.4 | 14.6 | 418 | 3865 | roll | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.75 | 0.050 | 3779 | 618.3 | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 61.0 | 16.5 | 426 | 3913 | done | 0.87 | 0.10 | 0.142 | 3081 | -250.0 | 1.67 | 0.032 | 2711 | -639.5 | 241.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 41.8 | 12.9 | 451 | 4064 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2710 | - | 252.2 | 9.90 | 0.759 | 1930 | -3.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 21.7 | 12.9 | 477 | 4223 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.050 | 3765 | 602.9 | 263.2 | 11.07 | 0.750 | 1887 | -3.9 | 0.012 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 15.4 | 13.2 | 484 | 4256 | done | 0.90 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.031 | 2716 | -628.1 | 265.6 | 4.10 | 0.567 | 1877 | -2.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 166 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 27.38 | 0.102 | 1655 | -8.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||